本发明涉及点胶设备,尤其涉及一种点胶机及点胶方法。
背景技术:
1、目前,许多产品在生产过程中需要将两个部件通过胶水进行黏合。随着制造设备自动化程度越来越高,涂抹胶水的工序通常采用点胶机进行。点胶机能够实现流水线式的点胶加工,是目前应用广泛的加工设备。
2、但是,传统的标准在线式点胶机一般采用龙门式架构,配合点胶装置实现对产品点胶。但此种点胶方式一次只能对一片产品进行点胶,效率较低。
3、因此,上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种点胶机及点胶方法,以提升点胶效率。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、一种点胶机,包括:
4、机架;
5、至少两个输送机构,设置于所述机架上,所述输送机构被配置为沿第一水平方向运输产品;
6、第一运动模组,包括沿第二水平方向运动的第一运动件,所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直,所述第一运动模组跨设于所述机架上,所有的所述输送机构均位于所述第一运动模组的下方;
7、第二运动模组,包括沿所述第一水平方向运动的第二运动件,所述第二运动模组设置于所述第一运动件上,所述第二运动模组的数量对应所述输送机构的数量设置;
8、第三运动模组,包括沿竖直方向运动的第三运动件,所述第三运动模组设置于所述第二运动件上,所述第三运动模组的数量对应所述第二运动模组的数量设置;以及
9、点胶机构,被配置为对产品进行点胶,所述点胶机构设置于所述第三运动件上,所述点胶机构的数量对应所述第三运动模组的数量设置。
10、作为优选地,所述输送机构包括:
11、第一运输件,沿所述第一水平方向设置,所述第一运输件被配置为承托并运送产品的一侧;以及
12、第二运输件,沿所述第一水平方向设置,所述第二运输件被配置为承托并运动产品的另一侧,所述第一运输件与所述第二运输件同步运行。
13、作为优选地,所述点胶机还包括:
14、调整机构,设置于所述输送机构与所述机架之间,所述调整机构被配置为对所述输送机构进行适应性调整,以使得所述输送机构能够多种不同尺寸的产品。
15、作为优选地,所述调整机构包括:
16、至少两条滑轨,沿所述第二水平方向设置于所述机架上;
17、滑块,与所述滑轨滑动配合,所述滑块的数量对应所述滑轨的数量设置;
18、移动件,所述第一运输件或所述第二运输件通过所述移动件与所述滑块相连,所述移动件的数量对应所述滑块的数量设置;
19、丝杠,沿所述第二水平方向转动设置于所述机架上,所述丝杠与所述移动件螺纹配合;以及
20、驱动件,被配置为驱动所述丝杠转动。
21、作为优选地,所述输送机构还包括:
22、阻挡组件,设置于所述第一运输件或所述第二运输件上,所述阻挡组件被配置为将所述输送机构运送的产品限制在点胶工位上。
23、作为优选地,所述阻挡组件包括:
24、承载件,设置于所述第一运输件或所述第二运输件上;
25、固定件,竖直滑移设置于所述承载件上,所述固定件被配置为将产品压紧至所述第一运输件或所述第二运输件上;以及
26、动力件,设置于所述承载件上,所述动力件被配置为驱动所述固定件滑移。
27、作为优选地,所述输送机构还包括:
28、限位组件,设置于所述第一运输件或所述第二运输件,所述限位组件被配置为限制所述点胶工位上的产品位移
29、作为优选地,所述限位组件包括:
30、安装件,设置于所述第一运输件或所述第二运输件上;
31、限位件,沿所述第二水平方向设置于所述安装件上;以及
32、推动件,设置于所述安装件上,所述推动件被配置为驱动所述限位件滑移。
33、作为优选地,所述第一运输件包括:
34、基础件,沿所述第一水平方向设置;
35、多个带轮,沿所述第一水平方向分布在所述基础件上;以及
36、运输皮带,绕设于多个所述带轮上。
37、基于上述的一种点胶机的点胶方法,所述点胶方法包括以下几个步骤:
38、s1、多个所述输送机构同步运输第一批产品至点胶工位;
39、s2、多个所述点胶机构在所述第一运动模组、所述第二运动模组以及所述第三运动模组的驱动下移动至所述点胶工位处对第一批产品进行点胶;
40、s3、多个所述输送机构同步运输第二批产品至待加工工位;
41、s4、第一产品完成点胶后,多个所述输送机构同步运输第二批产品至所点胶工位;
42、s5、重复步骤s1至s4,分批对所有产品完成点胶。
43、本发明的有益效果:
44、本发明通过多个输送机构同步对多个产品进行运送,多个点胶机构同时对多个产品进行点胶,从而实现了多倍的点胶效率。
45、另外,在多个点胶机构对第一批产品进行点胶时,多个输送机构将第二批产品运输至待加工工位,缩短了产品运输的时间,从而有助于进一步提升点胶效率。
1.一种点胶机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于,所述输送机构(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于,所述点胶机还包括:
4.根据权利要求3所述的一种点胶机,其特征在于,所述调整机构(7)包括:
5.根据权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于,所述输送机构(2)还包括:
6.根据权利要求5所述的一种点胶机,其特征在于,所述阻挡组件(8)包括:
7.根据权利要求5所述的一种点胶机,其特征在于,所述输送机构(2)还包括:
8.根据权利要求7所述的一种点胶机,其特征在于,所述限位组件(9)包括:
9.根据权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于,所述第一运输件(21)包括:
10.基于权利要求1-9任一项所述的一种点胶机的点胶方法,其特征在于,所述点胶方法包括以下几个步骤: