一种涂胶装置的制作方法

本申请涉及涂胶，具体涉及一种涂胶装置。

背景技术：

1、很多产品都需要通过胶水进行粘接和/或密封，例如在压力传感器中，需要通过在壳体的胶槽内涂粘接胶以粘接上盖，在胶框填充保护凝胶以保护电子元件不被腐蚀。现有的涂胶装置通常为半自动装置，其需要停靠人工将待涂胶工件放置于预定位置后，然后开启涂胶机进行涂胶作业；也有一些自动化的涂胶装置进行涂胶作业，这些涂胶装置通常通过机器人进行操作，占用空间较大、成本较高，而且效率不高。

2、本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种涂胶装置，以对输送线上的待涂胶元件进行自动涂胶。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种涂胶装置，其包括：

3、水平设置的底板，其长度方向沿纵向设置；

4、固定于底板上的输送机构，其用于自后向前纵向地输送载具，载具上装载有多个待涂胶工件；

5、具有沿纵向并排设置的多个注胶头的涂胶机构，用于对每个载具上的多个待涂胶工件进行涂胶作业；

6、大部分设置于输送机构下侧且沿纵向可移动设置的取放定位装置，用于使载具先脱离输送机构后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构上；

7、及两轴驱动机构，用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。

8、优选地，输送机构包括输送皮带安装架及左右间隔设置于输送皮带安装架上的用于自后向前纵向地输送载具的两个送料皮带，以及用于向前方以预定时间间隔逐一地放行载具的间隔释放机构，两个送料皮带之间留有间隙。

9、优选地，间隔释放机构包括一放行控制挡件，放行控制挡件具有一个可从两皮带之间间隙中朝上伸出以凸出送料皮带上表面的第一挡止部。

10、优选地，取放定位装置包括：安装架；纵向驱动机构，用于驱动安装架前后移动；挡止机构，用于将两个送料皮带上的载具从前侧挡住以进行操作，包括一具有第二挡止部的前挡板，第二挡止部可从两个送料皮带之间的间隙中移动至送料皮带的上表面以上进而从前侧拦截由后方间隔地放行而来的载具；取放机构，用于在拦截后方的载具后使载具脱离送料皮带、并在载具上的待涂胶工件被涂胶后再放回送料皮带上；及两个侧挡件，分别从左右两侧定位被操作的载具。

11、优选地，取放定位装置还包括可上下移动的插接定位件，载具的上端之前后两部各对应开设有一个与插接定位件适配的定位孔。

12、优选地，安装架上可升降地设置有一定位件安装板，定位件安装板的朝向送料皮带的左右一侧之中部开设有给涂胶机构让位的让位口，定位件安装板的前后两端相对形成左右延伸的臂，两个插接定位件的上端一一对应地固定于两个臂上。

13、优选地，放行控制挡件的第一挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动在释放和挡止状态之间进行转换。

14、优选地，前挡板的第二挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动以在释放和挡止状态之间进行转换。

15、优选地，取放机构包括第二气缸，第二气缸的活塞杆朝上竖直的固定于一抬升件上；抬升件具有一朝上支撑于载具底部的支撑面；安装架还包括一个与侧板固定连接的竖直安装板；抬升件的左右两侧各自可竖直滑动地设置于竖直安装板上固定的竖导轨上。

16、优选地，涂胶机构包括注胶头座板及注胶头座板上的多个注胶头，注胶头与载具上的一排安装位一一对应地设置，或与呈矩形阵列的安装位的某一列或某一排一一对应地设置；注胶头座板可升降地设置于移动板上，移动板可在两轴驱动机构的驱动下沿竖向和横向移动。

17、本申请的涂胶装置结构紧凑、简单，能够一次对多个待涂胶工件进行涂胶作业。

技术特征：

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，输送机构(3)包括输送皮带安装架及左右间隔设置于输送皮带安装架上的用于自后向前纵向地输送载具(03)的两个送料皮带(303)，以及用于向前方以预定时间间隔逐一地放行载具(03)的间隔释放机构，两个送料皮带(303)之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，间隔释放机构包括一放行控制挡件(305)，放行控制挡件(305)具有一个可从两皮带(303)之间间隙中朝上伸出以凸出送料皮带(303)上表面的第一挡止部。

4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，取放定位装置(4)包括：

5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，取放定位装置(4)还包括可上下移动的插接定位件(422)，载具(03)的上端之前后两部各对应开设有一个与插接定位件(422)适配的定位孔。

6.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，安装架(400)上可升降地设置有一定位件安装板(421)，定位件安装板(421)的朝向送料皮带(303)的左右一侧之中部开设有给涂胶机构让位的让位口，定位件安装板(421)的前后两端相对形成左右延伸的臂(426)，两个插接定位件(422)的上端一一对应地固定于两个臂(426)上。

7.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，放行控制挡件(305)的第一挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动在释放和挡止状态之间进行转换。

8.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，前挡板(442)的第二挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动以在释放和挡止状态之间进行转换。

9.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，取放机构包括第二气缸(431)，第二气缸(431)的活塞杆朝上竖直的固定于一抬升件(432)上；抬升件(432)具有一朝上支撑于载具(03)底部的支撑面；安装架(400)还包括一个与侧板(401)固定连接的竖直安装板(404)；抬升件(432)的左右两侧各自可竖直滑动地设置于竖直安装板(404)上固定的竖导轨(433)上。

10.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，涂胶机构包括注胶头座板(520)及注胶头座板(520)上的多个注胶头(601)，注胶头(601)与载具(03)上的一排安装位(031)一一对应地设置，或与呈矩形阵列的安装位(031)的某一列或某一排一一对应地设置；注胶头座板(520)可升降地设置于移动板(521)上，移动板(521)可在两轴驱动机构(5)的驱动下沿竖向和横向移动。

技术总结
一种涂胶装置，其包括：水平设置的底板，其长度方向沿纵向设置；固定于底板上的输送机构，其用于自后向前纵向地输送载具，载具上装载有多个待涂胶工件；具有沿纵向并排设置的多个注胶头的涂胶机构，用于对每个载具上的多个待涂胶工件进行涂胶作业；大部分设置于输送机构下侧且沿纵向可移动设置的取放定位装置，用于使载具先脱离输送机构后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构上；及两轴驱动机构，用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。本申请的涂胶装置结构紧凑、简单，能够一次对多个待涂胶工件进行涂胶作业。

技术研发人员：王小平,曹万,陈列,熊波
受保护的技术使用者：武汉飞恩微电子有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/4/17