试剂样本管开盖摇匀装置的制作方法

本申请涉及试剂样本管开盖摇匀，尤其涉及一种试剂样本管开盖摇匀装置。

背景技术：

1、微生物样本处理广泛用于菌落接种、培养、分离、检测，微生物样本处理是医疗卫生、检验检疫、疾病控制、食品安全等方面的一项重要的工作，现有微生物样本前处理和培养中往往需要进行前处理，然后在培养皿中划线以及人工放入培养箱中花费极大的人力物力，同时人工打开样本从检测样本中蘸取标本,生物安全危险系数较高。

2、目前，针对培养皿划线前处理的装置，大多为半自动化设备，其中过程需要人工操作作为衔接过渡，才能完成后续的操作，自动化程度不高，且增加了工作人员感染风险，不利于接种工作的进行。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出一种试剂样本管开盖摇匀装置，通过一系列机构自动完成试剂样本管的摇匀开盖工作，方便后续对微生物样本的划线接种，自动化程度高，无需人工操作，节省人工成本，且安全系数高。

2、本申请通过以下技术方案实现的：

3、本申请提出一种试剂样本管开盖摇匀装置，包括平台、样本架、转移机构、摇匀机构和开盖定位机构，所述样本架、转移机构、摇匀机构及开盖定位机构构均设置在平台上；

4、所述样本架设于所述平台且用于放置样品试剂管，所述转移机构用于将所述样本架上的样品试剂管转移至所述摇匀机构，以进行摇匀；所述转移机构还用于将摇匀后的所述样品试剂管转移至所述开盖定位机构。

5、进一步的，所述样本架包括上料盘、滑轨、料架、磁铁块和到位传感器，所述上料盘的底部设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与平台连接，所述料架设置在上料盘上，并与所述上料盘可拆卸连接，所述上料盘的一端上设有磁铁块，所述到位传感器设在上料盘靠近磁铁块的一端下侧。

6、进一步的，所述转移机构包括x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和夹取组件，所述x轴移动组件通过支架与平台连接，所述y轴移动组件与x轴移动组件连接，所述z轴移动组件与y轴移动组件连接，所述夹取组件与z轴移动组件连接，所述x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件的轴线呈两两互相垂直设置。

7、进一步的，所述x轴移动组件包括第一壳体、第一电机、第一丝杠和第一移动块，所述第一壳体与支架连接，所述第一电机和第一丝杠设置在第一壳体上，所述第一电机的输出端与第一丝杠的一端连接，所述第一移动块与第一丝杆连接。

8、进一步的，所述y轴移动组件包括第二壳体、第二电机、第二丝杠和第二移动块，所述第二壳体与第一移动块连接，所述第二电机和第二丝杠设置在第二壳体上，所述第二电机的输出端与第二丝杠的一端连接，所述第二移动块与第二丝杆连接。

9、进一步的，所述z轴移动组件包括第三壳体、第三电机、第三丝杠和第三移动块，所述第三壳体与第二移动块连接，所述第三电机和第三丝杠设置在第三壳体上，所述第三电机的输出端与第三丝杠的一端连接，所述第三移动块与第三丝杆连接。

10、进一步的，所述夹取组件包括第四壳体、第四电机、旋转架、第一气缸、第二气缸、第一夹块和第二夹块，所述第四壳体与第三移动块连接，所述第四电机设置在第四壳体上，所述旋转架与第四电机的输出端连接，所述第一气缸和第二气缸均设置在旋转架上，且第一气缸的输出端与第二气缸的输出端反向设置，所述第一夹块的一端与第一气缸的输出端连接，所述第二夹块的一端与第二气缸的输出端连接。

