一种用于电力线路的智能维护装置及方法与流程

本发明涉及输电线路维护，具体为一种用于电力线路的智能维护装置及方法。

背景技术：

1、高压线通常指的是输送10kv以上电压的输电线路，因此为了保证输电线路安全稳定的运行，在塔杆与电线连接处需要安装绝缘子，而绝缘子的表面需要喷涂prtv的防污闪涂料，该涂料具有优良的憎水性和快速均衡的迁移性，能有效的避免设备在恶劣的雨雪天气下形成水膜，对线路安全造成威胁，而目前prtv的防污闪涂料的喷涂工作都是采用人工攀爬的方式进行喷涂的，不仅效率低，而且prtv的防污闪涂料喷涂工作属于高危职业，因此会对施工人员造成安全隐患。

2、其中现有技术，公告号为cn102412530b的发明专利，公开了一种线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法，该发明专利所使用的技术方案，虽然可以利用多旋翼无人机和线上机器人技术的结合，克服两种技术各自的局限性，促进电力线路智能巡检和维护系统方案的建立和实施，还可以革新电力线路巡检和维护的人工作业方式，提高线路维护的自动化水平和作业效率，但是无法实现在绝缘子表面喷涂prtv的防污闪涂料，并且在操作无人机时，还是需要精准的控制无人机的运动轨迹，提高了作业的技术门槛，从而提升电力线路维护的成本。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种用于电力线路的智能维护装置，包括中心控制室，所述中心控制室上固定安装有六个驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳，驱动外壳上固定安装有桨叶转动中心柱底座，桨叶转动中心柱底座上转动安装有桨叶转动中心柱，桨叶转动中心柱上原点对称设置有两个桨叶，两个桨叶均转动安装在桨叶转动中心柱上，桨叶转动中心柱上还开设有导向滑槽，导向滑槽上滑动安装有执行转动拉环，执行转动拉环与两个桨叶的边缘分别通过两个中间拉杆活动连接，所述执行转动拉环内转动配合有执行固定拉环，执行固定拉环上通过执行拉杆固定安装有执行环，其中一个所述的驱动外壳上通过导向杆支架固定安装有两个平行设置的导向杆；所述中心控制室上转动安装有执行组件，所述执行组件包括支撑框，支撑框上固定安装有弧形架，弧形架的其中一个侧面固定安装有限制块，限制块上套接有传动带，所述支撑框上固定安装有喷涂电机，喷涂电机的输出轴上固定安装有用于带动传动带转动的主动带轮，所述弧形架上开设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有喷涂管支架，喷涂管支架上固定安装有喷涂管，喷涂管上设置有多个雾化喷口，所述喷涂管支架通过连接滑片与传动带固定连接。

2、优选的，所述桨叶转动中心柱底座上还固定安装有用于驱动桨叶转动中心柱和桨叶转动的驱动电机，所述执行环上对称安装有两个执行齿条。

3、优选的，所述桨叶转动中心柱底座上固定安装有传动支撑板和执行齿轮支架，传动支撑板和执行齿轮支架上分别转动安装有两个执行齿轮和主动齿轮，同一侧的执行齿轮和主动齿轮之间通过传动杆固定连接，两个所述执行齿轮分别与两个执行齿条啮合。

4、优选的，所述传动支撑板上还固定安装有两个对称设置的传动齿轮，每个传动齿轮上均固定安装有蜗轮，并且两个传动齿轮分别与对应的主动齿轮啮合，两个所述蜗轮之间螺纹啮合有蜗杆，蜗杆转动安装在传动支撑板上，蜗杆上还固定安装有输出锥齿轮。

5、优选的，所述驱动外壳通过支撑臂固定安装在中心控制室上，中心控制室内固定安装有调节电机，所述驱动外壳内转动安装有与输出锥齿轮啮合的输入锥齿轮，输入锥齿轮通过传动轴与调节电机的输出轴固定连接，所述传动轴转动设置在支撑臂内部。

6、优选的，所述的限制块由两个半圆弧凸块组成，凸块表面与传动带滑动连接，其中一个凸块用于支撑传动带，使传动带保持圆弧形状布置在弧形架上。

7、优选的，所述支撑框通过旋转盘与中心控制室下表面转动连接，所述中心控制室内部固定安装有用于驱动旋转盘转动的微调电机。

8、优选的，所述中心控制室上固定安装有支撑平台，支撑平台上固定安装有储存桶，储存桶内设置有水泵，水泵通过水管与喷涂管相连通，所述支撑平台上还固定安装有蓄电池。

9、优选的，所述支撑框的两侧分别固定安装有第一防护罩和第二防护罩，用于减少桨叶转动对喷涂管喷雾的影响。

10、一种用于电力线路的智能维护装置的维护方法，包括以下步骤：s11、通过飞控系统控制六个驱动电的转动速度，将装置移动至绝缘子串的上方；s22、将储存桶内的prtv防污闪涂料雾化，并喷涂在绝缘子表面；s33、将喷涂管沿着绝缘子串的轴向方向移动；s44、将喷涂管旋转180°，使喷涂管位于绝缘子串下方；s55、继续通过喷涂管向绝缘子表面喷涂prtv防污闪涂料；s66、将装置旋转180°，然后降落。

