全自动喷涂机器人的制作方法

本发明涉及喷涂设备，具体的是全自动喷涂机器人。

背景技术：

1、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

2、现有技术中，如专利申请号“cn201820327313.1”中提出的全自动喷涂装置，包括有水平的轨道架，所述轨道架包括两条平行的轨道柱，所述轨道柱下部分别对应固定有水平的轨道，两个所述轨道柱下部分别均布有运动轮，所述运动轮放置在轨道上，其工作时通过电机控制完成，完全自动，无需人工效率更高，喷涂时更加的安全，不会损害工人健康。

3、但是现有技术中，如专利申请号“cn201820327313.1”中提出的全自动喷涂装置，喷涂装置虽然可以在轨道上活动自动完成喷涂，但是其喷涂过程中，用于涂料存储的容器处于相对静止的状态，缺少对涂料的搅拌，使得涂料容易出现凝固结块的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供全自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、全自动喷涂机器人，包括两个平行设置的轨道和可沿着轨道方向活动的活动板，所述活动板的底部且位于轨道内设置有滚轮，两个滚轮之间固定连接有转动杆，转动杆上固定连接有凸轮，活动板的顶部固定连接有用于涂料存储的储料桶。

4、所述储料桶内部设置有可上下移动的搅拌环，储料桶的顶部固定连接有托起架，托起架上转动连接有中心杆，中心杆的顶部且位于托起架上方固定连接有驱动齿轮，中心杆的外表面且位于储料桶的内部固定连接有搅拌杆，凸轮的上方设置有联锁机构，联锁机构用于带动搅拌环上下移动和带动驱动齿轮转动。

5、优选的，所述联锁机构包括设置于凸轮上方的储气筒，储气筒的顶部固定连接有推送气管，储气筒内设置有第一活动塞，第一活动塞的底部固定连接有升降连杆，升降连杆的底部贯穿储气筒且延伸至储气筒外部，升降连杆的底部固定连接有接触环，接触环和凸轮的顶部相贴合，活动板的顶部固定连接有安装架，安装架的一端和储气筒固定连接，用于为储气筒提供支撑，储气筒的半径大于推送气管的半径。

6、优选的，所述活动板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的一侧转动连接有调节齿轮，调节齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板均与调节齿轮相啮合，支撑板的两侧均固定连接有矩形边框，第一齿板和第二齿板的一侧均固定连接有矩形滑动块，矩形滑动块滑动连接于矩形边框的垂直端上。

7、优选的，所述第一齿板的顶部固定连接有第一活动连杆，第一活动连杆的一端贯穿推送气管且延伸至推送气管内部，推送气管内设置有第二活动塞，第一活动连杆位于推送气管内部的一端和第二活动塞的顶部固定连接，第二齿板的顶部固定连接有第二活动连杆，第二活动连杆的一端和搅拌环的顶部固定连接，用于带动搅拌环在储料桶内部上下移动。

8、优选的，所述搅拌环的外表面固定连接有呈环形阵列的搅拌轴，搅拌环的内圈半径大于搅拌杆的长度，搅拌杆的一端固定连接有刮料板，刮料板和搅拌环内壁相贴合，用于刮除搅拌环内壁附着的涂料。

9、优选的，所述储料桶的顶部设置有承载板，承载板的顶部开设有导向槽，导向槽上滑动连接有十字连板，十字连板的一端且位于承载板的上方固定连接有驱动齿条，驱动齿条和驱动齿轮相啮合，用于带动驱动齿轮转动。

10、所述十字连板的底部贯穿导向槽且延伸至承载板的下方，承载板的底部且位于导向槽两侧固定连接有侧向块，两个侧向块之间固定连接有导向杆，十字连板位于承载板下方的部分和导向杆滑动连接，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端和侧向块固定连接，另一端和十字连板固定连接。

11、优选的，所述承载板的一侧固定连接有承载架，承载架的底部和活动板固定连接，承载架的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧转动连接有第一导向轮和第二导向轮。

