一种汽车轮边清理防锈保障系统的制作方法

本发明主要涉及轮边加工后清理领域，具体是一种汽车轮边清理防锈保障系统。

背景技术：

1、汽车轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速增扭装置，采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点，它被广泛应用于载重货车、大型客车、越野汽车及其他一些大型工矿用车。汽车轮边壳体一般是通过铸造完成，然后进行机加工完成外壁、内壁的尺寸车削到位，各通孔钻、镗/铣加工到位等工序。在完成了机加工之后，需要经过清洗、涂油防锈工序，从而将轮边壳上由于机加工而沾有的切削液残留、污物残留等清洗干净，并利用防锈油对轮边壳主体进行防锈，从而确保产品的表面质量。

2、目前对于轮边壳的清理以及涂油防锈主要通过操作工人手动完成，效率较低，清理效果不均匀。同时防锈油具有较强的挥发性，会威胁到操作人员的身体健康。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种汽车轮边清理防锈保障系统，它能够自动化的完成轮边壳的清理与涂油防锈，清理效率高、清理效果更均匀，同时可以避免防锈油挥发影响操作人员的身体健康。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种汽车轮边清理防锈保障系统，包括前序输送架、清理装置、沥油装置以及转运装置，所述前序输送架为带式输送机构，所述前序输送架末端设置定位台，所述定位台底部为镂空结构，所述定位台上游两侧设置渐开的限位板，所述定位台下方设置升降架，所述升降架上转动设置气嘴，所述气嘴连接气源装置；所述清理装置包括油池，所述油池内设置升降座，所述升降座底部设置升降液压缸，所述升降座中心下方设置内清理架，所述内清理架上转动设置内旋转架，所述内清理架上设置用于驱动内旋转架的内驱动电机，所述内旋转架上设置至少一组内喷油嘴以及至少一个内清理辊，所述内喷油嘴朝向汽车轮边的内壁以及顶面，所述内清理辊用于与汽车轮边的内壁相接触；所述升降座一侧上方设置固定架，所述固定架上设置升降机构，所述升降机构上滑动设置伸展臂，所述伸展臂前端转动设置外旋转架，所述伸展臂上设置用于驱动外旋转架的外驱动电机，所述外旋转架上设置至少一组外喷油嘴以及至少一个外清理辊；所述沥油装置包括沥油架，所述沥油架上方设置两对沥油杆，同侧的一对沥油杆呈上下位置关系设置，两对沥油杆之间的距离大于轮边的直径小于轮边的法兰直径，同侧的一对沥油杆之间的距离大于轮边的法兰厚度，所述沥油架底部设置同步带机构，所述同步带机构上呈线性均匀设置若干推进销，相邻的所述推进销的间距大于轮边的法兰直径；所述转运装置包括顶吊架，所述顶吊架连接在定位台、升降座以及沥油装置之间，所述顶吊架上设置顶吊滑轨以及直线驱动机构，所述顶吊滑轨上滑动设置可伸缩的抓取臂，所述直线驱动机构用于驱动抓取臂沿顶吊滑轨往复直线运动，所述抓取臂底部设置弹性杆，所述弹性杆底部转动设置抓取座，所述抓取座上设置用于驱动抓取座转动的转动驱动机构，所述抓取座底面上设置一对电动的内撑爪卡盘。

4、所述升降座包括定位凸台以及定位柱，所述定位柱位于定位凸台的顶部中心，所述定位柱与轮边底面中心孔相对应，所述定位凸台与轮边底面环槽相对应。

5、所述内旋转架为“几”字型架或者多个“几”字型架圆周均匀设置的架体，所述内喷油嘴轴线与“几”字型架外侧边垂直设置；所述外旋转架为“几”字型架或者多个“几”字型架圆周均匀设置的架体，所述外喷油嘴轴线与“几”字型架内侧边垂直设置。

6、所述油池内具有过滤器，所述油池内的防锈油液位低于升降座最低点的高度。

7、所述升降机构包括竖直设置在固定架上的升降滑轨，所述固定架顶部设置驱动液压缸，所述伸展臂与升降滑轨滑动连接，所述驱动液压缸的活塞杆前端与伸展臂相连接。

8、所述抓取臂包括上臂与下臂，所述下臂与上臂滑动连接，所述上臂内设置伺服电推杆，所述伺服电推杆的推杆前端与下臂前端球头连接。

9、所述内撑爪卡盘的底面上具有接触传感器，在进行轮边的抓取时，所述抓取臂伸展，使内撑爪卡盘的卡爪底部与轮边底面相接触，此时弹性杆被压缩，随后转动驱动机构带动抓取座转动，使内撑爪卡盘在弹性杆的弹性作用下卡入轮边底面减重孔内，此时所述接触传感器与轮边底面接触，转动驱动机构停止运行，内撑爪卡盘张紧对减重孔进行夹紧。

10、对比现有技术，本发明的有益效果是：

11、本发明通过清理装置完成轮边壳的内侧与外侧的清理、清洗以及防锈油喷涂防锈作业，轮边壳开口朝下输送，被转运装置输送完成自定位台向升降座、自升降座向沥油装置上的转运，整个过程均自动化完成，不需要人为参与轮边壳的清理与涂油防锈的过程，节省了人力资源，提高了自动化程度。

