一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机的制作方法

本技术涉及酒盒内壁点胶，特别涉及一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机。

背景技术：

1、酒包装盒作为酒的配套产品拥有巨大的市场需求。目前的酒盒生产线大多采用人机协同的作业模式，主要适用于上下套装或者前后套装的长方体型的酒盒，其中有不少的工序是由人工完成的。

2、对于前后套装的酒盒，需要人工完成酒盒框内壁的4条胶线的点胶操作。而胶线的点胶操作单调乏味、劳动强度大，点胶质量与操作者的技术水平密切相关。因此酒盒点胶机的设计对提高酒盒生产线的自动化程度具有重要意义。

3、实用新型人针对上述的现状，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，包括：

2、机架，用于支撑整体机构，其设置在酒盒生产线的点胶工位上；

3、底板，其设置在所述机架的内腔，位于点胶工位上方，用于安装整体点胶机构；

4、驱动机构组，设置在所述底板的上侧，用于驱动主动齿轮组、从动齿轮组和点胶连杆机构进行联动操作；

5、主动齿轮组，所述主动齿轮组设置在所述底板的下侧，用于驱动从动齿轮组运动；

6、从动齿轮组，从动齿轮组设置在所述底板的下侧，所述从动齿轮组与所述主动齿轮组连接，当主动齿轮组转动时，从动齿轮组转动；

7、点胶连杆机构，所述点胶连杆机构设置在所述主动齿轮组和从动齿轮组上，当所述主动齿轮组驱动从动齿轮组运行时，点胶连杆机构约束从动齿轮组。

8、优选地，所述底板包括上侧安装面和下侧安装面。

9、优选地，所述驱动机构组，包括扇形齿轮机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构ⅰ、摆动导杆机构ⅱ、摆动导杆机构ⅲ、圆柱销和连接连杆，所述曲柄摇杆机构上的第一摇杆与主动齿轮组连接，曲柄摇杆机构上的第一连杆和第一摇杆通过圆柱销连接，摆动导杆机构ⅰ的两个滑块ⅰ安装胶头，用于酒盒内壁长边的中间部分胶线的点胶操作，第一摇杆和第二连杆ⅰ一侧设置有滑槽，摆动导杆机构ⅱ的导杆ⅱ与第一摇杆的滑槽相配合构成移动副。

10、优选地，所述摆动导杆机构ⅲ的导杆ⅲ与第二连杆ⅰ的滑槽相配合构成移动副，摆动导杆机构ⅱ与摆动导杆机构ⅲ分别通过滑槽与曲柄摇杆机构和摆动导杆机构ⅰ连接，摆动导杆机构ⅱ与摆动导杆机构ⅲ通过连接连杆连接。

11、优选地，所述主动齿轮组包括主动齿轮、输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ。输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ关于主动齿轮左右对称，模数和齿轮均相同，主动齿轮与输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ啮合传动，主动齿轮，输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ通过轴承与底板的安装轴相配合构成转动副，所述第一摇杆与主动齿轮通过轴套固定连接。

12、优选地，所述从动齿轮组包括对称设置的两个行星轮系ⅰ和两个行星轮系ⅱ，所述行星轮系ⅰ包括第二连杆ⅱ、行星轮ⅰ和中心轮ⅰ，所述行星轮系ⅱ包括第二连杆ⅲ、行星轮ⅱ和中心轮ⅱ，中心轮ⅰ、中心轮ⅱ与底板固定连接，安装高度相同。

13、优选地，所述点胶连杆机构包括长滑轨、短滑轨和第三连杆，长滑轨固连在下侧安装面，短滑轨与长滑轨之间构成移动副，所述第三连杆的一端与胶头固定连接，所述第三连杆另一端通过圆柱与短滑轨相切配合。

14、优选地，所述上侧安装面的中心位置设置有安装轴ⅲ，用于安装驱动机构组的第一摇杆，所述上侧安装面右侧位置处设置有安装轴ⅳ和安装轴ⅴ，用于安装扇形齿轮机构，前后对称位置处设置有两个与驱动机构组的摆动导杆机构ⅰ的滑块ⅰ运动轨迹相同的前后对称分布的凹槽ⅰ，前后对称位置处还设置有两个分别与摆动导杆机构ⅱ的滑块ⅱ和摆动导杆机构ⅲ的滑块ⅲ运动轨迹相同的前后对称分布的凹槽ⅱ，所述下侧安装面中部设置有安装轴ⅰ，用于安装主动齿轮，所述下侧安装面上左右对称设置有安装轴ⅱ，用于安装主动齿轮组的输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ，所述下侧安装面上前后位置对称位置处设置有两个与运动轨迹相同的通槽ⅲ，使滑块ⅰ能够与胶头固定连接。