12、优选的，所述第二齿板的一侧固定连接有驱动连杆，驱动连杆的一端固定连接有驱动拉绳，驱动拉绳的一端和驱动齿条固定连接，用于带动驱动齿条共同移动，驱动拉绳依次通过第一导向轮的底部和第二导向轮的顶部。

13、优选的，所述活动板的底部固定连接有倾斜设置的倾斜支架，倾斜支架远离活动板的一端和转动杆转动连接，活动板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端和转动杆的外表面均固定连接有驱动轮，两个驱动轮之间设置有传动皮带，用于带动两个驱动轮同步转动。

14、优选的，所述储料桶的底部固定连接有出料管，出料管的底部贯穿活动板且延伸至活动板的下方，活动板的底部固定安装有增压泵，出料管的底部和增压泵的进料口固定连接，增压泵的出料口固定连接有喷涂管，喷涂管的底部固定连接有喷头，出料管上且位于活动板的底部设置有电磁阀。

15、本发明的有益效果：

16、一、通过活动板在轨道上活动时，转动杆带动凸轮的转动作为动力输出，配合联锁机构，可以同时使得搅拌环在储料桶上下往复移动，搅拌杆在储料桶内旋转，同时在储料桶内部产生水平方向的作用力和竖直方向上的作用力，对储料桶内部涂料的搅拌更加充分彻底，有利于储料桶内部涂料的混合，同时还可以有效的防止涂料在储料桶内部产生凝固或者结块。

17、二、通过搅拌环在储料桶内的上下移动和搅拌杆在储料桶内的转动同步进行，配合搅拌杆一端所固定的刮料板，以及搅拌杆带动刮料板转动，使得每次搅拌环上下移动到刮料板的所在高度时，刮料板的转动都可以将附着在搅拌环内表面的涂料刮下，避免涂料长时间附着在搅拌环上。

18、三、通过设置储气筒和推送气管，使得凸轮转动使得升降连杆和第一活动塞上下移动时，在气压的作用下，第二活动塞和第一活动连杆能够同步上下移动，并且储气筒半径大于推送气管的设计，可以使得第一活动连杆的上下移动的长度可以达到凸轮旋转为第一活动塞上下移动高度差的数倍，起到对第一活动连杆上下移动行程的放大作用，此时第一齿板、第二齿板以及搅拌环均可以移动更长的距离，能够适应更深储料桶内部的搅拌，通时第二齿板行程增大还会使得驱动连杆和驱动拉绳能够活动更长的距离，使得驱动齿条在水平方向上的行程更长，凸轮随着转动杆转动一圈，驱动齿条往复活动一次，能够带动驱动齿轮转动更多的圈数，驱动齿轮带动中心杆和搅拌杆转动更多的圈数，所起到的搅拌效果更好。

技术特征：

1.全自动喷涂机器人，包括两个平行设置的轨道(1)和可沿着轨道(1)方向活动的活动板(3)，其特征在于，所述活动板(3)的底部且位于轨道(1)内设置有滚轮(4)，两个滚轮(4)之间固定连接有转动杆(5)，转动杆(5)上固定连接有凸轮(6)，活动板(3)的顶部固定连接有用于涂料存储的储料桶(7)；

2.根据权利要求1所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述联锁机构包括设置于凸轮(6)上方的储气筒(12)，储气筒(12)的顶部固定连接有推送气管(13)，储气筒(12)内设置有第一活动塞(14)，第一活动塞(14)的底部固定连接有升降连杆(15)，升降连杆(15)的底部贯穿储气筒(12)且延伸至储气筒(12)外部，升降连杆(15)的底部固定连接有接触环(2)，接触环(2)和凸轮(6)的顶部相贴合，活动板(3)的顶部固定连接有安装架(16)，安装架(16)的一端和储气筒(12)固定连接，用于为储气筒(12)提供支撑，储气筒(12)的半径大于推送气管(13)的半径。

3.根据权利要求2所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述活动板(3)的顶部固定连接有支撑板(17)，支撑板(17)的一侧转动连接有调节齿轮(18)，调节齿轮(18)的两侧分别设置有第一齿板(19)和第二齿板(20)，第一齿板(19)和第二齿板(20)均与调节齿轮(18)相啮合，支撑板(17)的两侧均固定连接有矩形边框(21)，第一齿板(19)和第二齿板(20)的一侧均固定连接有矩形滑动块(22)，矩形滑动块(22)滑动连接于矩形边框(21)的垂直端上。