11、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明采用无人作业的方式，来代替人工对绝缘子表面喷涂prtv防污闪涂料，降低人工喷涂的成本；（2）本发明可以喷涂绝缘子串的下表面，解决人工喷涂绝缘子下表面不方便的问题，同时降低了作业风险；（3）本发明通过设置的导向杆，无需精准的控制，可以降低操作人员对装置的操控难度。

技术特征：

1.一种用于电力线路的智能维护装置，包括中心控制室（201），其特征在于：所述中心控制室（201）上固定安装有六个驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳（102），驱动外壳（102）上固定安装有桨叶转动中心柱底座（116），桨叶转动中心柱底座（116）上转动安装有桨叶转动中心柱（117），桨叶转动中心柱（117）上关于原点对称设置有两个桨叶（123），两个桨叶（123）均转动安装在桨叶转动中心柱（117）上，桨叶转动中心柱（117）上还开设有导向滑槽（1171），导向滑槽（1171）上滑动安装有执行转动拉环（120），执行转动拉环（120）与两个桨叶（123）的边缘分别通过两个中间拉杆（122）活动连接，所述执行转动拉环（120）内转动配合有执行固定拉环（121），执行固定拉环（121）上通过执行拉杆（119）固定安装有执行环（118），其中一个所述的驱动外壳（102）上通过导向杆支架（313）固定安装有两个平行设置的导向杆（314）；

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述桨叶转动中心柱底座（116）上还固定安装有用于驱动桨叶转动中心柱（117）和桨叶（123）转动的驱动电机（124），所述执行环（118）上对称安装有两个执行齿条（114）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述桨叶转动中心柱底座（116）上固定安装有传动支撑板（115）和执行齿轮支架（113），传动支撑板（115）和执行齿轮支架（113）上分别转动安装有两个执行齿轮（112）和主动齿轮（110），同一侧的执行齿轮（112）和主动齿轮（110）之间通过传动杆（111）固定连接，两个所述执行齿轮（112）分别与两个执行齿条（114）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述传动支撑板（115）上还固定安装有两个对称设置的传动齿轮（109），每个传动齿轮（109）上均固定安装有蜗轮（108），并且两个传动齿轮（109）分别与对应的主动齿轮（110）啮合，两个所述蜗轮（108）之间螺纹啮合有蜗杆（107），蜗杆（107）转动安装在传动支撑板（115）上，蜗杆（107）上还固定安装有输出锥齿轮（106）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述驱动外壳（102）通过支撑臂（101）固定安装在中心控制室（201）上，中心控制室（201）内固定安装有调节电机（103），所述驱动外壳（102）内转动安装有与输出锥齿轮（106）啮合的输入锥齿轮（105），输入锥齿轮（105）通过传动轴（104）与调节电机（103）的输出轴固定连接，所述传动轴（104）转动设置在支撑臂（101）内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述的限制块（304）由两个半圆弧凸块组成，凸块表面与传动带（305）滑动连接，其中一个凸块用于支撑传动带（305），使传动带（305）保持圆弧形状布置在弧形架（303）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述支撑框（301）通过旋转盘（302）与中心控制室（201）下表面转动连接，所述中心控制室（201）内部固定安装有用于驱动旋转盘（302）转动的微调电机（315）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述中心控制室（201）上固定安装有支撑平台（202），支撑平台（202）上固定安装有储存桶（204），储存桶（204）内设置有水泵，水泵通过水管（205）与喷涂管（310）相连通，所述支撑平台（202）上还固定安装有蓄电池（203）。

9.根据权利要求8所述的一种用于电力线路的智能维护装置，其特征在于：所述支撑框（301）的两侧分别固定安装有第一防护罩（311）和第二防护罩（312），用于减少桨叶（123）转动对喷涂管（310）喷雾的影响。

10.根据权利要求9所述的一种用于电力线路的智能维护装置的维护方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于电力线路的智能维护装置及方法，涉及输电线路维护技术领域，包括中心控制室，所述中心控制室上固定安装有六个驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳，驱动外壳上固定安装有桨叶转动中心柱底座，桨叶转动中心柱底座上转动安装有桨叶转动中心柱。本发明采用无人作业的方式，来代替人工对绝缘子表面喷涂PRTV防污闪涂料，降低人工喷涂的成本；可以喷涂绝缘子串的下表面，解决人工喷涂绝缘子下表面不方便的问题，同时降低了作业风险；通过设置的导向杆，无需精准的控制，可以降低操作人员对装置的操控难度。

技术研发人员：姜魁滨,王钦帅,侯环宇,王琪,杜少华,臧泽
受保护的技术使用者：山东锐光电子工程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15