一种多配比药品同时混合三维运动混合装置的制作方法

本发明涉及生物制药，具体为一种多配比药品同时混合三维运动混合装置。

背景技术：

1、三维运动混合机是混合机的一种，因其混合效果较佳，该装置被广泛用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶和科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。

2、现有的药物混合在混合完成后，需要对药物进行排放和收集，然而当三维混合机用于混合半流体药物时，在混合物排放的过程中就会出现半流体药物粘连在混合罐体内壁的情况，这种情况就导致药物产量降低以及罐体难于清理的情况，为工作带来了不便利，并且现有的三维混合机夹具只能适用于一种直径的混合罐，在需要混合不同体积药物时就需要反复更换夹具，降低了药品混合的效率，延长了药物混合所需的加工时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，解决了半流体药物粘连在混合罐内壁导致药物产量降低和罐体难以清理的问题，以及在混合不同体积药物时需要频繁更换罐体和夹具，此过程耗时耗力，使药品混合加工效率降低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，包括支撑台，所述支撑台的外壁前侧中部设置油刮取机构，所述刮取机构用于刮取罐体内壁粘连药物，所述支撑台的外壁前侧左右端均设置油调节机构，所述调节机构用于调节夹具间距；

3、所述刮取机构包括混合罐，所述混合罐的外壁上下端均固定连接有连接环，所述混合罐的外壁上下端均螺纹连接有密封盖，上侧所述密封盖的顶壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿密封盖并固定连接有第一卡块，所述混合罐的内壁中下部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶壁中部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与第一卡块相卡合，所述第一连接杆的顶壁左右端均固定连接有限位杆，所述螺纹杆的外壁中部螺纹连接有螺纹块，两个所述限位杆的顶端分别贯穿螺纹块的外壁左右端。

4、所述调节机构包括固定盒，所述固定盒的内部上下端均设置有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁一侧均固定连接有夹板。

5、优选的，所述支撑台的外壁前侧左右端均固定连接有万向轴，两个所述万向轴的外壁前侧均固定连接有固定盒，右侧所述固定盒的外壁右侧固定连接有保护盒，所述保护盒的内部固定连接有马达，所述马达的输出端贯穿保护盒并固定连接有主动锥齿轮，所述固定盒的内壁中下部前后端均固定连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆的外壁相邻一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环的内部转动连接有转杆，所述转杆的外壁中部固定连接有从动锥齿轮，所述转杆的外壁上下端均固定连接有圆柱凸轮，所述固定盒的外壁上下端均设置有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁左侧均固定连接有夹板，两个所述第二滑块的外壁相邻一侧右端均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的相邻一端均转动连接有滚轴，两个所述滚轴分别与对应圆柱凸轮卡合。

6、优选的，所述螺纹块的内部左右端均开设有第一腔体，两个所述第一腔体的内壁相远离一侧均固定连接有弹簧，多个所述弹簧的相远离一端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块的外壁前后侧均开设有第一卡槽，所述第一腔体的内壁前后侧均固定连接有第二卡块，所述第二卡块均与对应第一卡槽滑动连接，两个所述第一滑块的外壁相远离一侧均固定连接有挤压环。

7、优选的，多个所述夹板的外壁相远离一侧前端均设置有第一螺栓，所述第一螺栓的末端贯穿夹板并螺纹连接在连接环的外壁。

8、优选的，所述支撑台的外壁底部左右端均固定连接有第二支撑架，两个所述第二支撑架的内部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的外壁前后侧均固定连接有滚轮，左侧所述第二支撑架的外壁左侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外壁后侧设置有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁前端螺纹连接第一支撑架的外壁并固定连接有刹车片。

9、优选的，所述支撑台的顶壁前侧开设有空槽，所述空槽的内壁前后侧均固定连接有第三卡块，所述空槽的内部设置有收集盒，所述收集盒的外壁前后侧均开设有第二卡槽，所述空槽与第二卡槽滑动连接。

10、优选的，所述混合罐的内壁中上部前后端均固定连接有第四连接杆，两个所述第四连接杆的外壁相邻一侧固定连接有第二固定环，所述第二固定环的内部与螺纹杆的外壁转动连接。

11、优选的，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述支撑台的外壁右侧中上部固定连接有把手。

12、优选的，所述固定盒的外壁上下端前后侧均固定连接有卡条，多个所述卡条分别滑动连接在对应第二滑块的外壁一侧。

13、优选的，所述支撑台的外壁左侧固定连接有开关，所述开关分别与第一伺服电机、万向轴和马达电性连接。

14、本发明提供了一种多配比药品同时混合三维运动混合装置。具备以下有益效果：

15、1、本发明通过刮取装置的设置可对三维混合机的混合罐内壁进行刮取清理，避免混合罐内部粘连较多半流体药物导致药物混合后产量降低，且可在刮取时通过弹簧的伸缩改变两个挤压环所形成的刮取面积，避免混合罐内壁上下端产生粘连物积累导致进料口和出料口堵塞的情况出现。

