一种3D点胶设备的制作方法

本技术涉及点胶，具体为一种3d点胶设备。

背景技术：

1、点胶设备能够对胶体进行点、涂、喷、灌等操作，已经广泛应用于电子通讯行业、照明行业、汽车、五金及建筑行业中，而现有的点胶设备仅能进行平面点胶处理，不便于进行3d点胶，并且仅设置有一个点胶工位，需要停机等待上下料，进而影响生产效率。

2、为解决上述问题，于是在此提出了一种3d点胶设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种3d点胶设备，以解决上述背景技术中提出的现有的点胶设备仅能进行平面点胶处理，不便于进行3d点胶，并且仅设置有一个点胶工位，需要停机等待上下料，进而影响生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台，其特征在于：所述工作台顶端固定设置有至少一个第一滑台，所述第一滑台的活动端设置有u形的支架，支架内侧的转动设置有u形的转动座，所述转动座内侧的底部固定设置有安置座，所述支架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端分别延伸至支架的内部并且与转动座的一端固定连接，以驱动转动座在竖直方向上转动，所述安置座的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述第二电机用于驱动转盘在水平方向上转动，所述工作台顶端的还固定设置有横跨第一滑台宽度方向的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架沿第一滑台长度方向间隔布置，所述第一固定架顶部和第二固定架顶部分别固定设置有第一滑动座、第二滑动座，所述第一滑动座的活动端固定安装有第二滑台，所述第二滑台的活动端固定安装有点胶组件；所述第二滑动座的活动端固定安装有第三滑台，所述第三滑台的活动端固定安装有ccd相机组件。

3、优选的，所述点胶组件包括固定在第二滑台活动端上的安装板以及安装在安装版上的点胶头，并且点胶头的点胶方向朝下。

4、优选的，所述ccd相机组件包括支座和安装在支座上的ccd相机，并且ccd相机的镜头方向朝下。

5、优选的，所述支架的上方还安装有对针传感，所述对针传感器用于校准点胶头。

6、优选的，所述工作台的内部安装有控制装置，所述控制装置与所述第一滑台、第二滑台、第三滑台、第一电机、第二电机、第一滑动座、第二滑动座、ccd相机、点胶头、有对针传感器电性连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、该点胶设备可以设置多个工位，并通过第一滑动座和第二滑动座，使得点胶头和ccd相机在工位的上方来回移动，可以实现多个工位上的工件进行交替连续点胶处理，缩短停机等待上下料的时间，进而提高生产效率，产品放在点胶治具上在第一电机和第二电机的带动下，可以在竖直和/或水平方向上转动，而进一步不难理解，通过设定竖直和水平方向的角度以及他们之间的相对转速，既可以满足产品以任何方向展示，符合3d点胶的需求。

技术特征：

1.一种3d点胶设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶端固定设置有至少一个第一滑台，所述第一滑台的活动端设置有u形的支架，支架内侧的转动设置有u形的转动座，所述转动座内侧的底部固定设置有安置座，所述支架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端分别延伸至支架的内部并且与转动座的一端固定连接，以驱动转动座在竖直方向上转动，所述安置座的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述第二电机用于驱动转盘在水平方向上转动，所述工作台顶端的还固定设置有横跨第一滑台宽度方向的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架沿第一滑台长度方向间隔布置，所述第一固定架顶部和第二固定架顶部分别固定设置有第一滑动座、第二滑动座，所述第一滑动座的活动端固定安装有第二滑台，所述第二滑台的活动端固定安装有点胶组件；所述第二滑动座的活动端固定安装有第三滑台，所述第三滑台的活动端固定安装有ccd相机组件。

2.根据权利要求1所述的一种3d点胶设备，其特征在于：所述点胶组件包括固定在第二滑台活动端上的安装板以及安装在安装版上的点胶头，并且点胶头的点胶方向朝下。

3.根据权利要求1所述的一种3d点胶设备，其特征在于：所述ccd相机组件包括支座和安装在支座上的ccd相机，并且ccd相机的镜头方向朝下。

4.根据权利要求1所述的一种3d点胶设备，其特征在于：所述支架的上方还安装有对针传感，所述对针传感器用于校准点胶头。

5.根据权利要求1所述的一种3d点胶设备，其特征在于：所述工作台的内部安装有控制装置，所述控制装置与所述第一滑台、第二滑台、第三滑台、第一电机、第二电机、第一滑动座、第二滑动座、ccd相机、点胶头、有对针传感器电性连接。

技术总结
本技术公开了一种3D点胶设备，包括工作台，工作台顶端设置有至少一个第一滑台，第一滑台设置有U形的支架，支架设置有U形的转动座，转动座底部设置有安置座，支架的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端与转动座的一端连接，安置座的顶端安装有第二电机，第二电机的输出端连接有转盘，工作台顶端的还设置有第一固定架和第二固定架，第一固定架顶部和第二固定架顶部分别设置有第一滑动座、第二滑动座，第一滑动座的活动端安装有第二滑台，第二滑台的活动端安装有点胶组件；第二滑动座的活动端固定安装有第三滑台，第三滑台的活动端固定安装有CCD相机组件，本技术可以缩短停机等待上下料的时间，进而提高生产效率。

技术研发人员：胡永强,吴鑫,李小明
受保护的技术使用者：深圳市仁禾智能实业有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/25