一种玻纤板喷涂用上料装置的制作方法

本技术属于玻纤材料生产，具体地说，本技术涉及一种玻纤板喷涂用上料装置。

背景技术：

1、玻纤即玻璃纤维，玻纤材料具有较好的绝缘性和耐热性，通常作为复合材料中的增强材料，在实际生产过程中，玻纤材料单独生产成层板状，然后与其他材质的板材安装在一起，形成复合材料，为了提高生产效率，单独生产的玻纤层落在单独的落料装置上，并通过机器人、机械臂等自动化设备移动运输。

2、专利号为202010267457.4，公开日为2021年11月30日公开的公开说明书中公开了一种用于板材转运的机器人，其结构包括上下摆动臂、板材吸附架、底座固定板、旋转底座、设备控制器、旋转连接臂，底座固定板为矩形结构且表面贯穿连接有四个螺旋孔，旋转底座垂直安装于底座固定板上表面，设备控制器通过螺栓固定于旋转底座背面，板材转运的机器人通过安装有自清洁吸盘结构和离心减压结构，在吸盘与板材表面贴合之前，对板材表面进行清洁，促使吸盘与板材表面可以完全贴合，提升在转运过程中的稳定性；同时在机械臂转动过程中，通过惯性进行缓冲，有效的降低了转动过程中产生的离心力，避免板材在转运过程中受到离心力作用脱落的情况，提升了板材转运的质量。

3、上述现有技术中，为了降低成本，通常只使用普通的平台、桌子等对表面打磨加工后就用来落料，不在落料装置上增加保护措施，这就容易造成当人员靠近时，人员容易被运行中的机器臂等碰伤砸伤的情况发生，引发安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种能够对操作人员进行保护提醒的玻纤板喷涂用上料装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种玻纤板喷涂用上料装置，包括落料架，所述落料架上设有支撑板，所述支撑板上设有落料板，所述落料板的侧面设有侧挡板，所述支撑板的一端设有前挡板，所述落料架的侧面设有位置传感警报器。

3、所述落料架的侧面设有转动架，所述位置传感警报器设置在转动架上。

4、所述转动架包括设置在落料架侧面的安装板，所述安装板上设有旋转板，所述旋转板的另一端设有立杆，所述位置传感警报器设置在立杆上。

5、所述旋转板与安装板铰接。

6、所述支撑板一侧设有位置传感器，所述位置传感器位于落料板下方。

7、所述落料板上开设有通孔，所述位置传感器位于通孔的正下方。

8、所述落料架一侧设有急停警报按钮。

9、所述急停警报按钮上设有保护套，所述保护套的高度高于急停警报按钮的高度。

10、所述支撑板在落料架上均匀设置，所述侧挡板对称设置在落料板上。

11、本实用新型的技术效果为：通过侧挡板和前挡板防止玻纤层板落出落料架的范围之外，避免机器人在拿取玻纤层板时，出现玻纤层板没有落在指定范围区域内，造成机器人无法正常拿取的情况发生；

12、同时在落料架的侧面设置位置传感警报器，当人员靠近落料架的范围内时，位置传感警报器会发出警报，避免在机器人运作的过程中，人员靠近设备，造成人员受伤的情况发生，并且配合转动架来控制位置传感警报器距离落料架的距离，合理控制警报范围；

13、同时在落料架的侧面设置急停警报按钮，在人员发生危险情况时，通过急停警报按钮停止设备的运作，并且在急停警报按钮外侧设置保护套，防止误触的情况发生。

技术特征：

1.一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：包括落料架(1)，所述落料架(1)上设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有落料板(3)，所述落料板(3)的侧面设有侧挡板(4)，所述支撑板(2)的一端设有前挡板(5)，所述落料架(1)的侧面设有位置传感警报器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述落料架(1)的侧面设有转动架(7)，所述位置传感警报器(6)设置在转动架(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述转动架(7)包括设置在落料架(1)侧面的安装板(71)，所述安装板(71)上设有旋转板(72)，所述旋转板(72)的另一端设有立杆(73)，所述位置传感警报器(6)设置在立杆(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述旋转板(72)与安装板(71)铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述支撑板(2)一侧设有位置传感器(8)，所述位置传感器(8)位于落料板(3)下方。

6.根据权利要求5所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述落料板(3)上开设有通孔，所述位置传感器(8)位于通孔的正下方。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述落料架(1)一侧设有急停警报按钮(9)。

8.根据权利要求7所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述急停警报按钮(9)上设有保护套(10)，所述保护套(10)的高度高于急停警报按钮(9)的高度。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻纤板喷涂用上料装置，其特征在于：所述支撑板(2)在落料架(1)上均匀设置，所述侧挡板(4)对称设置在落料板(3)上。

技术总结
本技术公开了一种玻纤板喷涂用上料装置，包括落料架(1)，所述落料架(1)上设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有落料板(3)，所述落料板(3)的侧面设有侧挡板(4)，所述支撑板(2)的一端设有前挡板(5)，所述落料架(1)的侧面设有位置传感警报器(6)，在落料架(1)的侧面设置位置传感警报器(6)，当人员靠近落料架(1)的范围内时，位置传感警报器(6)会发出警报，警告人员远离设备，避免在机器人运作的过程中，人员靠近设备，造成人员受伤的情况发生，并且配合转动架(7)来控制位置传感警报器(6)距离落料架(1)的距离，合理控制警报范围。

技术研发人员：韩立尚,李长平
受保护的技术使用者：芜湖聚石新材料科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15