一种免疫分析仪样本管架存取组件的制作方法

本技术涉及检测，具体涉及一种免疫分析仪样本管架存取组件。

背景技术：

1、随着检测技术的进步，自动检测系统应用越来越广，自动检测系统对样本管架存取数量和存取速度提出了更高的要求。

2、经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：

3、1、申请号为“202211232682.x”、申请日为“2022.10.10”、公开号为“cn115575655a”、公开日为“2023.01.06”、名称为“自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件”、申请人为“湖南超亟检测技术有限责任公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。通过样本管读码器样本管架进行扫描，并利用顶推部件配合取放部件进行样本管架的存取，能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取，存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度以满足了自动检测系统的自动化要求。但该专利是采用顶推部件3与取放部件4接力的方式，将样本管架1从样本管提篮2中取出。需要顶推部件3与取放部件4进行配合才能完成样本管架存取，结构比较复杂、成本较高，还有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种免疫分析仪样本管架存取组件。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种免疫分析仪样本管架存取组件，包括：样本管架、管架放置台及钩推部件，管架放置台上设置有管架位，样本管架放置在管架位上，钩推部件设置在管架位前端，利用钩推部件从管架位存取样本管架。样本管架底部设置有多个底筋，样本管架放置在管架放置台上时，样本管架前端的底部露出管架放置台，钩推部件上设有能够垂向升降的拨叉，钩推部件能够沿横向来回移动，利用拨叉勾住底筋，将样本管架推入或拖出。这种免疫分析仪样本管架存取组件，只需要钩推部件的来回移动即可完成样本管架存取工作，具有结构简单、成本低的优点。

3、进一步地，管架位包括急检管架位和常检管架位，在急检管架位和常检管架位的前端设置有u形的拨叉槽，样本管架的部分底筋露出拨叉槽。这样既能够增加样本管架在管架放置台上的稳定性，又不妨碍拨叉勾取样本管架。

4、进一步地，拨叉槽为开口朝向管架位前端的u形槽。

5、进一步地，拨叉行程不小于管架长度与拨叉槽长度之和。拨叉升起，先勾住样本管架前端底部的底筋，将样本管架部分拖到钩推部件上。当拨叉有足够的滑动行程时，能够一次就将样本管架全部拖到钩推部件的管架槽内。即使样本管架没有全部拖到管架槽内，则将拨叉降下后退回到样本管架的后端，再次升起的拨叉顶住样本管架后端的底筋，将样本管架完全顶推到管架槽内。

6、进一步地，急检管架位和常检管架位后端设有管架传感器，以便检测样本管架是否放置到位。

7、进一步地，钩推部件包括：钩推座、管架槽、拨叉座、横向导轨、横向同步带及横向滑槽，钩推座上部设有用于样本管架进出的管架槽，横向导轨设置在钩推座一侧，拨叉座一侧设置有与横向导轨配合的横向滑槽，拨叉座卡接在横向同步带上，当横向电机转动时，通过横向同步带带动拨叉座沿横向导轨来回滑动。

8、进一步地，在钩推座上部设置有用来检测样本管架位置的横向传感器。横向传感器采用霍尔传感器，样本管架设有磁钢。以检测样本管架是否完全进入钩推部件内，如果样本管架没有完全进入钩推部件，钩推座不能沿纵向移动，以防止钩推部件纵向移动时，钩推部件上的样本管架与急检管架位或常检管架位上的样本管架发生碰撞，避免损坏样本管架或钩推部件。

9、进一步地，钩推座内设置有拨叉基板、垂向导轨、垂向滑槽、拨叉、偏心销轮及升降电机，横向滑槽设置在拨叉基板一侧，垂向导轨设置在拨叉基板另一侧，拨叉一侧设置有与垂向导轨配合的垂向滑槽，拨叉另一侧设置有销孔，升降电机安装在拨叉座上，偏心销轮安装在升降电机转轴上，偏心销轮端面设置有偏心的销轴，偏心销轮的销轴插入在拨叉另一侧的销孔中，当升降电机带动偏心销轮转动时，将带动拨叉沿垂向滑槽升降滑动。利用拨叉的升降和横向滑动，实现样本管架的存取。

10、进一步地，钩推部件还包括纵向滑槽、纵向导轨及纵向同步带，纵向导轨及纵向同步带沿纵向设置，与纵向导轨配合的纵向滑槽固定在钩推座底部，钩推座卡接在纵向同步带上，当纵向电机转动时，通过纵向同步带带动钩推座沿纵向导轨来回滑动。以便将样本管架运送到取样位置。