15、本实用新型至少具备以下有益效果：

16、与现有技术相比，本申请方案可以代替人工完成酒盒内壁胶线的点胶操作，只需要一个驱动就可同时进行酒盒内壁4条胶线的点胶操作，结构紧凑，控制简单，可提高酒盒的生产效率和加工质量，提升酒盒生产线的自动化程度，具有广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述底板包括上侧安装面和下侧安装面。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述驱动机构组，包括扇形齿轮机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构ⅰ、摆动导杆机构ⅱ、摆动导杆机构ⅲ、圆柱销和连接连杆，所述曲柄摇杆机构上的第一摇杆与主动齿轮组连接，曲柄摇杆机构上的第一连杆和第一摇杆通过圆柱销连接，摆动导杆机构ⅰ的两个滑块ⅰ安装胶头，用于酒盒内壁长边的中间部分胶线的点胶操作，第一摇杆和第二连杆ⅰ一侧设置有滑槽，摆动导杆机构ⅱ的导杆ⅱ与第一摇杆的滑槽相配合构成移动副。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述摆动导杆机构ⅲ的导杆ⅲ与第二连杆ⅰ的滑槽相配合构成移动副，摆动导杆机构ⅱ与摆动导杆机构ⅲ分别通过滑槽与曲柄摇杆机构和摆动导杆机构ⅰ连接，摆动导杆机构ⅱ与摆动导杆机构ⅲ通过连接连杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述主动齿轮组包括主动齿轮、输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ，输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ关于主动齿轮左右对称，模数和齿轮均相同，主动齿轮与输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ啮合传动，主动齿轮，输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ通过轴承与底板的安装轴相配合构成转动副，所述第一摇杆与主动齿轮通过轴套固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述从动齿轮组包括对称设置的两个行星轮系ⅰ和两个行星轮系ⅱ，所述行星轮系ⅰ包括第二连杆ⅱ、行星轮ⅰ和中心轮ⅰ，所述行星轮系ⅱ包括第二连杆ⅲ、行星轮ⅱ和中心轮ⅱ，中心轮ⅰ、中心轮ⅱ与底板固定连接，安装高度相同。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述点胶连杆机构包括长滑轨、短滑轨和第三连杆，长滑轨固连在下侧安装面，短滑轨与长滑轨之间构成移动副，所述第三连杆的一端与胶头固定连接，所述第三连杆另一端通过圆柱与短滑轨相切配合。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，其特征在于：所述上侧安装面的中心位置设置有安装轴ⅲ，用于安装驱动机构组的第一摇杆，所述上侧安装面右侧位置处设置有安装轴ⅳ和安装轴ⅴ，用于安装扇形齿轮机构，前后对称位置处设置有两个与驱动机构组的摆动导杆机构ⅰ的滑块ⅰ运动轨迹相同的前后对称分布的凹槽ⅰ，前后对称位置处还设置有两个分别与摆动导杆机构ⅱ的滑块ⅱ和摆动导杆机构ⅲ的滑块ⅲ运动轨迹相同的前后对称分布的凹槽ⅱ，所述下侧安装面中部设置有安装轴ⅰ，用于安装主动齿轮，所述下侧安装面上左右对称设置有安装轴ⅱ，用于安装主动齿轮组的输出齿轮ⅰ和输出齿轮ⅱ，所述下侧安装面上前后位置对称位置处设置有两个与运动轨迹相同的通槽ⅲ。

技术总结
本技术涉及酒盒内壁点胶技术领域，具体为一种齿轮连杆式酒盒内壁胶线点胶机，包括；机架，用于支撑整体机构，其设置在酒盒生产线的点胶工位上；底板，其设置所述机架的内腔，位于点胶工位上方，用于安装整体点胶机构；驱动机构组，设置在所述底板的上侧，用于驱动主动齿轮组、从动齿轮组和点胶连杆机构进行联动操作。本申请方案可以代替人工完成酒盒内壁胶线的点胶操作，只需要一个驱动就可同时进行酒盒内壁4条胶线的点胶操作，结构紧凑，控制简单，可提高酒盒的生产效率和加工质量，提升酒盒生产线的自动化程度，具有广泛的应用前景。

技术研发人员：颜岸,张磊,李瑞琴
受保护的技术使用者：山西省芮城县杨森包装有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15