输送结构及点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机相关，特别是涉及输送结构及点胶机。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。

2、现阶段点胶机轨道大多为固定式，无法调整轨道宽度，只能够对固定宽度的产品进行点胶，兼容性较差；

3、也存在部分轨道宽度能够调整的点胶机，但其轨道宽度的调节是通过为每一个需要调节的轨道单独设置调节电机作为动力源并设置相应的调节结构实现的，会导致点胶机轨道成本大幅增加。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前可调轨道宽度的点胶机轨道成本较高的问题，提供一种成本较低且轨道宽度可调的输送结构及点胶机。

2、本申请首先提供一种输送结构，包括固定架、调节组件、驱动组件以及多条输送线；每一所述输送线均包括支撑板、主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带传动连接，且均转动连接于对应的所述支撑板；多条所述输送线中包括至少两条调节输送线，所述调节组件能够驱动所述调节输送线沿所述主动轮的轴线方向移动；所述驱动组件包括驱动件以及驱动轴，所述驱动件与所述固定架相对固定，所述驱动轴与所述驱动件传动连接且贯穿各所述支撑板，所述调节输送线的所述主动轮与所述驱动轴键连接，以使得所述主动轮能够沿轴线方向相对于所述驱动轴移动。

3、在其中一个实施例中，所述调节组件包括手柄以及调节丝杠，所述手柄固设于所述调节丝杠的一端，所述调节丝杠贯穿各所述支撑板；所述调节输送线的所述支撑板与所述调节丝杠螺纹连接。

4、在其中一个实施例中，多条所述输送线中还包括固定输送线，所述固定输送线与所述调节输送线一一对应，所述固定输送线的所述支撑板与所述调节丝杠转动连接，且固设于所述固定架；所述固定输送线的所述主动轮固设于所述驱动轴。

5、在其中一个实施例中，所述支撑板上开设有腰槽，所述腰槽内可调节地固定有调节块，所述调节块上转动连接有张紧轮，所述张紧轮能够与所述输送带相抵以张紧所述输送带。

6、在其中一个实施例中，所述输送结构还包括至少一根与所述调节丝杠平行的导向轴，所述导向轴贯穿各所述支撑板，所述调节输送线的所述支撑板与所述导向轴滑动连接。

7、本申请第二方面提供一种点胶机，包括第一箱体、三轴结构、点胶结构、视觉模块以及上述的输送结构；所述视觉模块设置于所述第一箱体且与所述输送结构正对，以检测产品在所述输送结构上的位置；所述三轴结构固设于所述第一箱体，所述点胶结构固设于所述三轴结构的移动端，所述三轴结构能够驱动所述点胶结构沿xyz三轴方向运动以实现对所述输送结构上所述产品的点胶操作。

8、在其中一个实施例中，所述点胶机还包括位于所述第一箱体侧面的第二箱体，所述输送结构可拆卸地固设于所述第二箱体；所述第一箱体侧面开设有容置腔，所述三轴结构设置于所述容置腔内部且能够驱动所述点胶结构伸出所述容置腔至与所述输送结构对应。

9、在其中一个实施例中，所述第一箱体具有沿z轴方向与所述第二箱体对应的突出部，所述视觉模块设置于所述突出部。

10、在其中一个实施例中，所述输送结构沿自身长度方向依次分为上料工位、点胶工位以及下料工位，其中所述点胶工位与所述三轴结构对应。

11、在其中一个实施例中，所述点胶工位的长度大于等于所述三轴结构沿所述点胶工位长度方向的极限移动范围。

12、上述输送结构，通过将调节输送线的主动轮与驱动轴键连接，以使得当调节组件驱动调节输送线整体沿主动轮的轴线方向移动并完成轨道宽度的调节后，该调节输送线的主动轮仍然与驱动轴周向固定，即主动轮仍然能够传递驱动轴的转动及转矩；从而在保证各调节输送线调节后仍与驱动轴保持传动的前提下，使得各条输送线能够由同一驱动组件驱动，大幅降低了输送结构的安装难度及生产成本。

