一种辅助操作机器人的制作方法

本技术涉及实验室辅助用具，具体为一种辅助操作机器人。

背景技术：

1、实验室即进行实验的场所，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，而化学实验室是提供化学实验条件及其进行科学探究的重要场所。其内有大量的仪器：铁架台、石棉网、酒精灯等实验工具。通常会配有化学药品柜，药柜里面有常用的化学药品，而在实验中，对于试剂材料装纳的试管摆设架较为重要的工具。

2、现有试管架在使用中，当多组试管放置于同一组试管架时，在进行试管的抽取使用时，由于多组试管高度一致，则容易触碰到其他试管，对于实验的材料拿取并不方便稳定，为此，我们提出一种辅助操作机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种辅助操作机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助操作机器人，包括主体、试管收纳机构和顶位防护机构，所述主体的内部四周分布有试管收纳机构，且试管收纳机构的顶部设置有顶位防护机构，所述试管收纳机构包括收纳仓、辅助套管、收纳试管、电动推杆和按钮，且收纳仓的内部设置有辅助套管，所述辅助套管的内部设置有收纳试管，且辅助套管的底端设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有按钮。

3、进一步的，所述电动推杆顶端与辅助套管底部相连接，且辅助套管的内壁卡合有收纳试管。

4、进一步的，所述辅助套管通过电动推杆与收纳仓构成升降结构，且按钮与电动推杆之间相连接。

5、进一步的，所述主体包括架体、底盘和履带轮，且架体的底端设置有底盘，所述底盘的两侧分布有履带轮。

6、进一步的，所述架体与底盘之间为固定连接，且履带轮与底盘之间为传动结构。

7、进一步的，所述顶位防护机构包括顶架、框槽、胶皮垫、气缸架和试管盖，且顶架的底面四周设置有框槽，所述框槽的底面设置有胶皮垫，且顶架的底面中部设置有气缸架，所述气缸架的四周分布有试管盖。

8、进一步的，所述顶架通过框槽与主体相卡合，且框槽底面四周均与胶皮垫相贴合。

9、进一步的，所述顶架通过气缸架与主体构成升降结构，且试管盖位置与试管收纳机构位置相对齐。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助操作机器人，通过分布的电动推杆延伸向上抬升，从而让辅助套管内的收纳试管升高，便于抽取使用，通过这种抬升辅助方式，避免实验人员在进行试管的抽取使用时接触其它试管，从而产生意外，提升使用安全性和实验效率质量，而此收纳仓在设备内分布有多组，不但便于拿取使用且利于分类收纳。

11、此机器人通过底盘和履带轮组成的传动结构，可在实验室桌台上进行稳定的行驶过程，避免出现打滑现象，可稳定的将需要使用的试管进行台面上的短距输送，节省实验人员取用流程。

12、此机器人处于试管的收纳状态时，可通过顶架四周的框槽与其扣合固定，而由于框槽底面贴合有胶皮垫，可保持闭合稳定和密闭性，同时底面分布的试管盖也与收纳试管位置一一对应，可让收纳的试管全部保持闭合，以此进一步提升收纳稳定和防护性。

技术特征：

1.一种辅助操作机器人，包括主体(1)、试管收纳机构(2)和顶位防护机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的内部四周分布有试管收纳机构(2)，且试管收纳机构(2)的顶部设置有顶位防护机构(3)，所述试管收纳机构(2)包括收纳仓(201)、辅助套管(202)、收纳试管(203)、电动推杆(204)和按钮(205)，且收纳仓(201)的内部设置有辅助套管(202)，所述辅助套管(202)的内部设置有收纳试管(203)，且辅助套管(202)的底端设置有电动推杆(204)，所述电动推杆(204)的一侧设置有按钮(205)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述电动推杆(204)顶端与辅助套管(202)底部相连接，且辅助套管(202)的内壁卡合有收纳试管(203)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述辅助套管(202)通过电动推杆(204)与收纳仓(201)构成升降结构，且按钮(205)与电动推杆(204)之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述主体(1)包括架体(101)、底盘(102)和履带轮(103)，且架体(101)的底端设置有底盘(102)，所述底盘(102)的两侧分布有履带轮(103)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述架体(101)与底盘(102)之间为固定连接，且履带轮(103)与底盘(102)之间为传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶位防护机构(3)包括顶架(301)、框槽(302)、胶皮垫(303)、气缸架(304)和试管盖(305)，且顶架(301)的底面四周设置有框槽(302)，所述框槽(302)的底面设置有胶皮垫(303)，且顶架(301)的底面中部设置有气缸架(304)，所述气缸架(304)的四周分布有试管盖(305)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶架(301)通过框槽(302)与主体(1)相卡合，且框槽(302)底面四周均与胶皮垫(303)相贴合。

8.根据权利要求6所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶架(301)通过气缸架(304)与主体(1)构成升降结构，且试管盖(305)位置与试管收纳机构(2)位置相对齐。

技术总结
本技术公开了一种辅助操作机器人，包括主体、试管收纳机构和顶位防护机构，所述主体的内部四周分布有试管收纳机构，且试管收纳机构的顶部设置有顶位防护机构，所述试管收纳机构包括收纳仓、辅助套管、收纳试管、电动推杆和按钮，且收纳仓的内部设置有辅助套管，所述辅助套管的内部设置有收纳试管，且辅助套管的底端设置有电动推杆。该辅助操作机器人，通过分布的电动推杆延伸向上抬升，从而让辅助套管内的收纳试管升高，便于抽取使用，通过这种抬升辅助方式，避免实验人员在进行试管的抽取使用时接触其它试管，从而产生意外，提升使用安全性和实验效率质量，而此收纳仓在设备内分布有多组，不但便于拿取使用且利于分类收纳。

技术研发人员：蔡文城,刘彩燕
受保护的技术使用者：深圳朝晖兴科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15