一种气动喷涂装置的制作方法

本技术涉及喷涂设备领域，具体涉及一种气动喷涂装置。

背景技术：

1、在涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂作业的自动化，避免了工人始终处于有毒环境中而造成对身体的危害，而且也提高了产品质量和稳定性，现有大多采用六轴机器人来实现对工件的多角度方位自动喷涂。

2、申请号为cn201120566788.4的一种往复喷涂装置，目的在于解决现有的喷涂装置采用气动方式，噪音较大及受传输带影响，操作不便的问题，该装置包括底座、设置在底座上的滑杆、设置在底座上的支座，所述支座上设置有相对滑动的l型板，所述l型板上设置有电机，所述电机与控制系统相连，所述电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与滑杆上的齿槽相啮合；

3、上述现有技术中，采用六轴机器人带动喷头来实现对工件进行喷涂，整体成本较高，还有就是只能实现一些简单的往复喷涂，工作效率低下，且喷涂方位不全面。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动喷涂装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

5、本实用新型提供的一种气动喷涂装置，包括内部呈中空设置的工作台，所述工作台上设置有控制面板，所述工作台的上侧开设有旋转槽，旋转槽内水平转动设置有水平转盘结构，水平转盘结构内上下转动设置有用于对工件进行夹持上下翻转的竖向翻转夹持结构，所述水平转盘结构的上方设置有气动喷头，工作台上设置有用于驱动气动喷头水平移动的横向移动支架，工作台与横向移动支架之间设置有用于驱动横向移动支架上下升降的升降驱动单元。

6、进一步，所述横向移动支架包括横梁，横梁内开设有滑槽，滑槽内转动设置有丝杠，滑槽内滑动设置有滑块，滑块与丝杠彼此螺纹连接，丝杠的轴向与滑块在滑槽内的滑动方向一致，所述丝杠的一端由固定设置在横梁端部的第三电机输出转动，所述气动喷头固定设置在滑块的下侧。

7、进一步，所述升降驱动单元采用电动伸缩杆，升降驱动单元设置有以工作台中心左右对称分布的两个，两个电动伸缩杆固定设置在工作台的左右两侧，两个电动伸缩杆的推杆头端分别固定连接横梁的两端下侧，所述控制面板的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

8、进一步，所述水平转盘结构包括旋转盘，所述旋转盘的外侧边沿通过轴承转动设置在旋转槽内，所述旋转盘内开设有用于竖向翻转夹持结构竖向翻转的翻转槽，所述旋转盘的下侧边沿设置有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮由设置在工作台内的第二电机驱动转动，所述第二电机通过固定座固定设置在工作台内侧壁上，所述控制面板的输出端电连接至第二电机的输入端。

9、进一步，所述竖向翻转夹持结构包括夹持架，夹持架的内部形成有夹持腔室，所述夹持架的两侧通过转轴转动连接至翻转槽内，其中一个转轴的端部由固定设置在夹持架内的第三电机驱动转动，所述控制面板的输出端电连接至第三电机的输入端。

10、进一步，所述夹持腔室的内侧固定设置有两个气缸，两个气缸的推杆头端彼此相对设置且均分别固定连接有夹持块，所述控制面板的输出端电连接至气缸的输入端。

11、进一步，所述工作台的内部固定设置有呈l型的下料滑道，所述下料滑道的横截面形状呈圆形，所述下料滑道的下端穿出工作台的外侧壁并开口。

12、进一步，所述工作台的上侧设置有用于将气动喷头和横向移动支架罩设其内的外罩壳。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

15、1、通过水平转盘结构和横向移动支架可以实现对工件的全方位进行喷涂，而升降驱动单元则可以实现对喷涂的高度位置进行调节，还可以由竖向翻转夹持结构实现对工件的上下180°翻转，实现对工件的另一面进行喷涂；

