一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置的制作方法

本发明涉及桥梁工程领域，尤其涉及一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置。

背景技术：

1、一些斜拉桥尤其是较为早期的斜拉桥拉索防锈采用涂抹防锈油，但防锈油在使用中会逐渐变质，会氧化，会逐渐改变ph属性，从而不能满足工艺要求，需要重新索涂抹防锈油。而且，一般来说，斜拉桥的拉索使用寿命就是桥梁的工作年限，如果还想继续使用该桥梁，就要保养拉索。但桥梁的拉索高高悬空，要涂抹防锈油，需要想办法把人送上去，不但操作困难，而且在半空涂抹防锈油也非常危险。再挤上，桥梁的钢缆有好多条，将所有的钢缆重新涂抹一边，工作量也非常大。

技术实现思路

1、本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，利用人工智能技术，对桥梁拉索进行涂抹防锈油膏时，避免了采用人工作业，从而获得了安全性的提高的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，包括无人机平台，所述无人机平台连接有防锈油膏补充机构，所述防锈油膏补充机构包括夹持结构，所述夹持结构套接于桥梁拉索，所述夹持结构设置有清理机构和油膏涂抹机构，所述清理机构和油膏涂抹机构均环绕所述桥梁拉索；

3、所述夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件箍接并套接于所述桥梁拉索；

4、所述清理机构包括第一毛刷座和第二毛刷座，所述第一毛刷座和第二毛刷座相对构成环绕所述桥梁拉索的毛刷座整体结构；

5、所述油膏涂抹机构包括第一涂抹座和第二涂抹座，所述第一涂抹座和第二涂抹座相对构成环绕所述桥梁拉索的涂抹座整体结构；

6、所述第一毛刷座和第二毛刷座均设置有毛刷；

7、所述第一涂抹座和第二涂抹座均设置有防锈油膏涂抹件；

8、所述第一夹持件和第二夹持件的前端朝下，也即所述夹持结构前端朝下，所述清理机构位于所述油膏涂抹机构和夹持结构前端之间；

9、所述无人机平台设置有摄像头，所述摄像头信号连接有处理器，所述处理器设置有根据图像测量距离的软件；

10、所述处理器无限信号连接有人工终端。

11、进一步的，无人机平台包括第一体和第二体，第一体和第二体分别位于桥梁拉索的两侧；

12、第一体和第二体之间设置有连接梁构成整体结构，第一体和第二体外侧均设置有第一旋翼机构；

13、第一体传动连接有第一滑动杆，第一滑动杆位于第一体内侧的端部设置有第一夹持件；

14、第二体传动连接有第二滑动杆，第二滑动杆位于第二体内侧的端部设置有第二夹持件。

15、进一步的，无人机平台还设置有第二旋翼机构，第二旋翼机构设置于连接梁中段；

16、第二旋翼机构旋转轴心平行于桥梁拉索。

17、进一步的，第一夹持件为平行于桥梁拉索的槽状，第一夹持件包括第一框架，第一框架外部包设有第一外壳成型件；

18、第二夹持件为平行于桥梁拉索的槽状，第二夹持件包括第二框架，第二框架外部包设有第二外壳成型件；

19、第一框架位于第一夹持件的槽沿设置有对接槽；

20、第二框架位于第二夹持件的槽沿设置有对接条；

21、对接条与对接槽配合连接；

22、对接条与对接槽设置有贯通的销孔，对接槽位于销孔位置设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆端部设置有定位销，定位销与销孔配合连接。

23、进一步的，对接槽由底部至开口处逐渐张开，对接条由尾部至顶部逐渐缩薄；

24、对接条设置有橡胶材质的外套。

25、进一步的，对接槽槽沿处与对接条尾部设置有第一限位翻边，第一限位翻边之间设置有橡胶材质的第一密封条。

26、进一步的，第一夹持件和第二夹持件均前端内折；

27、第一夹持件和第二夹持件前端与桥梁拉索之间设置有纱布材质的第二密封条。

28、进一步的，毛刷均匀布设于第一毛刷座和第二毛刷座；

29、毛刷包括毛刷电机，毛刷电机位于第一毛刷座或第二毛刷座的外侧；

30、毛刷电机传动连接有毛刷轴，毛刷轴位于第一毛刷座或第二毛刷座与桥梁拉索之间，毛刷轴设置有向桥梁拉索伸出的刷毛；

31、毛刷轴为橡胶材质；

32、相邻毛刷的刷毛相互干涉，相邻毛刷的转动方向相反。

33、进一步的，第一涂抹座与第二涂抹座相对位置均设置有第二限位翻边，第二限位翻边之间设置有第三密封条；

34、第一涂抹座和第二涂抹座内侧均设置有防锈油膏涂抹件；

35、防锈油膏涂抹件为纤维材质，第一涂抹座或第二涂抹座与防锈油膏涂抹件之间设置有空隙；

36、第一涂抹座和第二涂抹座外侧连通有进油阀，进油阀连通有油膏供应机构；

37、第一涂抹座和第二涂抹座顶部设置有进油阀。

38、进一步的，第一涂抹座或第二涂抹座与防锈油膏涂抹件之间设置有若干拉线，且越靠近第一涂抹座或第二涂抹座顶部，拉线分布越密集。

39、在工作时，操控无人机平台靠近桥梁拉索上端，无人机平台摄像，并调整自身姿态，以及与桥梁拉索的距离。当无人机位于桥梁拉索上方，且第一夹持件与第二夹持件合拢能环绕桥梁拉索时，第一体控制移动第一夹持件，第二体控制移动第二夹持件，使对接条和对接槽对接，并控制电动伸缩杆使定位销进入销孔。