11、进一步的，所述摇匀机构包括安装架和漩涡混合器，所述安装架设置在平台下侧，所述旋涡混合器固定在安装架上，所述平台上与旋涡混合器对应处开设有试管放置口。

12、进一步的，所述开盖定位机构包括电动夹爪、第三夹块和第四夹块，所述第三夹块和第四夹块与电动夹爪的输出端连接，所述第三夹块和第四夹块上均设有缓冲垫。

13、进一步的，所述扫码检测机构包括扫码相机，所述扫码相机通过相机安装架安装在平台上。

14、本申请的有益效果：本发明通过转移机构将放置再样本架上的样品试剂管抓取，送至摇匀机构进行摇匀，然后再通过开盖定位机构和转移机构的配合，将试剂管管盖取下，最后通过扫码检测机构扫码确认，完成对试剂管的开盖摇匀工作，本装置可适配多种规格的试剂管，且自动化程度高，可搭配控制程序进行，无需人工参与，节省人工成本。

技术特征：

1.一种试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，包括平台、样本架、转移机构、摇匀机构和开盖定位机构，所述样本架、转移机构、摇匀机构及开盖定位机构均设置在平台上；

2.根据权利要求1所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述样本架包括上料盘、滑轨、料架、磁铁块和到位传感器，所述上料盘的底部设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与平台连接，所述料架设置在上料盘上，并与所述上料盘可拆卸连接，所述上料盘的一端上设有磁铁块，所述到位传感器设在上料盘靠近磁铁块的一端下侧。

3.根据权利要求1所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述转移机构包括x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和夹取组件，所述x轴移动组件通过支架与平台连接，所述y轴移动组件与x轴移动组件连接，所述z轴移动组件与y轴移动组件连接，所述夹取组件与z轴移动组件连接，所述x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件的轴线呈两两互相垂直设置。

4.根据权利要求3所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述x轴移动组件包括第一壳体、第一电机、第一丝杠和第一移动块，所述第一壳体与支架连接，所述第一电机和第一丝杠设置在第一壳体上，所述第一电机的输出端与第一丝杠的一端连接，所述第一移动块与第一丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述y轴移动组件包括第二壳体、第二电机、第二丝杠和第二移动块，所述第二壳体与第一移动块连接，所述第二电机和第二丝杠设置在第二壳体上，所述第二电机的输出端与第二丝杠的一端连接，所述第二移动块与第二丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述z轴移动组件包括第三壳体、第三电机、第三丝杠和第三移动块，所述第三壳体与第二移动块连接，所述第三电机和第三丝杠设置在第三壳体上，所述第三电机的输出端与第三丝杠的一端连接，所述第三移动块与第三丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述夹取组件包括第四壳体、第四电机、旋转架、第一气缸、第二气缸、第一夹块和第二夹块，所述第四壳体与第三移动块连接，所述第四电机设置在第四壳体上，所述旋转架与第四电机的输出端连接，所述第一气缸和第二气缸均设置在旋转架上，且第一气缸的输出端与第二气缸的输出端反向设置，所述第一夹块的一端与第一气缸的输出端连接，所述第二夹块的一端与第二气缸的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述摇匀机构包括安装架和漩涡混合器，所述安装架设置在平台下侧，所述旋涡混合器固定在安装架上，所述平台上与旋涡混合器对应处开设有试管放置口。

9.根据权利要求1所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，所述开盖定位机构包括电动夹爪、第三夹块和第四夹块，所述第三夹块和第四夹块与电动夹爪的输出端连接，所述第三夹块和第四夹块上均设有缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的试剂样本管开盖摇匀装置，其特征在于，还包括扫码检测机构，所述扫码检测机构包括扫码相机，所述扫码相机通过相机安装架安装在平台上。

技术总结
本申请提出一种试剂样本管开盖摇匀装置，装置包括平台、样本架、转移机构、摇匀机构、开盖定位机构和扫码检测机构，样本架、转移机构、摇匀机构、开盖定位机构和扫码检测机构均设置在平台上。本发明通过转移机构将放置再样本架上的样品试剂管抓取，送至摇匀机构进行摇匀，然后再通过开盖定位机构和转移机构的配合，将试剂管管盖取下，最后通过扫码检测机构扫码确认，完成对试剂管的开盖摇匀工作，本装置可适配多种规格的试剂管，且自动化程度高，可搭配控制程序进行，无需人工参与，节省人工成本。

技术研发人员：祝宇翀,闵海飞,刘军权,沈文武,单宇
受保护的技术使用者：杭州金域医学检验所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16