一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备的制作方法

本技术涉及绝缘子喷涂，具体为一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备。

背景技术：

1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件，其是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，为了避免绝缘子污染，所以就会用一种含有橡胶的憎水性涂层，通过无人机进行喷涂，涂上去以后能够防止在绝缘子表面形成大面积连续性的水膜，短期内有利于提高绝缘子防污性能；

2、参考公开号为cn211070583u的一种横置绝缘子喷涂装置，其通过喷涂架的两摆动臂能够自由打开闭合，从而能够将待喷涂的绝缘子合围在内，保证对绝缘子喷涂均匀，喷涂速度快，当喷涂架合围横置的绝缘子后，动力装置推动无人机摆动至与绝缘子轴线垂直的竖直面内，通过无人机推动喷涂架沿绝缘子的轴线方向移动，实现了对绝缘子的自动喷涂，但是，还存在以下的问题：

3、在上述装置实际使用中，虽然能够对绝缘子进行喷涂，但是，其是通过插入绝缘子后进行喷涂，继而导致了一端必然存在开口，然后导致了开口一侧的绝缘子在喷涂时不易喷涂到，从而导致喷涂效果降低。

4、因此我们便提出了一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上是通过插入绝缘子后进行喷涂，继而导致了一端必然存在开口，然后导致了开口一侧的绝缘子在喷涂时不易喷涂到，从而导致喷涂效果降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，包括无人机本体的底部放置在地面上；

3、还包括：

4、支架，顶部伸入所述无人机本体的内部，且支架的左端转动有支杆，并且支杆的内壁上等角度设置有喷头。

5、优选的，所述支杆的右端键连接在转杆上，且转杆的两端转动在支架上，并且转杆的中部嵌套有第一弹簧，所述第一弹簧的外端连接在支架的内壁，且第一弹簧的内端与支杆的右壁相连接设置。

6、通过上述结构设置，可以使得第一弹簧能够带动支杆进行反转。

7、优选的，所述转杆的前端固定有收卷辊，且收卷辊上收卷有第一拉绳，并且第一拉绳另一端通过滑轮伸入贯穿顶块的内部与另一组收卷辊相连接。

8、通过上述结构设置，可以使得第一拉绳移动可以通过收卷辊带动转杆进行转动。

9、优选的，所述顶块的右端滑动卡合在所述支架的内部，且顶块的右端连接有第二弹簧，并且第二弹簧的另一端连接在所述支架的内部。

10、通过上述结构设置，可以使得第二弹簧能够起到限位的作用。

11、优选的，所述支架的顶部开设有卡槽，且卡槽的内部卡合有卡块，所述卡块的外端伸入滑动在无人机本体的内部。

12、通过上述结构设置，可以使得支架能够稳定的固定在无人机本体上。

13、优选的，所述卡块的外端连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端连接在所述无人机本体的内部，并且卡块的外端连接有第二拉绳，所述第二拉绳的另一端通过滑轮与拉环的顶部相连接，且拉环的中部贯穿支架的顶部。

14、通过上述结构设置，可以使得第二拉绳移动带动卡块脱离卡槽。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备喷涂效果好和可以进行快速的拆卸更换，通过顶块的移动可以带动支杆进行转动，继而使得支杆能够带动喷头对绝缘子进行环绕喷涂，从而提高了喷涂的效果，并且通过卡块的移动，使得支架能够进行快速的更换，其具体内容如下：

16、(1)设置有顶块，通过绝缘子顶动顶块，继而使得顶块移动通过第一拉绳带动支杆进行转动，继而使得支杆能够带动喷头对绝缘子进行环绕包覆，从而使得喷头在喷涂时，绝缘子喷涂覆盖均匀，继而提高了喷涂的效果；

17、(2)设置有卡块，通过拉动第二拉绳，继而使得第二拉绳移动通过滑轮带动卡块进行移动，继而使得卡块移动脱离卡槽的卡合，从而使得支架能够进行快速的拆卸安装。

技术特征：

1.一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，包括无人机本体(1)的底部放置在地面上；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，其特征在于：所述支杆(3)的右端键连接在转杆(5)上，且转杆(5)的两端转动在支架(2)上，并且转杆(5)的中部嵌套有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的外端连接在支架(2)的内壁，且第一弹簧(6)的内端与支杆(3)的右壁相连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，其特征在于：所述转杆(5)的前端固定有收卷辊(7)，且收卷辊(7)上收卷有第一拉绳(8)，并且第一拉绳(8)另一端通过滑轮伸入贯穿顶块(9)的内部与另一组收卷辊(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，其特征在于：所述顶块(9)的右端滑动卡合在所述支架(2)的内部，且顶块(9)的右端连接有第二弹簧(10)，并且第二弹簧(10)的另一端连接在所述支架(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，其特征在于：所述支架(2)的顶部开设有卡槽(11)，且卡槽(11)的内部卡合有卡块(12)，所述卡块(12)的外端伸入滑动在无人机本体(1)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，其特征在于：所述卡块(12)的外端连接有第三弹簧(13)，且第三弹簧(13)的另一端连接在所述无人机本体(1)的内部，并且卡块(12)的外端连接有第二拉绳(14)，所述第二拉绳(14)的另一端通过滑轮与拉环(15)的顶部相连接，且拉环(15)的中部贯穿支架(2)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备，包括无人机本体的底部放置在地面上；还包括：支架，顶部伸入所述无人机本体的内部，且支架的左端转动有支杆，并且支杆的内壁上等角度设置有喷头；所述支杆的右端键连接在转杆上，且转杆的两端转动在支架上，并且转杆的中部嵌套有第一弹簧，所述第一弹簧的外端连接在支架的内壁，且第一弹簧的内端与支杆的右壁相连接设置。该基于无人机挂载的绝缘子环绕喷涂设备安装有顶块，通过绝缘子顶动顶块，继而使得顶块移动通过第一拉绳带动支杆进行转动，继而使得支杆能够带动喷头对绝缘子进行环绕包覆，从而使得喷头在喷涂时，绝缘子喷涂覆盖均匀，继而提高了喷涂的效果。

技术研发人员：王晓兵,李少杰,史亮,李学江,王炜博
受保护的技术使用者：王晓兵
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/25