塑料包装瓶自动喷涂定位方法与流程

本发明涉及喷涂控制，具体涉及塑料包装瓶自动喷涂定位方法。

背景技术：

1、塑料包装瓶由于质量轻、防摔性能强等优点被广泛用于各个行业，而塑料包装瓶在加工过程中通常需要对表面进行喷涂处理，以此增加塑料罐外观的美观性、抗腐蚀性等。目前的喷涂定位方法大多是根据喷涂目标直接生成喷涂轨迹控制自动喷涂装置进行喷涂作业，但是实际喷涂过程中，不同环境会对喷涂装置的喷涂轨迹产生影响，导致喷涂轨迹存在偏差，喷涂定位精度不高。

2、目前，现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，用以解决现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型；通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹；采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差；根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制。

3、根据本发明的第二方面，提供了塑料包装瓶自动喷涂定位系统，包括：喷涂目标获取模块，所述喷涂目标获取模块用于获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；预定喷涂模型构建模块，所述预定喷涂模型构建模块用于获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型；预定喷涂轨迹获取模块，所述预定喷涂轨迹获取模块用于通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹；实际喷涂条件获取模块，所述实际喷涂条件获取模块用于采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；条件对比模块，所述条件对比模块用于对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差；喷涂轨迹校正模块，所述喷涂轨迹校正模块用于根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制。

4、根据本发明采用的一个或多个技术方案，可达到的有益效果如下：

5、1.获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息，获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型，通过预定喷涂模型对目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹，采集获取自动喷涂装置的历史喷涂记录，对自动喷涂装置进行喷涂条件的分析，得到实际喷涂条件，对比实际喷涂条件与第一预设条件，获得第一条件偏差，根据第一条件偏差对预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用目标喷涂轨迹对第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制，由此结合实际环境条件对预定喷涂轨迹进行校正，达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度，进而提升喷涂定位精度和准确度的技术效果。

6、2.从装置结构信息提取喷枪形状和尺寸信息，根据喷枪形状和尺寸信息在第一预设条件下获取油漆成膜分布函数，根据装置结构信息提取喷枪单次喷涂量，根据喷枪单次喷涂量在第一预设条件下构建漆膜厚度增长函数，基于装置结构信息构建自动喷涂装置的数字喷涂模型，将油漆成膜分布函数与漆膜厚度增长函数嵌入数字喷涂模型，得到预定喷涂模型。由此实现对预定喷涂模型，便于后续通过环境条件的比对快速获取目标喷涂轨迹，进而达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度的技术效果。

7、3.对第一塑料包装瓶的漆膜厚度进行多点位实时监测，获得多点位厚度监测数据，对多点位厚度监测数据进行数据均匀性分析，获得漆膜均匀性系数，比较多点位厚度监测数据与目标漆膜厚度信息获取多点位厚度偏差，根据漆膜均匀性系数和多点位厚度偏差通过自动喷涂装置进行喷涂轨迹的动态调控，由此实现对喷涂轨迹的动态调控，达到提升喷涂质量的技术效果。

技术特征：

1.塑料包装瓶自动喷涂定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制之后，还包括：

8.塑料包装瓶自动喷涂定位系统，其特征在于，用于执行权利要求1至7所述的塑料包装瓶自动喷涂定位方法中任意一项方法的步骤，所述系统包括：

技术总结
本发明提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，涉及喷涂控制技术领域，该方法包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标；构建预定喷涂模型；获得预定喷涂轨迹；采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；获得第一条件偏差；根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制，解决了现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题，通过结合实际环境条件对预定喷涂轨迹进行校正，达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度，进而提升喷涂定位精度和准确度的技术效果。

技术研发人员：季平
受保护的技术使用者：南通思泽塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16