一种喷涂机器人用的防护设备的制作方法

本技术涉及喷涂防护，尤其涉及一种喷涂机器人用的防护设备。

背景技术：

1、喷涂指利用喷枪或碟式雾化器，使喷涂溶剂通过外界离心力或压力，分散为均匀、细微的雾状物，从而喷于被涂物表面。这些喷涂的细小颗粒物很容易被吸进人体肺部，从而危害身体健康，轻则使人感到不适、出现头痛、头昏、恶心、呕吐、食欲不振和精神不集中等症状，重则对人的呼吸系统、循环系统、消化系统和生殖系统造成不同程度的毒害，所以在喷涂作业的现场应该配备相应的颗粒物处理设备，以此降低空气中的雾状物含量，另一方面工人在喷涂过程中也应做好各类安全防护。现有技术中的喷涂机器人已经实现了全自动的喷涂作业，极大的避免了工人与喷涂作业的接触时间，但无论是人工喷涂，还是机器人喷涂，喷枪在喷涂过程中，都难以避免的造成涂料四处扩散，所以本方案设计了一款防护设备，来降低涂料扩散的范围。

技术实现思路

1、为解决现有技术不足，本实用新型提供一种喷涂机器人用的防护设备，将喷枪设于防护罩内，防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。

2、为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

3、一种喷涂机器人用的防护设备，用于对喷枪进行防护，包括伸缩机构、定位机构、防护罩。

4、伸缩机构包括依次相连接的动力组件、伸缩杆、斜杆、导向杆，动力组件设于基座外侧壁，基座两侧壁之间依次设有滑槽、导向槽，伸缩杆、斜杆均设于滑槽内，导向杆滑动配合于导向槽，斜杆顶面设有第一斜面；

5、定位机构包括调控杆、两个定位块、外壳，基座在竖直方向设有升降槽，调控杆滑动配合于升降槽，调控杆侧壁设有第一调控槽和第二调控槽，第一调控槽顶面为与第一斜面适配的第二斜面，外壳底部连接于基座，外壳套于调控杆外部，调控杆顶面设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，弹簧顶部连接外壳，外壳侧壁设有第三调控槽，两个定位块对称设于第三调控槽两侧，定位块内端抵接第二调控槽底面，外端用于抵接并固定防护罩，喷枪设于防护罩内，定位块中段转动连接于外壳。

6、进一步的，防护罩包括喇叭罩、直管，直管一端连接喇叭罩，另一端的内壁设有一圈凸板，防护罩套于定位机构外部，凸板底面紧贴基座，定位块外端用于抵接并固定凸板顶面。

7、进一步的，喷枪设于外壳顶部。

8、进一步的，从导向杆至伸缩杆的方向上，第一斜面倾斜向上设置。

9、进一步的，当动力组件使伸缩杆、斜杆缩进基座时，调控杆处于最高位置，此时定位块外端抵接并固定防护罩。

10、进一步的，当动力组件使伸缩杆、斜杆滑出基座时，调控杆处于最低位置，此时定位块外端抬起并隐藏于第三调控槽，防护罩得以释放。

11、本实用新型的有益效果在于：将喷枪设于防护罩内，喷枪在喷涂过程中，部分扩散的涂料会聚集于防护罩内壁，防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。而且防护罩安装或拆卸过程都非常简便，在伸缩机构、定位机构的配合下可以自动实现防护罩的安装或拆卸。

技术特征：

1.一种喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，用于对喷枪进行防护，包括伸缩机构、定位机构、防护罩（3）；

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，防护罩（3）包括喇叭罩（31）、直管（32），直管（32）一端连接喇叭罩（31），另一端的内壁设有一圈凸板（33），防护罩（3）套于定位机构外部，凸板（33）底面紧贴基座（1），定位块（22）外端用于抵接并固定凸板（33）顶面。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，喷枪设于外壳（23）顶部。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，从导向杆（14）至伸缩杆（12）的方向上，第一斜面倾斜向上设置。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，当动力组件（11）使伸缩杆（12）、斜杆（13）缩进基座（1）时，调控杆（21）处于最高位置，此时定位块（22）外端抵接并固定防护罩（3）。

6.根据权利要求4所述的喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，当动力组件（11）使伸缩杆（12）、斜杆（13）滑出基座（1）时，调控杆（21）处于最低位置，此时定位块（22）外端抬起并隐藏于第三调控槽（231），防护罩（3）得以释放。

技术总结
本技术公开了一种喷涂机器人用的防护设备，涉及喷涂防护技术领域，伸缩机构包括依次相连接的动力组件、伸缩杆、斜杆、导向杆，动力组件设于基座外侧壁，基座设有滑槽、导向槽，伸缩杆、斜杆均设于滑槽内，导向杆滑动配合于导向槽；定位机构包括调控杆、两个定位块、外壳，基座设有升降槽，调控杆滑动配合于升降槽，调控杆设有第一调控槽和第二调控槽，外壳套于调控杆外部，调控杆顶面的弹簧槽设有弹簧，弹簧顶部连接外壳，外壳侧壁设有第三调控槽，两个定位块对称设于第三调控槽两侧，定位块内端抵接第二调控槽底面，外端用于抵接并固定防护罩，喷枪设于防护罩内。本方案中的防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。

技术研发人员：郑愈红,张光宇
受保护的技术使用者：成都卫千科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15