16、2、本发明通过调节机构的设置可对两个夹板的间距进行调节，从而提高三维混合机可运动混合罐的范围，避免不同体积药物混合时需要多次更换混合罐体的情况出现，降低了药物混合所需的时间，提高了加工的效率，为工作带来了便利。

技术特征：

1.一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的外壁前侧中部设置有刮取机构(2)，所述刮取机构(2)用于刮取罐体内壁粘连药物，所述支撑台(1)的外壁前侧左右端均设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)用于调节夹具间距；

2.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述支撑台(1)的外壁前侧左右端均固定连接有万向轴(12)，两个所述万向轴(12)的外壁前侧均固定连接有固定盒(301)，右侧所述固定盒(301)的外壁右侧固定连接有保护盒(302)，所述保护盒(302)的内部固定连接有马达(303)，所述马达(303)的输出端贯穿保护盒(302)并固定连接有主动锥齿轮(304)，所述固定盒(301)的内壁中下部前后端均固定连接有第三连接杆(312)，两个所述第三连接杆(312)的外壁相邻一端固定连接右第一固定环(311)，所述第一固定环(311)的内部转动连接有转杆(309)，所述转杆(309)的外壁中部固定连接有从动锥齿轮(310)，所述转杆(309)的外壁上下端均固定连接有圆柱凸轮(308)，所述固定盒(301)的外壁上下端均设置有第二滑块(307)，两个所述第二滑块(307)的外壁左侧均固定连接有夹板(313)，两个所述第二滑块(307)的外壁相邻一侧右端均固定连接有第二连接杆(306)，两个所述第二连接杆(306)的相邻一端均转动连接有滚轴(305)，两个所述滚轴(305)分别与对应圆柱凸轮(308)卡合。

3.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述螺纹块(210)的内部左右端均开设有第一腔体(212)，两个所述第一腔体(212)的内壁相远离一侧均固定连接有弹簧(214)，多个所述弹簧(214)的相远离一端均固定连接有第一滑块(215)，所述第一滑块(215)的外壁前后侧均开设有第一卡槽(216)，所述第一腔体(212)的内壁前后侧均固定连接有第二卡块(213)，所述第二卡块(213)均与对应第一卡槽(216)滑动连接，两个所述第一滑块(215)的外壁相远离一侧均固定连接有挤压环(211)。

4.根据权利要求2所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：多个所述夹板(313)的外壁相远离一侧前端均设置有第一螺栓(314)，所述第一螺栓(314)的末端贯穿夹板(313)并螺纹连接在连接环(203)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述支撑台(1)的外壁底部左右端均固定连接有第二支撑架(17)，两个所述第二支撑架(17)的内部均固定连接有固定杆(19)，两个所述固定杆(19)的外壁前后侧均固定连接有滚轮(18)，左侧所述第二支撑架(17)的外壁左侧固定连接有第一支撑架(7)，所述第一支撑架(7)的外壁后侧设置有第二螺栓(5)，所述第二螺栓(5)的外壁前端螺纹连接第一支撑架(7)的外壁并固定连接有刹车片(6)。

6.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述支撑台(1)的顶壁前侧开设有空槽(8)，所述空槽(8)的内壁前后侧均固定连接有第三卡块(9)，所述空槽(8)的内部设置有收集盒(10)，所述收集盒(10)的外壁前后侧均开设有第二卡槽(11)，所述空槽(8)与第二卡槽(11)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述混合罐(201)的内壁中上部前后端均固定连接有第四连接杆(15)，两个所述第四连接杆(15)的外壁相邻一侧固定连接有第二固定环(16)，所述第二固定环(16)的内部与螺纹杆(207)的外壁转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述从动锥齿轮(310)与主动锥齿轮(304)啮合连接，所述支撑台(1)的外壁右侧中上部固定连接有把手(14)。

9.根据权利要求2所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述固定盒(301)的外壁上下端前后侧均固定连接有卡条(13)，多个所述卡条(13)分别滑动连接在对应第二滑块(307)的外壁一侧。

10.根据权利要求1所述的一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，其特征在于：所述支撑台(1)的外壁左侧固定连接有开关(4)，所述开关(4)分别与第一伺服电机(202)、万向轴(12)和马达(303)电性连接。

技术总结
本发明涉及生物制药技术领域，公开了一种多配比药品同时混合三维运动混合装置，包括支撑台，所述支撑台的外壁前侧中部设置有刮取机构，所述刮取机构用于刮取罐体内壁粘连药物，所述支撑台的外壁前侧左右端均设置有调节机构，所述调节机构用于调节夹具间距；所述刮取机构包括混合罐，所述混合罐的外壁上下端均固定连接有连接环，所述混合罐的外壁上下端均螺纹连接有密封盖。两侧挤压环上下移动，当挤压环挤压的混合罐直径较小的内壁时向内侧移动，以此完成混合罐内壁的刮取，并且第二连接杆的高度随着圆柱凸轮表面在接触点的高度改变而改变，改变两个夹板的间距，夹合不同直径的混合罐，为不同体积的药物混合带来了便利。

技术研发人员：张永深
受保护的技术使用者：威世药业（如皋）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15