技术特征：

1.一种输送结构，其特征在于，包括固定架(10)、调节组件(20)、驱动组件(30)以及多条输送线(40)；

2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述调节组件(20)包括手柄(21)以及调节丝杠(22)，所述手柄(21)固设于所述调节丝杠(22)的一端，所述调节丝杠(22)贯穿各所述支撑板(41)；所述调节输送线的所述支撑板(41)与所述调节丝杠(22)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的输送结构，其特征在于，多条所述输送线(40)中还包括固定输送线，所述固定输送线与所述调节输送线一一对应，所述固定输送线的所述支撑板(41)与所述调节丝杠(22)转动连接，且固设于所述固定架(10)；所述固定输送线的所述主动轮(42)固设于所述驱动轴(32)。

4.根据权利要求2所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构(100)还包括至少一根与所述调节丝杠(22)平行的导向轴(50)，所述导向轴(50)贯穿各所述支撑板(41)，所述调节输送线的所述支撑板(41)与所述导向轴(50)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述支撑板(41)上开设有腰槽(411)，所述腰槽(411)内可调节地固定有调节块(412)，所述调节块(412)上转动连接有张紧轮(413)，所述张紧轮(413)能够与所述输送带(44)相抵以张紧所述输送带(44)。

6.一种点胶机，其特征在于，包括第一箱体(200)、三轴结构(300)、点胶结构(400)、视觉模块(500)以及如权利要求1～5中任意一项所述的输送结构(100)；所述视觉模块(500)设置于所述第一箱体(200)且与所述输送结构(100)正对，以检测产品在所述输送结构(100)上的位置；所述三轴结构(300)固设于所述第一箱体(200)，所述点胶结构(400)固设于所述三轴结构(300)的移动端，所述三轴结构(300)能够驱动所述点胶结构(400)沿xyz三轴方向运动以实现对所述输送结构(100)上所述产品的点胶操作。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括位于所述第一箱体(200)侧面的第二箱体(600)，所述输送结构(100)可拆卸地固设于所述第二箱体(600)；所述第一箱体(200)侧面开设有容置腔(210)，所述三轴结构(300)设置于所述容置腔(210)内部且能够驱动所述点胶结构(400)伸出所述容置腔(210)至与所述输送结构(100)对应。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述第一箱体(200)具有沿z轴方向与所述第二箱体(600)对应的突出部(220)，所述视觉模块(500)设置于所述突出部(220)。

9.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述输送结构(100)沿自身长度方向依次分为上料工位(110)、点胶工位(120)以及下料工位(130)，其中所述点胶工位(120)与所述三轴结构(300)对应。

10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于，所述点胶工位(120)的长度大于等于所述三轴结构(300)沿所述点胶工位(120)长度方向的极限移动范围。

技术总结
本技术涉及一种输送结构及点胶机。该输送结构包括固定架、调节组件、驱动组件以及多条输送线；每一输送线均包括支撑板、主动轮、从动轮以及输送带，主动轮与从动轮通过输送带传动连接，且均转动连接于对应的支撑板；多条输送线中包括至少两条调节输送线，调节组件能够驱动调节输送线沿主动轮的轴线方向移动；驱动组件包括驱动件以及驱动轴，驱动件与固定架相对固定，驱动轴与驱动件传动连接，调节输送线的主动轮与驱动轴键连接，以使得主动轮能够沿轴线方向相对于驱动轴移动；通过将调节输送线的主动轮与驱动轴键连接，在保证各调节输送线调节后仍与驱动轴保持传动的前提下，使得各条输送线能够由同一驱动组件驱动，从而降低了生产成本。

技术研发人员：黄晨帆,赵志,金艳平,王浩军,陈彬,吴祥子
受保护的技术使用者：浙江大华智联有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15