一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线的制作方法

本技术属于自动化喷涂领域相关，具体涉及一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线。

背景技术：

1、在当前对吊装流水线工件进行机器人自动喷涂的过程中，由于设备的整体布局及活动范围受限的问题，在机器人对工件正面喷涂完成后，往往需要设备通过工件吊环上的可旋转x型拨杆及固定在吊挂线上的挡杆一及挡杆二自动对工件进行180°翻转，之后才能进行工件背面的喷涂，现有的工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，包括吊装线线体及所述吊装线线体上的x型拨杆；所述吊装线线体的中间下端位置处设置有挡杆一和挡杆二；所述x型拨杆的下端位置处设置有吊装工装；所述吊装工装的下端位置处设置有连接电机，所述连接电机与外界电源电性连接；所述连接电机的前端位置处设置有喷涂机器人，本实用新型。

2、现有的技术存在以下问题：由于吊挂线线体与工件之间大多采用锁链等柔性连接，吊挂线线体自身在运行过程中的微弱颤动会导致来料工件的方向很难完全一致，会直接导致正面喷涂时工件的位置一致较差，对喷涂质量要求较高的产品还需要通过视觉定位等方式进行精确定位，直接提高了设备成本，在工件自动翻转过程中由于x型拨杆及挡杆支架的接触力，导致工件翻转180°后很难在短时间内保持稳定，会对工件进行背面喷涂时的喷涂质量造成一定影响，工件翻转过程中由于x型拨叉的结构限制，很难做到工件非常准确的翻转180°，会存在一定的误差，在无其他视觉辅助定位的条件下不利于提高工件背面的喷涂质量，本实用新型挡杆一前方增加一v型导向机构，借助吊装工装的形状，让吊装工装在通过v型导向机构时导正方向，并在通过v型导向机构的狭缝过程中限制住吊装工装的周向转动，在此过程中机器人启动正面喷涂能够极大的保证喷涂过程中工件的位置一致性及稳定性。当工件通过挡杆一及挡杆二翻转180°后，吊装工装在转动的最后阶段会自动平靠到平板导向机构的平板上，由于电机自身重力的原因，吊挂工装会紧贴着平板导向机构向前运动，此时机器人启动工件背面喷涂，吊装工装及电机自身由于导向机构的限制，能够在喷涂过程中维持相对稳定的状态，本实用新型具有1.设计结构相对简便，实施难度低，在节约成本的情况下提高了吊挂线的稳定性；2.避免了当前吊挂线来料一致性差及翻转过程中工件产生过大晃动的现象，有利于提高喷漆质量；3.有利于对现有吊挂线线体进行改造升级，改造过程中只需直接增加v型导向机构及平板导向机构，并增加一部分工件专用吊装工装即可，无需对现有系统进行大量改动等优点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出的由于吊挂线线体与工件之间大多采用锁链等柔性连接，吊挂线线体自身在运行过程中的微弱颤动会导致来料工件的方向很难完全一致，会直接导致正面喷涂时工件的位置一致较差，对喷涂质量要求较高的产品还需要通过视觉定位等方式进行精确定位，直接提高了设备成本，在工件自动翻转过程中由于x型拨杆及挡杆支架的接触力，导致工件翻转180°后很难在短时间内保持稳定，会对工件进行背面喷涂时的喷涂质量造成一定影响，工件翻转过程中由于x型拨叉的结构限制，很难做到工件非常准确的翻转180°，会存在一定的误差，在无其他视觉辅助定位的条件下不利于提高工件背面的喷涂质量的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，包括吊装线线体及所述吊装线线体上的x型拨杆；