16、2、喷涂完成后，竖向翻转夹持结构还可以实现对对工件的自动松开夹持，工件掉落至下料滑道内导出收集即可；

技术特征：

1.一种气动喷涂装置，其特征在于：包括内部呈中空设置的工作台(1)，所述工作台(1)上设置有控制面板(5)，所述工作台(1)的上侧开设有旋转槽，旋转槽内水平转动设置有水平转盘结构(8)，水平转盘结构(8)内上下转动设置有用于对工件进行夹持上下翻转的竖向翻转夹持结构(9)，所述水平转盘结构(8)的上方设置有气动喷头(2)，工作台(1)上设置有用于驱动气动喷头(2)水平移动的横向移动支架(3)，工作台(1)与横向移动支架(3)之间设置有用于驱动横向移动支架(3)上下升降的升降驱动单元(7)。

2.根据权利要求1所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述横向移动支架(3)包括横梁(301)，横梁(301)内开设有滑槽(304)，滑槽(304)内转动设置有丝杠(302)，滑槽(304)内滑动设置有滑块(305)，滑块(305)与丝杠(302)彼此螺纹连接，丝杠(302)的轴向与滑块(305)在滑槽(304)内的滑动方向一致，所述丝杠(302)的一端由固定设置在横梁(301)端部的第三电机(905)输出转动，所述气动喷头(2)固定设置在滑块(305)的下侧。

3.根据权利要求2所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述升降驱动单元(7)采用电动伸缩杆，升降驱动单元(7)设置有以工作台(1)中心左右对称分布的两个，两个电动伸缩杆固定设置在工作台(1)的左右两侧，两个电动伸缩杆的推杆头端分别固定连接横梁(301)的两端下侧，所述控制面板(5)的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

4.根据权利要求1所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述水平转盘结构(8)包括旋转盘(801)，所述旋转盘(801)的外侧边沿通过轴承(802)转动设置在旋转槽内，所述旋转盘(801)内开设有用于竖向翻转夹持结构(9)竖向翻转的翻转槽，所述旋转盘(801)的下侧边沿设置有第二齿轮(804)，第二齿轮(804)的一侧啮合连接有第一齿轮(803)，第一齿轮(803)由设置在工作台(1)内的第二电机(806)驱动转动，所述第二电机(806)通过固定座(805)固定设置在工作台(1)内侧壁上，所述控制面板(5)的输出端电连接至第二电机(806)的输入端。

5.根据权利要求1所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述竖向翻转夹持结构(9)包括夹持架(901)，夹持架(901)的内部形成有夹持腔室(904)，所述夹持架(901)的两侧通过转轴转动连接至翻转槽内，其中一个转轴的端部由固定设置在夹持架(901)内的第三电机(905)驱动转动，所述控制面板(5)的输出端电连接至第三电机(905)的输入端。

6.根据权利要求5所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述夹持腔室(904)的内侧固定设置有两个气缸(902)，两个气缸(902)的推杆头端彼此相对设置且均分别固定连接有夹持块(903)，所述控制面板(5)的输出端电连接至气缸(902)的输入端。

7.根据权利要求1所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定设置有呈l型的下料滑道(6)，所述下料滑道(6)的横截面形状呈圆形，所述下料滑道(6)的下端穿出工作台(1)的外侧壁并开口。

8.根据权利要求1所述一种气动喷涂装置，其特征在于：所述工作台(1)的上侧设置有用于将气动喷头(2)和横向移动支架(3)罩设其内的外罩壳(4)。

技术总结
本技术公开了一种气动喷涂装置，包括内部呈中空设置的工作台，所述工作台上设置有控制面板，所述工作台的上侧开设有旋转槽，旋转槽内水平转动设置有水平转盘结构，水平转盘结构内上下转动设置有用于对工件进行夹持上下翻转的竖向翻转夹持结构，所述水平转盘结构的上方设置有气动喷头，工作台上设置有用于驱动气动喷头水平移动的横向移动支架，工作台与横向移动支架之间设置有用于驱动横向移动支架上下升降的升降驱动单元，通过水平转盘结构和横向移动支架可以实现对工件的全方位进行喷涂，而升降驱动单元则可以实现对喷涂的高度位置进行调节，还可以由竖向翻转夹持结构实现对工件的上下180°翻转，实现对工件的另一面进行喷涂。

技术研发人员：李迅
受保护的技术使用者：上海琛新静电喷涂有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/1