水下试验台的制作方法

本技术涉及水下设备，尤其涉及一种水下试验台。

背景技术：

1、当今社会，随着各种生产及能源提供的集成化、大型化发展，衍生出很多诸如核电站的乏燃料水池的水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工作环境。然而，对应上述的特种工作环境，目前相应的配套设施并不完善，水下环境作业时刻伴随着危险。

2、为保证工作人员的生命财产安全，需要尽可能采用机器人或其他远程设备辅助水下环境作业。而采用机器人进行水下环境作业，需要保证水下机器人的可靠性和实际性能，因此需要对机器人进行相关的测试，但是现有的测试装置的适用性不高，导致测试效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够满足水下机器人在不同水下环境测试需求的水下试验台。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下试验台，包括内部用于填充液体介质的密闭的容器、设置在所述容器的顶面上并用于水下机器人进出所述容器的第一开口、设置在所述容器的顶面上并用于取放试验构件的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；

3、所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；

4、所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人。

5、优选地，所述水下试验台还包括设置在所述容器内的支撑组件；

6、所述支撑组件包括对应在所述底板一端设置在所述容器内底面上的支撑架、对应在所述底板的相对另一端并设置在所述容器内底面上的可升降杆；

7、所述底板的一端通过转轴连接在所述支撑架上，所述底板的另一端支撑在所述可升降杆上方；所述底板随所述可升降杆的升降绕所述转轴转动，相对所述容器的内底面形成预设的倾角。

8、优选地，所述水下试验台还包括可开合地密封在所述第一开口上的第一密封盖、可开合地密封在所述第二开口上的第二密封盖。

9、优选地，所述第一密封盖上设有供电缆通过的电缆密封口。

10、优选地，所述容器包括下壳体、密封盖合在所述下壳体上的上盖；所述上盖形成所述容器的顶面。

11、优选地，所述水下试验台还包括设置在所述容器的顶面上且用于吊放水下机器人的吊装组件。

12、优选地，所述吊装组件包括悬吊臂和用于容纳水下机器人的框体；

13、所述悬吊臂垂直设置在所述容器的顶面上，所述框体通过缆绳与所述悬吊臂吊接；所述框体的至少一侧板可开合，供水下机器人进出所述框体。

14、优选地，所述容器的侧壁设有至少一个观察窗口和/或至少一个摄像头。

15、优选地，所述水下试验台还包括安装在所述容器上的检测组件；

16、所述检测组件包括温度传感器、压力传感器和ph传感器中至少一种。

17、优选地，所述水下试验台还包括将液体介质泵入所述容器内的控制泵；所述控制泵的出口端通过过滤器和进水管路连接所述容器。

18、本实用新型的有益效果：通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求；节约资源并增加使用效率，适用性高。

技术特征：

1.一种水下试验台，其特征在于，包括内部用于填充液体介质的密闭的容器、设置在所述容器的顶面上并用于水下机器人进出所述容器的第一开口、设置在所述容器的顶面上并用于取放试验构件的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；

2.根据权利要求1所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括设置在所述容器内的支撑组件；

3.根据权利要求1所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括可开合地密封在所述第一开口上的第一密封盖、可开合地密封在所述第二开口上的第二密封盖。

4.根据权利要求3所述的水下试验台，其特征在于，所述第一密封盖上设有供电缆通过的电缆密封口。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水下试验台，其特征在于，所述容器包括下壳体、密封盖合在所述下壳体上的上盖；所述上盖形成所述容器的顶面。

6.根据权利要求1至4任一项所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括设置在所述容器的顶面上且用于吊放水下机器人的吊装组件。

7.根据权利要求6所述的水下试验台，其特征在于，所述吊装组件包括悬吊臂和用于容纳水下机器人的框体；

8.根据权利要求1至4任一项所述的水下试验台，其特征在于，所述容器的侧壁设有至少一个观察窗口和/或至少一个摄像头。

9.根据权利要求1至4任一项所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括安装在所述容器上的检测组件；

10.根据权利要求1至4任一项所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括将液体介质泵入所述容器内的控制泵；所述控制泵的出口端通过过滤器和进水管路连接所述容器。

技术总结
本技术公开了一种水下试验台，包括密闭的容器、设置在所述容器的顶面上的第一开口、设置在所述容器的顶面上的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人，并且所述底板的倾斜角度可调。本技术的水下试验台，通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求。

技术研发人员：周建华,刘军,肖付虎,田广政,付建鹏,郭勇强,张泽勇,李玉军,唐兴江,陈锦
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/13