11、进一步地，沿纵向还设置有纵向定位板，纵向定位板上设置有与样本管架存放位置对应的缺口，钩推座上设置有横向传感器。以检测和定位钩推部件在纵向导轨上的位置，以实现不同位置的样本管架存取。

12、本实用新型的有益效果为：利用拨叉的升降和横向滑动，就能实现样本管架的存取。当拨叉有足够的滑动行程时，一次就能将样本管架全部拖到钩推部件的管架槽内。这种样本管架存取组件具有结构简单、成本低的优点。

技术特征：

1.一种免疫分析仪样本管架存取组件，包括：样本管架（1）、管架放置台（2）及钩推部件（3），管架放置台（2）上设置有管架位，样本管架（1）放置在管架位上，钩推部件（3）设置在管架位前端，利用钩推部件（3）从管架位存取样本管架（1）；其特征在于：样本管架（1）底部设置有多个底筋（11），样本管架（1）放置在管架放置台（2）上时，样本管架（1）前端的底部露出管架放置台（2），钩推部件（3）上设有能够垂向升降的拨叉（45），钩推部件（3）能够沿横向（x）来回移动，利用拨叉（45）勾住底筋（11），将样本管架（1）推入或拖出。

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：管架位包括急检管架位（21）和常检管架位（22），在急检管架位（21）和常检管架位（22）的前端设置有u形的拨叉槽（24），样本管架（1）的部分底筋（11）露出拨叉槽（24）。

3.根据权利要求2所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：拨叉槽（24）为开口朝向管架位前端的u形槽。

4.根据权利要求3所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：拨叉行程（l3）不小于管架长度（l1）与拨叉槽长度（l2）之和。

5.根据权利要求4所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：急检管架位（21）和常检管架位（22）后端设有管架传感器（23）。

6.根据权利要求5所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：钩推部件（3）包括：钩推座（31）、管架槽（32）、拨叉座（34）、横向导轨（35）、横向同步带（36）及横向滑槽（41），钩推座（31）上部设有用于样本管架（1）进出的管架槽（32），横向导轨（35）设置在钩推座（31）一侧，拨叉座（34）一侧设置有与横向导轨（35）配合的横向滑槽（41），拨叉座（34）卡接在横向同步带（36）上，当横向电机转动时，通过横向同步带（36）带动拨叉座（34）沿横向导轨（35）来回滑动。

7.根据权利要求6所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：在钩推座（31）上部设置有用来检测样本管架（1）位置的横向传感器（33）。

8.根据权利要求7所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：钩推座（31）内设置有拨叉基板（42）、垂向导轨（43）、垂向滑槽（44）、拨叉（45）、偏心销轮（46）及升降电机（47），横向滑槽（41）设置在拨叉基板（42）一侧，垂向导轨（43）设置在拨叉基板（42）另一侧，拨叉（45）一侧设置有与垂向导轨（43）配合的垂向滑槽（44），拨叉（45）另一侧设置有销孔，升降电机（47）安装在拨叉座（34）上，偏心销轮（46）安装在升降电机（47）转轴上，偏心销轮（46）端面设置有偏心的销轴，偏心销轮（46）的销轴插入在拨叉（45）另一侧的销孔中，当升降电机（47）带动偏心销轮（46）转动时，将带动拨叉（45）沿垂向滑槽（44）升降滑动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：钩推部件（3）还包括纵向滑槽（37）、纵向导轨（38）及纵向同步带（39），纵向导轨（38）及纵向同步带（39）沿纵向（y）设置，与纵向导轨（38）配合的纵向滑槽（37）固定在钩推座（31）底部，钩推座（31）卡接在纵向同步带（39）上，当纵向电机转动时，通过纵向同步带（39）带动钩推座（31）沿纵向导轨（38）来回滑动。

10.根据权利要求9所述的免疫分析仪样本管架存取组件，其特征在于：沿纵向（y）还设置有纵向定位板（40），纵向定位板（40）上设置有与样本管架（1）存放位置对应的缺口，钩推座（31）上设置有横向传感器。

技术总结
本技术公开了及一种免疫分析仪样本管架存取组件，包括：样本管架、管架放置台及钩推部件。管架放置台上设置有管架位，样本管架放置在管架位上，钩推部件设置在管架位前端，利用钩推部件从管架位存取样本管架。利用拨叉的升降和横向滑动，就能实现样本管架的存取。当拨叉有足够的滑动行程时，能够将样本管架一次就全部拖到钩推部件的管架槽内。这种样本管架存取组件具有结构简单、成本低的优点。

技术研发人员：李石存,陈文杰,尹骏,何东陆,黄欣
受保护的技术使用者：湖南超亟检测技术有限责任公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/4/17