非接触式连续液位监测装置及液位监测方法与流程

本发明属于液位检测，具体涉及一种非接触式连续液位监测装置及液位监测方法。

背景技术：

1、胶水涂覆设备需要确保胶水始终保持在适当的液位范围内，以便顺利进行点胶操作。液位检测可以监测胶水的液位变化，帮助控制材料供应系统，确保胶水不会耗尽。传统的液位检测传感器需要放置在胶筒内与液体直接接触，这导致传感器表面被液体污染或腐蚀，从而影响传感器的性能和寿命，此外还需要定期的清洁和维护，以保持传感器的准确性和稳定性。并且，通常胶水涂覆设备中液位传感器通常设在胶筒底部，在胶水量不足时进行报警，无法对胶水使用情况进行实时监测。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出一种非接触式连续液位监测装置及液位监测方法，该非接触式连续液位监测装置具有对胶筒内液位进行实时监测，且无需对传感器定期清洁和维护的优点。

3、根据本发明实施例的非接触式连续液位监测装置，包括：基板，所述基板的一侧安装有胶筒；驱动机构，所述驱动机构安装在所述基板的一侧；液位传感器，所述液位传感器位于所述胶筒外的一侧，所述液位传感器安装在所述驱动机构上，所述驱动机构带动所述液位传感器沿所述胶筒的轴线方向运动，所述液位传感器用于在运动时对胶筒内胶水量进行实时监测。

4、根据本发明一个实施例，所述驱动机构包括：丝杆电机，所述丝杆电机的电机端通过电机安装座安装在所述基板上；直线滑轨，所述直线滑轨安装在所述基板上；丝杆螺母座，所述丝杆螺母座套设在所述丝杆电机的丝杆端，所述丝杆螺母座与所述直线滑轨滑动相连。

5、根据本发明一个实施例，所述丝杆螺母座上设置有液位传感器安装板，所述液位传感器安装在所述液位传感器安装板上。

6、根据本发明一个实施例，所述直线滑轨和所述丝杆电机的丝杆端均与所述胶筒的轴线方向平行。

7、根据本发明一个实施例，所述基板上安装有两个光电传感器，所述丝杆螺母座上安装有用于触发所述光电传感器的光电挡片。

8、根据本发明一个实施例，所述基板的上端设置有第一支架，所述第一支架上设有胶桶抱环，所述胶筒的上端卡装在所述胶桶抱环内。

9、根据本发明一个实施例，所述基板的下端设置有第二支架，所述第二支架上安装有鲁尔接头，所述鲁尔接头用于连通胶筒和点胶头。

10、根据本发明一个实施例，所述液位传感器为电容式传感器。

11、根据本发明一个实施例，一种液位监测方法，采用如上述的非接触式连续液位监测装置对胶筒内液位进行监测，包括以下步骤，步骤一：安装一标准胶筒，将液位传感器的下限位置标记为下液位，驱动机构驱动液位传感器自下而上运动，从而标定出标准胶筒的下液位和上液位，以获得标准液位高度；步骤二：更换胶筒后，驱动机构驱动液位传感器自下而上运动，识别出更换的胶筒内胶水的下液位和上液位，驱动机构驱动液位传感器自上而下运动，实时追踪上液位的信号。

12、根据本发明一个实施例，还包括步骤三：根据液位传感器追踪到的上液位的信号，记录此刻上液位的位置，以获得实时液位高度，将实时液位高度除以标准液位高度，从而得到剩余胶量百分比。

13、本发明的有益效果是，本发明通过将液位传感器设置在胶筒的外侧，同时利用驱动机构带动液位传感器沿着胶筒的轴向运动，从而对胶筒内的胶水量进行实时监测，一方面，避免了液位传感器与胶水接触，避免了定期清洁和维护，另一方面，通过对胶筒内的胶水量进行实时监测，能够时刻获悉胶水使用情况，使工作人员能够预知胶筒是否需要更换，并且能够根据胶水量的变化来判断产品的点胶质量。

14、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

15、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种非接触式连续液位监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

3.根据权利要求2所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述丝杆螺母座(7)上设置有液位传感器安装板(8)，所述液位传感器(9)安装在所述液位传感器安装板(8)上。

4.根据权利要求2所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述直线滑轨(6)和所述丝杆电机(2)的丝杆端均与所述胶筒(14)的轴线方向平行。

5.根据权利要求2所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述基板(1)上安装有两个光电传感器(11)，所述丝杆螺母座(7)上安装有用于触发所述光电传感器(11)的光电挡片(10)。

6.根据权利要求1所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述基板(1)的上端设置有第一支架(4)，所述第一支架(4)上设有胶桶抱环(5)，所述胶筒(14)的上端卡装在所述胶桶抱环(5)内。

7.根据权利要求6所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述基板(1)的下端设置有第二支架(12)，所述第二支架(12)上安装有鲁尔接头(13)，所述鲁尔接头(13)用于连通胶筒(14)和点胶头(15)。

8.根据权利要求1所述的非接触式连续液位监测装置，其特征在于，所述液位传感器(9)为电容式传感器。

9.一种液位监测方法，采用如权利要求1-8中任一所述的非接触式连续液位监测装置对胶筒内液位进行监测，其特征在于，包括以下步骤，

10.根据权利要求9所述的液位监测方法，其特征在于，还包括步骤三：根据液位传感器(9)追踪到的上液位的信号，记录此刻上液位的位置，以获得实时液位高度，将实时液位高度除以标准液位高度，从而得到剩余胶量百分比。

技术总结
本发明公开了一种非接触式连续液位监测装置及液位监测方法，非接触式连续液位监测装置包括：基板，基板的一侧安装有胶筒；驱动机构，驱动机构安装在基板的一侧；液位传感器，液位传感器位于胶筒外的一侧，液位传感器安装在驱动机构上，驱动机构带动液位传感器沿胶筒的轴线方向运动，液位传感器用于在运动时对胶筒内胶水量进行实时监测。本发明具有对胶筒内液位进行实时监测，且无需对传感器定期清洁和维护的优点。

技术研发人员：杨军福,刘枭枭,曲东升,周典虬,王江坤,李长峰,潘龙龙,林翔
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5