一种机器人自动涂胶装置的制作方法

本技术属于机器人涂胶，具体地说，涉及一种机器人自动涂胶装置。

背景技术：

1、在需要使用粘接方式连接的生产制造业中，都会使用胶水涂覆粘合，由于工件的形状各异，需要涂胶的位置也不同，传统的涂胶都是人工涂覆，随着科技的发展，机器人在各行业的应用，机器人自动涂胶逐渐普遍应用，将点胶筒安装在机械臂上，通过电脑编程即可自动涂胶作业。

2、目前，机器人在点胶作业时，经常需要转变位置，机械臂带着点胶筒翻转移动，点胶筒出胶口时常会甩出，可能会甩在工件表面或者作业现场，目前机器人转变位置过程中不具备防护机构，造成上述问题。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种机器人自动涂胶装置，包括安装架、胶泵、点胶筒、罩壳，所述胶泵固定安装于安装架一侧，所述点胶筒连接于胶泵一端，所述罩壳可套设在点胶筒一侧，所述罩壳内一端活动设有接料盒，接料盒上部开有接料槽，所述接料槽套在点胶筒出胶端，所述安装架一侧靠近胶泵一端转动设有转套，且转套另一端滑动设有滑杆，且滑杆另一端安装于罩壳一侧，所述安装架一侧还转动设有电动推杆，且电动推杆输出端转动设于滑杆上，所述接料盒与滑杆之间设有联动机构，所述联动机构用于推拉接料盒升降。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述联动机构包括开设于罩壳一侧的矩形槽，且矩形槽内滑动设有滑块，滑块一端固定于接料盒一侧，滑块另一端固定有第二齿条，罩壳一侧滑动设有第一齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设有一个齿轮，第一齿条、第二齿条均与齿轮啮合，且齿轮转动设于罩壳侧壁上，所述滑杆一端固定于第一齿条一侧。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二齿条两端均滑动插设有导向销，且导向销另一端均固定于罩壳外壁上，所述第一齿条一端滑动设有导向杆，且导向杆另一端固定于罩壳侧壁上，导向杆位于第一齿条内一端设有复位弹簧。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转套一侧开有条形槽，且条形槽与转套内部相连通，所述滑杆一侧固定有连接块，所述电动推杆输出端转动设于连接块一端。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述罩壳一侧内部固定有弧形卡板，且弧形卡板为橡胶材质。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述接料盒内部还开设有存料腔，所述接料槽与存料腔之间开有导料孔，且导料孔呈锥形结构，所述接料盒一侧设有排料口，且排料口与存料腔相连通，排料口上设有端盖。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架可通过固定件安装于多轴机械臂上。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、本实用新型，通过设置的罩壳、接料盒配合联动机构，使得机械臂在带动点胶筒翻转移动时，电动推杆推出，使得转套与滑杆转动，直至罩壳卡设在点胶筒侧壁抵紧，抵紧后，电动推杆继续推动，使得滑杆继续推动第一齿条滑行，通过齿轮、第二齿条带动接料盒上移，使得接料槽套进点胶筒出胶端，避免点胶筒漏胶甩在工件上，漏至接料槽内的胶水可以由导料孔进入存料腔内，避免罩壳回位时胶水漏出，效果较好。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种机器人自动涂胶装置，包括安装架(1)、胶泵(2)、点胶筒(3)、罩壳(4)，其特征在于，所述胶泵(2)固定安装于安装架(1)一侧，所述点胶筒(3)连接于胶泵(2)一端，所述罩壳(4)可套设在点胶筒(3)一侧，所述罩壳(4)内一端活动设有接料盒(5)，接料盒(5)上部开有接料槽(19)，所述接料槽(19)套在点胶筒(3)出胶端，所述安装架(1)一侧靠近胶泵(2)一端转动设有转套(6)，且转套(6)另一端滑动设有滑杆(8)，且滑杆(8)另一端安装于罩壳(4)一侧，所述安装架(1)一侧还转动设有电动推杆(7)，且电动推杆(7)输出端转动设于滑杆(8)上，所述接料盒(5)与滑杆(8)之间设有联动机构，所述联动机构用于推拉接料盒(5)升降。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述联动机构包括开设于罩壳(4)一侧的矩形槽(14)，且矩形槽(14)内滑动设有滑块(18)，滑块(18)一端固定于接料盒(5)一侧，滑块(18)另一端固定有第二齿条(15)，罩壳(4)一侧滑动设有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)与第二齿条(15)之间设有一个齿轮(12)，第一齿条(9)、第二齿条(15)均与齿轮(12)啮合，且齿轮(12)转动设于罩壳(4)侧壁上，所述滑杆(8)一端固定于第一齿条(9)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述第二齿条(15)两端均滑动插设有导向销(16)，且导向销(16)另一端均固定于罩壳(4)外壁上，所述第一齿条(9)一端滑动设有导向杆(13)，且导向杆(13)另一端固定于罩壳(4)侧壁上，导向杆(13)位于第一齿条(9)内一端设有复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述转套(6)一侧开有条形槽(10)，且条形槽(10)与转套(6)内部相连通，所述滑杆(8)一侧固定有连接块(11)，所述电动推杆(7)输出端转动设于连接块(11)一端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述罩壳(4)一侧内部固定有弧形卡板(17)，且弧形卡板(17)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述接料盒(5)内部还开设有存料腔(21)，所述接料槽(19)与存料腔(21)之间开有导料孔(20)，且导料孔(20)呈锥形结构，所述接料盒(5)一侧设有排料口(22)，且排料口(22)与存料腔(21)相连通，排料口(22)上设有端盖。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述安装架(1)可通过固定件安装于多轴机械臂上。

技术总结
本技术涉及机器人涂胶技术领域，公开了一种机器人自动涂胶装置，包括安装架、胶泵、点胶筒、罩壳，所述胶泵固定安装于安装架一侧，所述点胶筒连接于胶泵一端，所述罩壳可套设在点胶筒一侧，所述罩壳内一端活动设有接料盒，接料盒上部开有接料槽，所述接料槽套在点胶筒出胶端，所述安装架一侧靠近胶泵一端转动设有转套，且转套另一端滑动设有滑杆，且滑杆另一端安装于罩壳一侧，所述安装架一侧还转动设有电动推杆，且电动推杆输出端转动设于滑杆上，所述接料盒与滑杆之间设有联动机构。本技术，接料槽套进点胶筒出胶端，避免点胶筒漏胶甩在工件上，漏至接料槽内的胶水可以由导料孔进入存料腔内，避免罩壳回位时胶水漏出。

技术研发人员：张志文
受保护的技术使用者：佩霆智能科技(浙江)有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12