一种往复式双平台点胶设备及点胶方法与流程

本发明应用于点胶机的,特别涉及一种往复式双平台点胶设备，同时还涉及该往复式双平台点胶设备的点胶方法。

背景技术：

1、点胶机是一种用于工业生产中的设备，主要用于在制造过程中进行点胶操作，点胶是将胶水精确地涂抹在产品的指定位置上，以实现密封、固定、保护等功能。目前，点胶机广泛应用于电子、电器、汽车、医疗器械等行业，是保证产品质量和生产效率的重要设备之一。现有的点胶机一般采用一对一模式，即：一台点胶机的胶阀角度是固定的无法自动调整，每台点胶机只能对产品其固定的一面进行点胶。

2、如申请号为cn202110633856.2的中国专利公开了一种点胶机，它包括安装箱及用于点胶的点胶模块，所述点胶机还包括：流线模块，设于所述安装箱，所述流线模块包括至少两用于放置产品的工位，至少两所述工位沿第一方向并列设置，所述点胶模块包括移动机构及至少两点胶机构，所述移动机构设于所述安装箱，所述点胶机构连接于所述移动机构，且所述移动机构能够带动所述点胶机构沿第一方向移动，所述至少两点胶机构能够同时向同一所述工位点胶。虽然该点胶机设置了两个点胶工位，提高了加工速度，但是无法实现对产品多角度和多方位进行点胶，不能满足企业对产品的加工需求，如果需要对产品多面多角度点胶，则需要配备多台点胶机多角度的胶阀分别对需要点胶的面来进行点胶，这就导致成本大大增高，而且效益低下。因此，亟需提出一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、生产效率高、兼容对产品多角度点胶、装配维护方便、点胶精度高且稳定可靠的往复式双平台点胶设备及点胶方法。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括防护罩和基座，所述基座上设置有两组旋转点胶平台、点胶机架、xy轴移载模组、z轴升降点胶模组和清洁校准模组，两组所述旋转点胶平台和所述清洁校准模组均位于所述z轴升降点胶模组的下方，所述xy轴移载模组固定在所述点胶机架上端并与所述基座的上端面平行，所述z轴升降点胶模组设置在所述xy轴移载模组的活动端，两组所述旋转点胶平台均位于所述点胶机架的内侧，两组所述旋转点胶平台均包括移动气缸、两个直线滑轨、移动支架、拖链、旋转气缸和旋转板，所述移动支架设置在所述移动气缸的活动端并与两个所述直线滑轨滑动配合，所述旋转板的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述拖链位于所述旋转气缸的一侧，所述旋转板上设置有若干转动工装槽。

3、进一步，所述z轴升降点胶模组包括升降z轴、两组供胶装置和产品定位ccd，两组所述供胶装置均设置在所述升降z轴的活动端，所述产品定位ccd位于两组所述供胶装置之间，两组所述供胶装置均包括供胶系统和点胶阀，所述点胶阀位于所述供胶系统的前端。

4、进一步，所述xy轴移载模组包括两个x移载模组和y轴移载模组，所述y轴移载模组的两端分别设置在两个所述x移载模组的活动端。

5、进一步，所述清洁校准模组包括清洁布放料轮、清洁布收料轮和若干导向轮，清洁布从所述清洁布放料轮依次绕过若干所述导向轮到达所述清洁布收料轮回收，清洁布的输送方向上设置有两组纵向夹紧海绵和两组横向夹紧海绵，两组所述横向夹紧海绵分别位于两组所述纵向夹紧海绵的前端。

6、进一步，所述清洁校准模组还包括胶量校准模组，所述胶量校准模组位于两组所述纵向夹紧海绵之间。

7、进一步，所述基座上设置有与所述防护罩连通的产品取放架，所述产品取放架上设置有两个产品取放槽和两组检测传感器，两组所述检测传感器分别位于两个所述产品取放槽的下端。

8、进一步，所述防护罩和所述基座四周均设置有观察门窗，所述防护罩上端设置有加工状态指示灯。

9、所述点胶方法，它包括以下步骤；

10、步骤1、设备启动，所述z轴升降点胶模组移动至所述清洁校准模组对两个所述点胶阀进行清洁和出胶量校准，若两个所述点胶阀出胶量有偏差，则对所述点胶阀进行维护，直至两个所述点胶阀出胶量正常；