3、所述吊装线线体的中间下端位置处设置有挡杆一和挡杆二；

4、所述x型拨杆的下端位置处设置有吊装工装；

5、所述吊装工装的下端位置处设置有连接电机，所述连接电机与外界电源电性连接；

6、所述连接电机的前端位置处设置有喷涂机器人；

7、所述挡杆一前方增加一v型导向机构，借助吊装工装的形状，让吊装工装在通过v型导向机构时导正方向，并在通过v型导向机构的狭缝过程中限制住吊装工装的周向转动。

8、优选的，所述x型拨杆的下侧位置处设置有连接钩，所述连接钩的底部为钩状结构。

9、优选的，所述连接钩的底部处位置处设置有扣接环，所述扣接环的下端外侧设置有螺纹，且其扣接环通过螺纹转动连接到吊装工装上。

10、优选的，所述吊装线线体的后端位置处设置有安装支架，所述安装支架为倒l形结构，所述安装支架的下端位置处为方块底座。

11、优选的，所述安装支架的下端位置处设置有安装放置板，所述安装放置板的上设置有螺纹孔，所述安装支架通过螺纹转动到螺纹孔中连接到安装放置板上。

12、优选的，所述喷涂机器人的上末端位置处设置有连接喷头，所述连接喷头转动连接于喷涂机器人上。

13、优选的，所述喷涂机器人的底端安装有安装底座，所述安装底座通过了螺丝连接于安装放置板上。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，具备以下有益效果：

15、1、在工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线中，挡杆一前方增加一v型导向机构，借助吊装工装的形状，让吊装工装在通过v型导向机构时导正方向，并在通过v型导向机构的狭缝过程中限制住吊装工装的周向转动，在此过程中机器人启动正面喷涂能够极大的保证喷涂过程中工件的位置一致性及稳定性。当工件通过挡杆一及挡杆二翻转180°后，吊装工装在转动的最后阶段会自动平靠到平板导向机构的平板上，由于电机自身重力的原因，吊挂工装会紧贴着平板导向机构向前运动，此时机器人启动工件背面喷涂，吊装工装及电机自身由于导向机构的限制，能够在喷涂过程中维持相对稳定的状态，本实用新型具有1.设计结构相对简便，实施难度低，在节约成本的情况下提高了吊挂线的稳定性；2.避免了当前吊挂线来料一致性差及翻转过程中工件产生过大晃动的现象，有利于提高喷漆质量；3.有利于对现有吊挂线线体进行改造升级，改造过程中只需直接增加v型导向机构及平板导向机构，并增加一部分工件专用吊装工装即可，无需对现有系统进行大量改动等优点。

技术特征：

1.一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，包括

2.根据权利要求1所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述x型拨杆(2)的下侧位置处设置有连接钩(5)，所述连接钩(5)的底部为钩状结构。

3.根据权利要求2所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述连接钩(5)的底部处位置处设置有扣接环(3)，所述扣接环(3)的下端外侧设置有螺纹，且其扣接环(3)通过螺纹转动连接到吊装工装(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述吊装线线体(13)的后端位置处设置有安装支架(1)，所述安装支架(1)为倒l形结构，所述安装支架(1)的下端位置处为方块底座。

5.根据权利要求4所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述安装支架(1)的下端位置处设置有安装放置板(9)，所述安装放置板(9)的上设置有螺纹孔，所述安装支架(1)通过螺纹转动到螺纹孔中连接到安装放置板(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人(12)的上末端位置处设置有连接喷头(10)，所述连接喷头(10)转动连接于喷涂机器人(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人(12)的底端安装有安装底座(11)，所述安装底座(11)通过了螺丝连接于安装放置板(9)上。

技术总结
本技术公开了一种工件来料及180°翻转稳定的吊挂喷涂生产线，包括吊装线线体及所述吊装线线体上的X型拨杆；所述挡一前方增加一V型导向机构，借助吊装工装的特殊形状，让吊装工装在通过V型导向机构时导正方向，并在通过V型导向机构的狭缝过程中限制住吊装工装的周向转动，本技术具有设计结构相对简便，实施难度低，在节约成本的情况下提高了吊挂线的稳定性；避免了当前吊挂线来料一致性差及翻转过程中工件产生过大晃动的现象，有利于提高喷漆质量；有利于对现有吊挂线线体进行改造升级，改造过程中只需直接增加V型导向机构及平板导向机构，并增加一部分工件专用吊装工装即可，无需对现有系统进行大量改动等优点。

技术研发人员：刘君辉,黄葱
受保护的技术使用者：智绘机器人科技（江阴）有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15