一种喷涂机器人工作站的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种喷涂机器人工作站。

背景技术：

1、随着物质水平的日益丰富，人们在关注产品内在质量的同时，对产品外观的要求也越来越高。几乎所有的机电产品在其制造过程中，都涉及到表面涂装作业表面喷涂质量在影响产品的耐蚀性和使用寿命的同时，直接影响用户对产品及品牌的认可度。规模与自动化程度各异的喷涂自动化线已经覆盖国民经济的各个领域。而现有的涂装自动化线中，自动化主要体现在对物流的输送层面，70％以上的上卸、转挂工件作业均采用人工来完成，噪音大、工作乏味、劳动强度大。而喷涂作业机器人价格十分昂贵，致使我国现有涂装线喷涂与补喷作业大都是以手工方式进行产品表面的喷涂作业，在此过程中产生的大量苯、醛类、胺类等造成环境污染的有害物质及气体，影响到操作工人的身体健康及劳动情绪，因此喷涂质量受员工的技术水平、情绪等因素影响较大，造成喷漆工序的返喷率较高，制约了生产能力。

2、现有技术公开号：cn211247070u，提供了一种技术方案：一种喷涂机器人工作站，属于机器人技术领域，结构上由输送线、搬运与转位机械手、第一工作台、第二工作台、第一喷漆机器人、第二喷涂机器人组成，结构新颖，待喷漆工件由输送线输送，由机械手送至工作台，机械手可以进行搬运和翻转动作，实现喷漆机器人对工件的两个不同的面进行喷漆加工。本实用新型能实现转位操作、喷涂工作台以及喷涂机器人的协同动作，提升企业产品技术含量与核心竞争力，引领智能装备向经济型、高效化、智能化、柔性化方向发展。

3、但是：

4、但是实际是使用时机器人会产生热量，长时间高温运作容易影响设备使用寿命。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷涂机器人工作站。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人工作站，包括底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有喷头，所述第二机械臂与第一机械臂得左侧分别固定连接有一排散热块，所述喷头的左侧固定连接有喷油软管，所述喷油软管远离喷头的一端与油漆泵固定连接，通过喷油软管连接油泵的方式，以方便喷头跟随第二机械臂与第一机械臂的摆动进行喷涂。

5、优选的，一排所述散热块的内壁开设有通孔，且喷油软管穿过一排通孔并滑动连接，通过在第二机械臂与第一机械臂的外壁设置散热块的方式，通过散热块吸附第二机械臂与第一机械臂的热量，以避免高温影响设备的使用寿命，且喷油软管内流过的油漆会带走散热块吸附的热量，以方便散热块持续吸热使得设备处于合适的温度工作。

6、优选的，所述第二机械臂与第一机械臂之间的位置设置有第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别铰接在第二机械臂外壁中间的位置与第一机械臂外壁中间的位置，通过第一液压缸的伸缩来牵引第二机械臂伸展或者弯曲。

7、优选的，所述第二机械臂与喷头之间的位置设置第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别铰接在第二机械臂外壁靠近喷头的位置和喷头外壁中的位置，通过第二液压缸的伸缩来牵引喷头伸展或者弯曲，以方便调节喷头喷涂的位置。

8、优选的，所述底座的内壁底固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部与第一机械臂的底部固定连接面，通过启动伺服电机带动转杆旋转，以方便带动转盘顶部的第一机械臂转动，以方便调节喷头喷涂的位置。

9、优选的，所述底座的底部螺纹连接有一圈螺栓。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷涂机器人工作站，具备以下

12、有益效果：

13、1、该一种喷涂机器人工作站，通过喷油软管连接油泵的方式，以方便喷头跟随第二机械臂与第一机械臂的摆动进行喷涂，通过散热块吸附第二机械臂与第一机械臂的热量，以避免高温影响设备的使用寿命，且喷油软管内流过的油漆会带走散热块吸附的热量，以方便散热块持续吸热使得设备处于合适的温度工作。

14、2、该一种喷涂机器人工作站，通过第一液压缸的伸缩来牵引第二机械臂伸展或者弯曲，通过第二液压缸的伸缩来牵引喷头伸展或者弯曲，以方便调节喷头喷涂的位置，通过启动伺服电机带动转杆旋转，以方便带动转盘顶部的第一机械臂转动，以方便调节喷头喷涂的位置。

技术特征：

1.一种喷涂机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)顶部的一端铰接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)远离第一机械臂(2)的一端铰接有喷头(4)，所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)的左侧分别固定连接有一排散热块(7)，所述喷头(4)的左侧固定连接有喷油软管(8)，所述喷油软管(8)远离喷头(4)的一端与油漆泵固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人工作站，其特征在于：一排所述散热块(7)的内壁开设有通孔，且喷油软管(8)穿过一排通孔并滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人工作站，其特征在于：所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)之间的位置设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的两端分别铰接在第二机械臂(3)外壁中间的位置与第一机械臂(2)外壁中间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人工作站，其特征在于：所述第二机械臂(3)与喷头(4)之间的位置设置第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的两端分别铰接在第二机械臂(3)外壁靠近喷头(4)的位置和喷头(4)外壁中的位置。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)的内壁底固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端的通过联轴器固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的顶部固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部与第一机械臂(2)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)的底部螺纹连接有一圈螺栓(14)。

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种喷涂机器人工作站，包括底座，底座的顶部设置有第一机械臂，通过喷油软管连接油泵的方式，以方便喷头跟随第二机械臂与第一机械臂的摆动进行喷涂，通过散热块吸附第二机械臂与第一机械臂的热量，以避免高温影响设备的使用寿命，且喷油软管内流过的油漆会带走散热块吸附的热量，以方便散热块持续吸热使得设备处于合适的温度工作，通过第一液压缸的伸缩来牵引第二机械臂伸展或者弯曲，通过第二液压缸的伸缩来牵引喷头伸展或者弯曲，以方便调节喷头喷涂的位置，通过启动伺服电机带动转杆旋转，以方便带动转盘顶部的第一机械臂转动，以方便调节喷头喷涂的位置。

技术研发人员：王志强
受保护的技术使用者：无锡衡控科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/15