一种火工品药剂自动搅拌混合机构的制作方法

本发明属于火工品药剂制配生产线机械与自动化，涉及一种火工品药剂自动搅拌机构技术主题。

背景技术：

1、(一)背景技术方案

2、火工品药剂的制配是火工品的基础，其作业要求为人工将药剂倒入混药罐中，把混药罐放到机器上，由机器拧紧混药罐螺丝，人撤出作业区关门到位后，按下启动键，混药罐开始运行。混药罐中有许多小钢球，小钢球通过自身重力在混药罐旋转时进行混药。混药结束后药罐倾斜，将药剂倒出。

3、背景技术方案为，人工将药剂倒入混药罐后，药罐旋转，混药罐内的小钢球晃动进行混药。

4、(二)背景技术的缺陷

5、一方面利用钢球在混药罐中晃动混药的方式，不能够均匀的混合药剂，存在接触不到的部分，导致药剂出现质量问题；另一方面人工直接接触药剂产生摩擦，存在安全隐患。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提供一种火工品药剂自动搅拌混合机构，设计一种特定的行星传动机构和搅拌机构，就是要解决药剂制配过程中混药不均匀导致的质量问题从而提高药剂得率，同时解决原操作方式隐含的安全问题。

3、(二)本发明的方案

4、本发明一种火工品药剂自动搅拌机构，由伺服电机驱动，采用行星传动机构和搅拌机构组成，可以均匀的混合药剂，保证安全生产和药剂质量提高药剂得率。

5、一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，由伺服电机驱动，采用行星传动机构和搅拌机构组成，伺服电机安装机构包括伺服减速电机伺服减速电机与动力轴相连接，控制动力轴转动；行星传动机构，包括动力轴、轴承压盖、轴承盖、小轴承、齿轮、大内齿轮、搅拌轴；轴承压盖安装在行星传动机构顶部，轴承盖安装在行星传动机构底部；轴承压盖下方安装固定一个动力轴和两个搅拌轴，动力轴由两个小轴承固定，搅拌轴位于动力轴的两侧，搅拌轴通过小轴承固定于轴承压盖下方，三个齿轮分别通过键安装在动力轴和两个搅拌轴上；行星传动机构外侧为大内齿轮，大内齿轮与搅拌轴上安装的齿轮相啮合；通过动力轴的转动带动动力轴上的齿轮转动，再带动搅拌轴上的齿轮转动，搅拌轴上的齿轮的转动带动搅拌轴开始自转；搅拌轴的自转带动大内齿轮转动；搅拌机构，包括搅拌桨、混药罐、短半袖、滚针轴承内圈、滚针轴承外圈、大支座、气动马达；混药罐内侧为两个搅拌轴，搅拌轴的底部安装搅拌桨；混药罐安装气动马达，气动马达通气实现混药罐的自旋，混药罐外两侧安装滚针轴承内圈，滚针轴承内圈与滚针轴承外圈连接，滚针轴承外圈与短半袖连接，短半袖安装在两个轴承内，轴承下方连接大支座上。

6、进一步地，两个搅拌桨在横向方向的平面内为椭圆形状。

7、进一步地，椭圆的搅拌桨的最大侧面与混药罐内壁间隙最近为3毫米。

8、进一步地，搅拌轴发生转动后，搅拌轴下方装有的搅拌桨在自转的同时公转，对混药罐中的药剂充分搅拌。

9、进一步地，伺服减速电机通过螺栓固定在电机固定板上后，电机固定板下方的动力轴通过螺栓套在连轴套中。

10、进一步地，大内齿轮由四个大轴承和四个o型密封圈组装固定。

11、本发明的关键点：

12、1.采用行星传动机构，机构内齿轮和轴相互作用，机构公转与自传同时进行，可充分对药剂进行搅拌；

13、2.搅拌机构的两个椭圆形搅拌桨侧面之间和搅拌轴在自转的过程中，椭圆搅拌桨的最大侧面与混药罐内壁的间隙最近为3毫米，使搅拌桨与混药罐内壁的溶质能够相互发生剐蹭，保证混合更为彻底。

14、(三)有益效果

15、本发明的优点在于设计了一套行星传动机构和搅拌机构，将药剂充分搅拌均匀，在保证药剂质量的同时也保证了药剂得率，也隔离了人与药剂满足安全生产需求。

技术特征：

1.一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，由伺服电机驱动，采用行星传动机构和搅拌机构组成，

2.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，两个搅拌桨(18)在横向方向的平面内为椭圆形状。

3.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，椭圆的搅拌桨的最大侧面与混药罐内壁间隙最近为3毫米。

4.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，搅拌轴(17)发生转动后，搅拌轴(17)下方装有的搅拌桨(18)在自转的同时公转，对混药罐中的药剂充分搅拌。

5.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，伺服减速电机(1)通过螺栓(2)固定在电机固定板(3)上后，电机固定板(3)下方的动力轴(6)通过螺栓(2)套在连轴套(4)中。

6.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，大内齿轮由四个大轴承和四个o型密封圈组装固定。

7.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，两个搅拌桨(18)在横向方向的平面内为椭圆形状，一个搅拌桨的椭圆短轴和另一个搅拌桨的椭圆长轴垂直。

8.根据权利要求1所述一种火工品药剂自动搅拌混合机构，其特征在于，两个搅拌桨(18)在横向方向的平面内为椭圆形状，一个搅拌桨的长轴端部与混药罐间隙最小时，该搅拌桨的椭圆长轴与另一搅拌桨的椭圆短轴垂直。

技术总结
本发明公开了一种火工品药剂自动搅拌混合机构，设计一种特定的行星传动机构和搅拌机构，解决药剂制配过程中混药不均匀导致的质量问题从而提高药剂得率。由伺服电机驱动，采用行星传动机构和搅拌机构组成，可以均匀的混合药剂，保证安全生产和药剂质量提高药剂得率。机构中伺服电机控制动力轴转动，动力轴带动其两侧齿轮转动，两侧齿轮带动大内齿轮转动，搅拌轴在大内齿轮的运动下公转，同时跟随小齿轮发生自转，可充分对药剂进行搅拌；搅拌机构的两个椭圆形搅拌桨侧面之间和搅拌轴在自转的过程中，椭圆搅拌桨的最大侧面与混药罐内壁的间隙近，使搅拌桨与混药罐内壁的溶质能够相互发生剐蹭，保证混合更为彻底。

技术研发人员：石弋玄,钟瀚基,张远征,张玉家,杨晨,宋歌,葛敬龙,马兵,孙浩维,谷彦睿,姬庆军,宫伟,姜萍,吴金玲,王金峰,曹阳
受保护的技术使用者：辽宁北方华丰特种化工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6