11、步骤2、将待涂胶产品装夹在其中任意一组所述旋转点胶平台上并进入待涂胶工位；

12、步骤3、所述xy轴移载模组快速控制所述z轴升降点胶模组移动至待涂胶工位的正上方；

13、步骤4、所述旋转点胶平台调整产品转动角度，所述点胶阀配合产品定位ccd对待涂胶产品进行涂胶，同时将其余待涂胶产品装夹在另外一组所述旋转点胶平台上并等待；

14、步骤5、涂胶完成的产品原路退回、取料并重新装夹待涂胶产品，同时另外一组所述旋转点胶平台进入待涂胶工位进行涂胶，两组所述旋转点胶平台依次往复循环。

15、本发明的有益效果是：本发明与现有的点胶机相比，通过所述xy轴移载模组和所述z轴升降点胶模组控制对应的所述供胶装置移动，所述产品定位ccd对产品精准定位，所述点胶阀精准控制出胶量并对产品进行涂胶，配合所述旋转气缸控制所述旋转板上下翻转，以及所述旋转电机控制所述转动工装槽左右转动，对产品进行多方位以及多角度进行涂胶，实现了只需一次装夹即可完成对产品多角度和多方位的点胶作业，而且通过两组所述旋转点胶平台交替往复循环式运行，大大提高了本发明的生产效率和涂胶精度，同时本发明还设置有清洁校准模组，通过两组所述纵向夹紧海绵和两组所述横向夹紧海绵对所述点胶阀两个垂直方向的表面进行清洁处理，所述胶量校准模组用于间断性检测所述点胶阀的出胶量，从而保证本发明的高效、高质量的运行状态，大大提高了本发明的涂胶质量和产品合格率，同时结构稳定可靠，装配维护方便，有效降低企业生产成本，提高经济效益。

技术特征：

1.一种往复式双平台点胶设备，它包括防护罩（1）和基座（2），其特征在于：所述基座（2）上设置有两组旋转点胶平台（3）、点胶机架（4）、xy轴移载模组（5）、z轴升降点胶模组（6）和清洁校准模组（7），两组所述旋转点胶平台（3）和所述清洁校准模组（7）均位于所述z轴升降点胶模组（6）的下方，所述xy轴移载模组（5）固定在所述点胶机架（4）上端并与所述基座（2）的上端面平行，所述z轴升降点胶模组（6）设置在所述xy轴移载模组（5）的活动端，两组所述旋转点胶平台（3）均位于所述点胶机架（4）的内侧，两组所述旋转点胶平台（3）均包括移动气缸（31）、两个直线滑轨（32）、移动支架（33）、拖链（34）、旋转气缸（35）和旋转板（36），所述移动支架（33）设置在所述移动气缸（31）的活动端并与两个所述直线滑轨（32）滑动配合，所述旋转板（36）的一端与所述旋转气缸（35）的输出端连接，所述拖链（34）位于所述旋转气缸（35）的一侧，所述旋转板（36）上设置有若干转动工装槽（37）。

2.根据权利要求1所述的往复式双平台点胶设备，其特征在于：所述z轴升降点胶模组（6）包括升降z轴（61）、两组供胶装置（62）和产品定位ccd（63），两组所述供胶装置（62）均设置在所述升降z轴（61）的活动端，所述产品定位ccd（63）位于两组所述供胶装置（62）之间，两组所述供胶装置（62）均包括供胶系统（64）和点胶阀（65），所述点胶阀（65）位于所述供胶系统（64）的前端。

3.根据权利要求1所述的往复式双平台点胶设备，其特征在于：所述xy轴移载模组（5）包括两个x移载模组（51）和y轴移载模组（52），所述y轴移载模组（52）的两端分别设置在两个所述x移载模组（51）的活动端。

4.根据权利要求1所述的往复式双平台点胶设备，其特征在于：所述清洁校准模组（7）包括清洁布放料轮（71）、清洁布收料轮（72）和若干导向轮（73），清洁布从所述清洁布放料轮（71）依次绕过若干所述导向轮（73）到达所述清洁布收料轮（72）回收，清洁布的输送方向上设置有两组纵向夹紧海绵（74）和两组横向夹紧海绵（75），两组所述横向夹紧海绵（75）分别位于两组所述纵向夹紧海绵（74）的前端。

5.根据权利要求4所述的往复式双平台点胶设备，其特征在于：所述清洁校准模组（7）还包括胶量校准模组（76），所述胶量校准模组（76）位于两组所述纵向夹紧海绵（74）之间。

6.根据权利要求1所述的往复式双平台点胶设备，其特征在于：所述防护罩（1）和所述基座（2）四周均设置有观察门窗（11），所述防护罩（1）上端设置有加工状态指示灯（12），所述基座（2）上设置有与所述防护罩（1）连通的产品取放架（8），所述产品取放架（8）上设置有两个产品取放槽（81）和两组检测传感器（82），两组所述检测传感器（82）分别位于两个所述产品取放槽（81）的下端。

7.一种点胶方法，它通过权利要求2所述的往复式双平台点胶设备实现，其特征在于：它包括以下步骤；

技术总结
本发明提供一种往复式双平台点胶设备及点胶方法。旨在提供了一种结构简单紧凑、生产效率高、兼容对产品多角度点胶、装配维护方便、点胶精度高且稳定可靠的往复式双平台点胶设备及点胶方法。本发明包括防护罩和基座，两组旋转点胶平台和清洁校准模组均位于Z轴升降点胶模组的下方，两组旋转点胶平台均位于点胶机架的内侧，两组旋转点胶平台均包括移动气缸、两个直线滑轨、移动支架、拖链、旋转气缸和旋转板，移动支架设置在移动气缸的活动端并与两个直线滑轨滑动配合，旋转板的一端与旋转气缸的输出端连接，拖链位于旋转气缸的一侧，旋转板上设置有若干转动工装槽。本发明应用于点胶机的技术领域。

技术研发人员：江小亮,张旭,王磊
受保护的技术使用者：珠海市申科谱工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15