一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构的制作方法

本技术涉及电线涂覆，尤其涉及一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构。

背景技术：

1、电线绝缘护层是先用芳纶或玻璃丝在绝缘层外进行编织，然后在电线编织层表面进行pi(聚酰亚胺，英文名为polyimide，简称pi)或ptfe(聚四氟乙烯，英文名为polytetrafluoroethylene，简称ptfe)乳液涂覆。现有的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，一般利用压缩气体驱动气缸，带动导向压紧轮压紧输电线后，气缸驱动涂覆模头进行闭合，但是压缩气体的存储、产生需要一系列装置，各环节的可靠性不高、压缩气体容易泄露、气缸的长期气密性不好，需经常维护，不便于使用，不利于产品的市场化。

2、针对以上问题，现有技术提出了公开号为cn 107774499 a的发明专利提出了一种涂覆模头进退调整装置，通过电机驱动滚珠丝杆，带动涂头沿所述直线导轨移动，可以实现涂头靠近或者远离涂布背辊，但该方案中，只驱动位于电线一侧的涂头运动，夹紧不同粗细的输电线时，涂布背辊与涂头位置需要调整，涂覆效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，通过传动机构驱动所述第一压紧轮和所述第二压紧轮相互靠近或远离，以卡紧或释放电线，可以用于不同粗细的电线的夹紧，适用性更好，夹紧和释放电线都比较方便快捷，可以提高涂覆效率。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，包括传动机构、第一压紧轮和第二压紧轮，其中：

3、所述传动机构分别与所述第一压紧轮和所述第二压紧轮连接，能够驱动所述第一压紧轮和所述第二压紧轮相互靠近或远离；

4、所述第一压紧轮与所述第二压紧轮相对设置。

5、在以上技术方案的基础上，优选的，所述传动机构包括双向丝杆和导向杆，所述双向丝杆包括第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽旋向相反，所述第一螺纹槽驱动连接于所述第一压紧轮，所述第二螺纹槽驱动连接于所述第二压紧轮；所述导向杆平行于所述双向丝杆，且导向连接于所述第一压紧轮和所述第二压紧轮。

6、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机架，所述双向丝杆转动安装于所述机架上，所述导向杆固定安装于所述机架上。

7、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一运动块和第二运动块，所述第一压紧轮安装于所述第一运动块上，所述第一运动块驱动连接于所述第一螺纹槽，且导向连接于所述导向杆；所述第二压紧轮安装于所述第二运动块上，所述第二运动块驱动连接于所述第二螺纹槽，且导向连接于所述导向杆。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一运动块设置有第一安装孔和第二安装孔；所述导向杆穿插于所述第二安装孔；

9、所述第一安装孔为螺纹孔，所述第一螺纹槽与所述第一安装孔螺纹连接；

10、或者，所述第一安装孔为通孔，还包括第一轴承盖，所述第一轴承盖安装于所述第一安装孔中，所述第一轴承盖设置有第一中心孔，所述第一中心孔为螺纹孔，所述第一螺纹槽与所述第一中心孔螺纹连接。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二运动块设置有第三安装孔和第四安装孔；所述导向杆穿插于所述第四安装孔；

12、所述第三安装孔为螺纹孔，所述第二螺纹槽与所述第三安装孔螺纹连接；

13、或者，所述第三安装孔为通孔，还包括第二轴承盖，所述第二轴承盖安装于所述第三安装孔中，所述第二轴承盖设置有第二中心孔，所述第二中心孔为螺纹孔，所述第二螺纹槽与所述第二中心孔螺纹连接。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一涂覆头和第二涂覆头，所述第一涂覆头设置于所述第一运动块上，所述第二涂覆头设置于所述第二运动块上。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一涂覆头靠近所述第二涂覆头的一侧设置有第一避让部；所述第二涂覆头设置有第二避让部，所述第二避让部与所述第一避让部相对设置。

16、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动连接于所述双向丝杆。

17、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机器人转臂和导向轮，所述导向轮设置于所述机器人转臂上，所述机器人转臂与所述机架铰接。