4.根据权利要求3所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述第一齿板(19)的顶部固定连接有第一活动连杆(23)，第一活动连杆(23)的一端贯穿推送气管(13)且延伸至推送气管(13)内部，推送气管(13)内设置有第二活动塞(24)，第一活动连杆(23)位于推送气管(13)内部的一端和第二活动塞(24)的顶部固定连接，第二齿板(20)的顶部固定连接有第二活动连杆(25)，第二活动连杆(25)的一端和搅拌环(26)的顶部固定连接，用于带动搅拌环(26)在储料桶(7)内部上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌环(26)的外表面固定连接有呈环形阵列的搅拌轴(27)，搅拌环(26)的内圈半径大于搅拌杆(11)的长度，搅拌杆(11)的一端固定连接有刮料板(28)，刮料板(28)和搅拌环(26)内壁相贴合，用于刮除搅拌环(26)内壁附着的涂料。

6.根据权利要求5所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述储料桶(7)的顶部设置有承载板(29)，承载板(29)的顶部开设有导向槽(30)，导向槽(30)上滑动连接有十字连板(31)，十字连板(31)的一端且位于承载板(29)的上方固定连接有驱动齿条(32)，驱动齿条(32)和驱动齿轮(10)相啮合，用于带动驱动齿轮(10)转动；

7.根据权利要求6所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述承载板(29)的一侧固定连接有承载架(37)，承载架(37)的底部和活动板(3)固定连接，承载架(37)的一侧固定连接有连接架(38)，连接架(38)的一侧转动连接有第一导向轮(39)和第二导向轮(40)。

8.根据权利要求7所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述第二齿板(20)的一侧固定连接有驱动连杆(41)，驱动连杆(41)的一端固定连接有驱动拉绳(42)，驱动拉绳(42)的一端和驱动齿条(32)固定连接，用于带动驱动齿条(32)共同移动，驱动拉绳(42)依次通过第一导向轮(39)的底部和第二导向轮(40)的顶部。

9.根据权利要求1所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述活动板(3)的底部固定连接有倾斜设置的倾斜支架(50)，倾斜支架(50)远离活动板(3)的一端和转动杆(5)转动连接，活动板(3)的底部固定安装有驱动电机(51)，驱动电机(51)的输出端和转动杆(5)的外表面均固定连接有驱动轮(52)，两个驱动轮(52)之间设置有传动皮带(44)，用于带动两个驱动轮(52)同步转动。

10.根据权利要求9所述的全自动喷涂机器人，其特征在于，所述储料桶(7)的底部固定连接有出料管(45)，出料管(45)的底部贯穿活动板(3)且延伸至活动板(3)的下方，活动板(3)的底部固定安装有增压泵(46)，出料管(45)的底部和增压泵(46)的进料口固定连接，增压泵(46)的出料口固定连接有喷涂管(47)，喷涂管(47)的底部固定连接有喷头(48)，出料管(45)上且位于活动板(3)的底部设置有电磁阀(49)。

技术总结
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体的是全自动喷涂机器人，本发明包括两个平行设置的轨道和可沿着轨道方向活动的活动板，所述活动板的底部且位于轨道内设置有滚轮，两个滚轮之间固定连接有转动杆，转动杆上固定连接有凸轮，活动板的顶部固定连接有用于涂料存储的储料桶，通过活动板在轨道上活动时，转动杆带动凸轮的转动作为动力输出，配合联锁机构，可以同时使得搅拌环在储料桶上下往复移动，搅拌杆在储料桶内旋转，同时在储料桶内部产生水平方向的作用力和竖直方向上的作用力，对储料桶内部涂料的搅拌更加充分彻底，有利于储料桶内部涂料的混合，同时还可以有效的防止涂料在储料桶内部产生凝固或者结块。

技术研发人员：韦先力,刘丽君
受保护的技术使用者：深圳市科旭业机器人自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5