40、启动清理机构的毛刷电机，清刷桥梁拉索表面特别是表面沟槽中的杂物。无人机平台沿桥梁拉索向下飞，启动油膏涂抹机构的油膏供应机构，当第一涂抹座与防锈油膏涂抹件之间，以及第二涂抹座与防锈油膏涂抹件之间的压力足够时，防锈油膏涂抹件被挤压紧贴桥梁拉索，且防锈油膏渗出防锈油膏涂抹件，防锈油膏涂抹件沿着桥梁拉索抹动，将防锈油膏均匀涂抹在桥梁拉索上。

41、防锈油膏依靠粘性附着于桥梁拉索表面，厚度低于一定数值的防锈油膏会在粘度的影响下停止流动。而厚度大于一定数值的防锈油膏会流动，且很可能滴落，一则是材料浪费，二则是影响环境卫生，三则可能由于流动的带动导致桥梁拉索某些表面防锈油膏厚度过低。

42、由于防锈油膏涂抹件为纤维材质，会向桥梁拉索有沟槽处滑动，从而能挤压使桥梁拉索有沟槽处不至于汇集过多防锈油膏。

43、而且由于纤维材质在沟槽处积累较厚，也会阻碍防锈油膏向沟槽处渗透。在桥梁拉索的凸棱位置顶部，由于纤维材质的张紧力较大，因为较容易因抹动使凸棱顶部防锈油膏厚度过低。但由于张紧力也会使纤维材质孔隙较大，防锈油膏容易渗出。因此，掌握好纤维材质的孔隙及纤维材质的柔软度、摩擦系数等，有助于实现桥梁拉索表面凸棱位置及沟槽位置的厚度均位于合适数值。

44、本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，利用人工智能技术，对桥梁拉索进行涂抹防锈油膏时，避免了采用人工作业，从而获得了安全性的提高。

技术特征：

1.一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，包括无人机平台，所述无人机平台连接有防锈油膏补充机构，所述防锈油膏补充机构包括夹持结构，所述夹持结构套接于桥梁拉索，所述夹持结构设置有清理机构和油膏涂抹机构，所述清理机构和油膏涂抹机构均环绕所述桥梁拉索；

2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述无人机平台包括第一体和第二体，所述第一体和第二体分别位于所述桥梁拉索的两侧；

3.根据权利要求2所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述无人机平台还设置有第二旋翼机构，所述第二旋翼机构设置于所述连接梁中段；

4.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述第一夹持件为平行于所述桥梁拉索的槽状，所述第一夹持件包括第一框架，所述第一框架外部包设有第一外壳成型件；

5.根据权利要求4所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述对接槽由底部至开口处逐渐张开，所述对接条由尾部至顶部逐渐缩薄；

6.根据权利要求4所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述对接槽槽沿处与所述对接条尾部设置有第一限位翻边，所述第一限位翻边之间设置有橡胶材质的第一密封条。

7.根据权利要求4所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件均前端内折；

8.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述毛刷均匀布设于所述第一毛刷座和第二毛刷座；

9.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述第一涂抹座与第二涂抹座相对位置均设置有第二限位翻边，所述第二限位翻边之间设置有第三密封条；

10.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，其特征在于，所述第一涂抹座或第二涂抹座与所述防锈油膏涂抹件之间设置有若干拉线，且越靠近所述第一涂抹座或第二涂抹座顶部，所述拉线分布越密集。

技术总结
本申请公开了一种斜拉桥拉索防锈油膏补充装置，包括无人机平台，无人机平台连接有防锈油膏补充机构，防锈油膏补充机构包括夹持结构；夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件套接于桥梁拉索；清理机构包括第一毛刷座和第二毛刷座；油膏涂抹机构包括第一涂抹座和第二涂抹座；第一毛刷座和第二毛刷座均设置有毛刷；第一涂抹座和第二涂抹座均设置有防锈油膏涂抹件。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，利用人工智能技术，对桥梁拉索进行涂抹防锈油膏时，避免了采用人工作业，从而获得了安全性的提高。

技术研发人员：倪效虎,巩文龙,王媛媛,周广利,邢振华,刘鹏,王洪革,侯跃敏,于锋,刘恩广,丁昊,王彦伟,张宇航,亓圣
受保护的技术使用者：山东省交通科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15