18、本实用新型的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构相对于现有技术具有以下有益效果：

19、(1)通过传动机构驱动所述第一压紧轮和所述第二压紧轮相互靠近或远离，以卡紧或释放电线，通过电线两侧的所述第一压紧轮与所述第二压紧轮进行夹紧，可以用于不同粗细的电线的夹紧，适用性更好，夹紧和释放电线都比较方便快捷，可以提高涂覆效率；

20、(2)通过设置双向丝杆，第一螺纹槽驱动连接于所述第一压紧轮，所述第二螺纹槽驱动连接于所述第二压紧轮，实现所述第一压紧轮与所述第二压紧轮相互靠近或远离，双向丝杆一个机构即可带动第一压紧轮与所述第二压紧轮同步运动，结构更加简单紧凑。

技术特征：

1.一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，包括传动机构(1)、第一压紧轮(2)和第二压紧轮(3)，其中：

2.如权利要求1所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，所述传动机构(1)包括双向丝杆(11)和导向杆(12)，所述双向丝杆(11)包括第一螺纹槽(111)和第二螺纹槽(112)，所述第一螺纹槽(111)和所述第二螺纹槽(112)旋向相反，所述第一螺纹槽(111)驱动连接于所述第一压紧轮(2)，所述第二螺纹槽(112)驱动连接于所述第二压紧轮(3)；所述导向杆(12)平行于所述双向丝杆(11)，且导向连接于所述第一压紧轮(2)和所述第二压紧轮(3)。

3.如权利要求2所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，还包括机架(4)，所述双向丝杆(11)转动安装于所述机架(4)上，所述导向杆(12)固定安装于所述机架(4)上。

4.如权利要求3所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，还包括第一运动块(5)和第二运动块(6)，所述第一压紧轮(2)安装于所述第一运动块(5)上，所述第一运动块(5)驱动连接于所述第一螺纹槽(111)，且导向连接于所述导向杆(12)；所述第二压紧轮(3)安装于所述第二运动块(6)上，所述第二运动块(6)驱动连接于所述第二螺纹槽(112)，且导向连接于所述导向杆(12)。

5.如权利要求4所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，所述第一运动块(5)设置有第一安装孔(51)和第二安装孔(52)；所述导向杆(12)穿插于所述第二安装孔(52)；

6.如权利要求4所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，所述第二运动块(6)设置有第三安装孔(61)和第四安装孔(62)；所述导向杆(12)穿插于所述第四安装孔(62)；

7.如权利要求4-6任一项所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，还包括第一涂覆头(9)和第二涂覆头(10)，所述第一涂覆头(9)设置于所述第一运动块(5)上，所述第二涂覆头(10)设置于所述第二运动块(6)上。

8.如权利要求7项所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，所述第一涂覆头(9)靠近所述第二涂覆头(10)的一侧设置有第一避让部(91)；所述第二涂覆头(10)设置有第二避让部(101)，所述第二避让部(101)与所述第一避让部(91)相对设置。

9.如权利要求3-6任一项所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，还包括驱动装置(200)，所述驱动装置(200)安装于所述机架(4)上，且驱动连接于所述双向丝杆(11)。

10.如权利要求3-6任一项所述的具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，其特征在于，还包括机器人转臂(300)和导向轮(400)，所述导向轮(400)设置于所述机器人转臂(300)上，所述机器人转臂(300)与所述机架(4)铰接。

技术总结
本技术提出了一种具有双向同步同轴导向功能的电动涂覆机构，包括传动机构、第一压紧轮和第二压紧轮，所述传动机构分别与所述第一压紧轮和所述第二压紧轮连接，能够驱动所述第一压紧轮和所述第二压紧轮相互靠近或远离；所述第一压紧轮与所述第二压紧轮相对设置。通过传动机构驱动所述第一压紧轮和所述第二压紧轮相互靠近或远离，以卡紧或释放电线，通过电线两侧的所述第一压紧轮与所述第二压紧轮进行夹紧，可以用于不同粗细的电线的夹紧，适用性更好，夹紧和释放电线都比较方便快捷，可以提高涂覆效率。

技术研发人员：王先宝,柯明
受保护的技术使用者：武汉露能科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/5