四轴点胶设备的制作方法

本技术涉及点胶设备，特别是涉及一种四轴点胶设备。

背景技术：

1、点胶是产品制造环节中的一环，又称为施胶、涂胶、灌胶和滴胶；具体是将流体、胶水做涂抹、灌封、点滴到产品上，实现黏贴、灌封、绝缘、固定、散热等功能。

2、随着加工自动化程度的提高，通常会采用自动点胶机完成点胶；现有的自动点胶机会将点胶组件固定在连接件上，通过滑动机构移动连接件，将点胶组件靠近点胶工位进行点胶；由于产品的形状多样，存在一定几率使得点胶组件与产品相干涉而无法进行点胶；同时长时间使用后，点胶流体会凝固进而堵塞点胶嘴，需要定期人工进行刮胶，不便于点胶机的正常使用以及降低点胶效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服背景技术提出的不足之处，提出一种四轴点胶设备。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种四轴点胶设备，包括：

4、下机架；

5、四轴点胶机械手，包括y轴伺服模组、移动安装于所述y轴伺服模组上的x轴伺服模组、移动安装于所述x轴伺服模组上的z轴伺服模组、移动安装于所述z轴伺服模组上的r轴旋转模组、及固定于所述r轴旋转模组上的点胶模组；

6、进料机构，包括固定于所述下机架上端面的输送轨道、移动安装于所述输送轨道上的顶升模组、及固定于所述顶升模组上端的组装治具；

7、胶嘴清理机构，包括两个对称分布的刮料板、及设于所述刮料板两端的气爪。

8、优选的，所述y轴伺服模组包括活动板及驱动所述活动板滑动的y轴伺服电机；所述x轴伺服模组包括活动座及驱动所述活动座滑动的x轴伺服电机；所述z轴伺服模组包括升降座及驱动所述升降座升降的z轴伺服电机；所述r轴旋转模组包括固定于所述升降座上的转动电机及与所述转动电机驱动连接的转动块。

9、优选的，所述转动块的侧面设有感应块，所述升降座的侧面设有槽型感应器，所述感应块可划过所述槽型感应器。

10、优选的，所述点胶模组包括竖直放置的胶阀及设于所述胶阀下端的胶嘴，所述胶阀与胶嘴相接通，所述胶阀的侧面设有连接接口。

11、优选的，所述z轴伺服模组的前端固定设有竖直向下的检测相机，所述检测相机的下端设有环状的照明光源，所述检测相机设于所述照明光源的正上方。

12、优选的，所述z轴伺服模组的前端设有水平放置的连接柱，所述连接柱的前端固定设有与之垂直放置的固定板，所述检测相机及照明光源均固定于所述固定板上。

13、优选的，所述输送轨道的下端设有驱动连接的驱动电机，所述驱动电机与输送轨道之间设有链轮及链条实现传动。

14、优选的，所述顶升模组的上端固定设有顶板，所述顶板的上端设有多个顶柱，所述顶柱的上端与所述组装治具抵触连接。

15、优选的，所述胶嘴清理机构还包括支撑架；所述刮料板设于所述支撑架的上端，所述气爪设于所述支撑架的两端，所述支撑架的侧面还设有可放置杯子的杯架。

16、优选的，所述下机架的上端面设有与所述点胶模组相连通的胶桶，所述胶桶的上端设有螺杆供料组件。

17、本实用新型的四轴点胶设备具有以下有益效果：

18、本实用新型所涉及的四轴点胶设备，采用四轴驱动机构，可随时调整点胶设备的位置及角度，避免点胶设备与产品发生干涉，影响到点胶质量；具体是采用y轴伺服模组、x轴伺服模组及z轴伺服模组进行y轴、x轴及z轴方向上的移动，还采用r轴旋转模组实现r轴翻转；此外设置有胶嘴清理机构，用于清理多余的胶，避免堵塞胶嘴影响点胶；具体是采用气爪将两侧刮料板同时朝内侧夹紧实现刮胶。

技术特征：

1.一种四轴点胶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述y轴伺服模组包括活动板及驱动所述活动板滑动的y轴伺服电机；所述x轴伺服模组包括活动座及驱动所述活动座滑动的x轴伺服电机；所述z轴伺服模组包括升降座及驱动所述升降座升降的z轴伺服电机；所述r轴旋转模组包括固定于所述升降座上的转动电机及与所述转动电机驱动连接的转动块。

3.根据权利要求2所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述转动块的侧面设有感应块，所述升降座的侧面设有槽型感应器，所述感应块可划过所述槽型感应器。

4.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述点胶模组包括竖直放置的胶阀及设于所述胶阀下端的胶嘴，所述胶阀与胶嘴相接通，所述胶阀的侧面设有连接接口。

5.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述z轴伺服模组的前端固定设有竖直向下的检测相机，所述检测相机的下端设有环状的照明光源，所述检测相机设于所述照明光源的正上方。

6.根据权利要求5所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述z轴伺服模组的前端设有水平放置的连接柱，所述连接柱的前端固定设有与之垂直放置的固定板，所述检测相机及照明光源均固定于所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述输送轨道的下端设有驱动连接的驱动电机，所述驱动电机与输送轨道之间设有链轮及链条实现传动。

8.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述顶升模组的上端固定设有顶板，所述顶板的上端设有多个顶柱，所述顶柱的上端与所述组装治具抵触连接。

9.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述胶嘴清理机构还包括支撑架；所述刮料板设于所述支撑架的上端，所述气爪设于所述支撑架的两端，所述支撑架的侧面还设有可放置杯子的杯架。

10.根据权利要求1所述的四轴点胶设备，其特征在于：所述下机架的上端面设有与所述点胶模组相连通的胶桶，所述胶桶的上端设有螺杆供料组件。

技术总结
本技术涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种四轴点胶设备，包括：下机架；四轴点胶机械手，包括Y轴伺服模组、X轴伺服模组、Z轴伺服模组、R轴旋转模组、及点胶模组；进料机构，包括输送轨道、顶升模组、组装治具；胶嘴清理机构，包括两个刮料板及气爪。采用四轴驱动机构，可随时调整点胶设备的位置及角度，避免点胶设备与产品发生干涉，影响到点胶质量；具体是采用Y轴伺服模组、X轴伺服模组及Z轴伺服模组进行Y轴、X轴及Z轴方向上的移动，还采用R轴旋转模组实现R轴翻转；此外设置有胶嘴清理机构，用于清理多余的胶，避免堵塞胶嘴影响点胶；具体是采用气爪将两侧刮料板同时朝内侧夹紧实现刮胶。

技术研发人员：邵尤富
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15