12、本装置通过机械式的自动化清理作业，提高了轮边壳的清理与涂油防锈效率，同时使轮边壳在机加工完成后的后续操作连贯，形成流水线作业，提高了轮边壳加工的连续性。

技术特征：

1.一种汽车轮边清理防锈保障系统，包括前序输送架（1）、清理装置（2）、沥油装置（3）以及转运装置（4），其特征在于：所述前序输送架（1）为带式输送机构，所述前序输送架（1）末端设置定位台（11），所述定位台（11）底部为镂空结构，所述定位台（11）上游两侧设置渐开的限位板（12），所述定位台（11）下方设置升降架（13），所述升降架（13）上转动设置气嘴（14），所述气嘴（14）连接气源装置；所述清理装置（2）包括油池（21），所述油池（21）内设置升降座（22），所述升降座（22）底部设置升降液压缸（23），所述升降座（22）中心下方设置内清理架（5），所述内清理架（5）上转动设置内旋转架（51），所述内清理架（5）上设置用于驱动内旋转架（51）的内驱动电机（52），所述内旋转架（51）上设置至少一组内喷油嘴（53）以及至少一个内清理辊（54），所述内喷油嘴（53）朝向汽车轮边的内壁以及顶面，所述内清理辊（54）用于与汽车轮边的内壁相接触；所述升降座（22）一侧上方设置固定架（6），所述固定架（6）上设置升降机构（7），所述升降机构（7）上滑动设置伸展臂（61），所述伸展臂（61）前端转动设置外旋转架（62），所述伸展臂（61）上设置用于驱动外旋转架（62）的外驱动电机（63），所述外旋转架（62）上设置至少一组外喷油嘴（64）以及至少一个外清理辊（65）；所述沥油装置（3）包括沥油架（31），所述沥油架（31）上方设置两对沥油杆（32），同侧的一对沥油杆（32）呈上下位置关系设置，两对沥油杆（32）之间的距离大于轮边的直径小于轮边的法兰直径，同侧的一对沥油杆（32）之间的距离大于轮边的法兰厚度，所述沥油架（31）底部设置同步带机构（33），所述同步带机构（33）上呈线性均匀设置若干推进销（34），相邻的所述推进销（34）的间距大于轮边的法兰直径；所述转运装置（4）包括顶吊架（41），所述顶吊架（41）连接在定位台（11）、升降座（22）以及沥油装置（3）之间，所述顶吊架（41）上设置顶吊滑轨（42）以及直线驱动机构（43），所述顶吊滑轨（42）上滑动设置可伸缩的抓取臂（44），所述直线驱动机构（43）用于驱动抓取臂（44）沿顶吊滑轨（42）往复直线运动，所述抓取臂（44）底部设置弹性杆（45），所述弹性杆（45）底部转动设置抓取座（46），所述抓取座（46）上设置用于驱动抓取座（46）转动的转动驱动机构（47），所述抓取座（46）底面上设置一对电动的内撑爪卡盘（48）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述升降座（22）包括定位凸台（221）以及定位柱（222），所述定位柱（222）位于定位凸台（221）的顶部中心，所述定位柱（222）与轮边底面中心孔相对应，所述定位凸台（221）与轮边底面环槽相对应。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述内旋转架（51）为“几”字型架或者多个“几”字型架圆周均匀设置的架体，所述内喷油嘴（53）轴线与“几”字型架外侧边垂直设置；所述外旋转架（62）为“几”字型架或者多个“几”字型架圆周均匀设置的架体，所述外喷油嘴（64）轴线与“几”字型架内侧边垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述油池（21）内具有过滤器，所述油池（21）内的防锈油液位低于升降座（22）最低点的高度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述升降机构（7）包括竖直设置在固定架（6）上的升降滑轨（71），所述固定架（6）顶部设置驱动液压缸（72），所述伸展臂（61）与升降滑轨（71）滑动连接，所述驱动液压缸（72）的活塞杆前端与伸展臂（61）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述抓取臂（44）包括上臂（441）与下臂（442），所述下臂（442）与上臂（441）滑动连接，所述上臂（441）内设置伺服电推杆，所述伺服电推杆的推杆前端与下臂（442）前端球头连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮边清理防锈保障系统，其特征在于：所述内撑爪卡盘（48）的底面上具有接触传感器，在进行轮边的抓取时，所述抓取臂（44）伸展，使内撑爪卡盘（48）的卡爪底部与轮边底面相接触，此时弹性杆（45）被压缩，随后转动驱动机构（47）带动抓取座（46）转动，使内撑爪卡盘（48）在弹性杆（45）的弹性作用下卡入轮边底面减重孔内，此时所述接触传感器与轮边底面接触，转动驱动机构（47）停止运行，内撑爪卡盘（48）张紧对减重孔进行夹紧。

技术总结
本发明提供一种汽车轮边清理防锈保障系统，主要涉及轮边加工后清理领域。一种汽车轮边清理防锈保障系统，包括前序输送架、清理装置、沥油装置以及转运装置，清理装置包括油池，油池内设置升降座，升降座中心下方设置内清理架，内清理架上转动设置内旋转架，内旋转架上设置至少一组内喷油嘴以及至少一个内清理辊；固定架上设置伸展臂，伸展臂前端转动设置外旋转架，外旋转架上设置至少一组外喷油嘴以及至少一个外清理辊；转运装置包括顶吊架，顶吊架上设置顶吊滑轨以及直线驱动机构，顶吊滑轨上滑动设置可伸缩的抓取臂。本发明的有益效果在于：本发明能够自动化的完成轮边壳的清理与涂油防锈，清理效率高、清理效果更均匀。

技术研发人员：熊凯申,罗守江,景年飞,高璐璐,姜超
受保护的技术使用者：山东祥瑞工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15