机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法与流程

本发明应用于自检涂装机，名称是机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法。

背景技术：

1、机械吊臂摆动缸是一种用于机械吊臂的摆动装置，它利用液压缸（或气缸）驱动，通过吊臂的摆动实现物体的水平移动或垂直提升。为了增强机械吊臂摆动缸表面的耐磨性、耐腐蚀性、抗疲劳性和装饰性等多种性能，需要在表面进行涂装处理。

2、在表面涂装处理时需要用到喷涂机，现有的喷涂机在使用时不能判断喷涂机内部空气中的涂料喷雾含量，当涂料喷雾含量变多时会从喷涂机中流动到外部环境中，影响工作环境，有必要提供一种机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法，可以在喷涂时对喷涂机的内部进行换气，控制喷涂机内的涂料喷雾含量，防止涂料喷雾流动到工作环境中影响工作环境。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法，包含支架、罩壳、控制器和喷涂自检控制系统，所述支架的内部设置有驱动组件和喷涂组件，所述喷涂组件设置于驱动组件的上方；

3、所述喷涂组件包括有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架均固定于支架的前后两侧，所述第二支撑架设置有两组且分别设置于第一支撑架的左右两侧，每组所述第二支撑架上均固定有纵向板，每组所述第一支撑架上均固定有第二滑轨，所述纵向板远离第一支撑架的一侧固定有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定有第一电机，所述第一滑轨上滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定有第一喷涂枪；

4、每组所述第二滑轨的顶部均滑动连接有滑板，两组所述滑板之间固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定有安装杆，所述安装杆的左右两侧均固定有第二喷涂枪，其中一组所述第二滑轨上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有传动轴，所述传动轴的另一端与另一组第二滑轨相连接；

5、每组所述纵向板靠近第一支撑架的一侧固定有拍摄组件；

6、所述罩壳的顶部下方固定有三组照明灯，罩壳的顶部连接有进气管和出气管，进气管连接有外界的气源。

7、在一个实施例中，所述驱动组件包括有第三电机、若干传动辊，所述支架的一侧固定有安装架，所述第三电机固定于安装架的一侧，所述第三电机的输出端固定有主动齿轮，若干所述传动辊的两端均与支架为轴承连接，所述传动辊靠近第三电机的一端设置有第一从动齿和第二从动齿，所述第一从动齿与第二从动齿为前后设置，所述主动齿轮与最右端的传动辊上的第一从动齿之间连接有主链条，每相邻的所述第二从动齿之间和第一从动齿之间均连接有从动齿条。

8、在一个实施例中，所述拍摄组件包括有保护罩、摄像头和气缸，所述保护罩与纵向板固定，所述摄像头设置于保护罩的内部，所述气缸位于保护罩的顶部，所述气缸的输出轴固定有挡板。

9、在一个实施例中，所述第一喷涂枪和第二喷涂枪均与外界的涂料源管道连接。

10、在一个实施例中，所述喷涂自检控制系统包括有分析模块和控制模块，所述分析模块包括有图像接收子模块、对比子模块和照明子模块，所述图像接收子模块与摄像头为电连接，所述照明子模块与照明灯为电连接，所述对比子模块包括有计算单元；

11、所述控制模块包括有控制子模块、调节子模块和换气子模块，所述控制子模块与第三电机为电连接，所述调节子模块与第一喷涂枪和第二喷涂枪为电连接，所述换气子模块与气源为电连接。

12、在一个实施例中，所述喷涂自检控制系统包括以下具体步骤：

13、步骤一：在喷涂组件启动时，在摄像头拍摄喷涂好的机械吊臂摆动缸的图像时，同时拍摄罩壳内空气的照片，并将信号传输给对比子模块，判断罩壳中的涂料漂浮喷雾含量；

14、步骤二：通过图像接收子模块将信号传输给换气子模块，根据罩壳内的不同涂料漂浮喷雾含量进行处理。

15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有拍摄组件、喷涂自检控制系统、出气管和进气管，可以在喷涂涂料时检测罩壳内空气中涂料漂浮喷雾含量，通过出气管和进气管的配合，对罩壳内进行换气，控制喷涂机内的涂料喷雾含量，防止涂料喷雾流动到工作环境中影响工作环境。

技术特征：

1.机械吊臂摆动缸用自检涂装机，包含支架（1）、罩壳（2）、控制器（3）和喷涂自检控制系统，其特征在于：所述支架（1）的内部设置有驱动组件和喷涂组件，所述喷涂组件设置于驱动组件的上方；

2.根据权利要求1所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机，其特征在于：所述驱动组件包括有第三电机（19）、若干传动辊（20），所述支架（1）的一侧固定有安装架，所述第三电机（19）固定于安装架的一侧，所述第三电机（19）的输出端固定有主动齿轮，若干所述传动辊（20）的两端均与支架（1）为轴承连接，所述传动辊（20）靠近第三电机（19）的一端设置有第一从动齿（14）和第二从动齿（22），所述第一从动齿（14）与第二从动齿（22）为前后设置，所述主动齿轮与最右端的传动辊（20）上的第一从动齿（14）之间连接有主链条（21），每相邻的所述第二从动齿（22）之间和第一从动齿（14）之间均连接有从动齿条（23）。

3.根据权利要求2所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机，其特征在于：所述拍摄组件（18）包括有保护罩（30）、摄像头（29）和气缸（27），所述保护罩（30）与纵向板（6）固定，所述摄像头（29）设置于保护罩（30）的内部，所述气缸（27）位于保护罩（30）的顶部，所述气缸（27）的输出轴固定有挡板（28）。

4.根据权利要求3所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机，其特征在于：所述第一喷涂枪（16）和第二喷涂枪（17）均与外界的涂料源管道连接。

5.根据权利要求4所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机，其特征在于：所述喷涂自检控制系统包括有分析模块和控制模块，所述分析模块包括有图像接收子模块、对比子模块和照明子模块，所述图像接收子模块与摄像头（29）为电连接，所述照明子模块与照明灯（24）为电连接，所述对比子模块包括有计算单元；

6.根据权利要求5所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机的涂装方法，其特征在于：所述喷涂自检控制系统包括以下具体步骤：

7.根据权利要求6所述的机械吊臂摆动缸用自检涂装机的涂装方法，其特征在于：所述步骤一包括以下具体操作步骤：

技术总结
本发明公开了机械吊臂摆动缸用自检涂装机及涂装方法，应用于自检涂装机技术领域，包含支架、罩壳、控制器和喷涂自检控制系统，其特征在于：所述支架的内部设置有驱动组件和喷涂组件，每组所述纵向板靠近第一支撑架的一侧固定有拍摄组件，所述罩壳的顶部下方固定有三组照明灯，罩壳的顶部连接有进气管和出气管，进气管连接有外界的气源，所述喷涂自检控制系统包括有分析模块和控制模块，所述分析模块包括有图像接收子模块、对比子模块和照明子模块，所述控制模块包括有控制子模块、调节子模块和换气子模块，本发明可以在喷涂时对喷涂机的内部进行换气，控制喷涂机内的涂料喷雾含量，防止涂料喷雾流动到工作环境中影响工作环境。

技术研发人员：严柯
受保护的技术使用者：常州研科机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15