中置提拉式多通道电动同步移液器的制作方法

本技术属于中置提拉式多通道电动同步移液器，尤其涉及一种中置提拉式多通道电动同步移液器。

背景技术：

1、生命科学及其相关技术在临床检验、分子医学、生物安全、生物医药与健康等领域的发展，在分子水平的检测应用涵盖临床诊断、临床分子诊断、分子病理诊断、生命科学、生物信息、生物安全防护、药学研究等诸多专业。涉及领域包括高等院校、科研院所、卫生医疗机构、cdc、动植物检疫、食品安全、水产畜牧养殖、公安、生物反恐、医药研发等部门和单位。

2、而在相关领域的检测中，需要对生物材料和样品(通常为液态)进行许多前期处理工作。需要花费大量的人力进行人工移液、加样、混合等工作，面临效率低下、重复率低、错误率高、人员容易被污染等问题。需要高通量自动化的生物样品前处理设备，能够在短时间内批量进行移液,加样,混合等操作,以及大量生物性检材的模板的制备。

3、由于装载生物材料样本的器皿种类繁多，能够适应多品种器皿模板的的生物样品自动化处理系统目前已经成为现代生命科学研究和生物技术应用的完整系统中必备的基础设备。

4、因此，有必要提供一种新的中置提拉式多通道电动同步移液器解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种采用顶置驱动执行机构组件间插于密布的柱塞之间，不仅满足器皿最小中心距要求，同时实现了移液执行机构往复运动轴线与机构载荷垂线距离最短化，减轻了由于移液执行机构延其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形的中置提拉式多通道电动同步移液器。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的中置提拉式多通道电动同步移液器包括：顶板；

3、贯通式电机，所述贯通式电机固定安装在顶板的顶部上；

4、位置编码器，所述位置编码器设置在贯通式电机上；

5、贯通式螺杆，所述贯通式螺杆旋入贯通式电机的内部并与贯通式电机内的螺母转子组成螺杆副；

6、柱塞提拉板，所述柱塞提拉板设置在顶板的底部下方；

7、柱塞压板，所述柱塞压板设置在柱塞提拉板上。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述柱塞压板上固定安装有提拉法兰，所述贯通式螺杆的底端延伸至顶板的底部下方并与提拉法兰连接。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述柱塞压板的顶部设有四个法兰式直线轴承，四个法兰式直线轴承呈矩阵阵列分布，四个法兰式直线轴承上均连接有导向轴，四个导向轴的顶端均与顶板连接。

10、作为本实用新型的进一步方案，所述柱塞提拉板的底部下方设有洞穿密封压板，所述洞穿密封压板上安装有机架，所述柱塞提拉板的底部安装有多个连接柱塞，所述机架上安装有多个注射腔管，多个注射腔管分别与多个连接柱塞一一对应，所述连接柱塞的底端延伸至注射腔管内并与注射腔管的内壁相适配。

11、作为本实用新型的进一步方案，所述柱塞提拉板上开设有多个开孔，所述开孔略大于连接柱塞的直径形成游隙a，所述连接柱塞与柱塞压板之间设有硬橡胶垫，所述硬橡胶垫与连接柱塞相适配，所述注射腔管上设有o型密封圈，所述o型密封圈与连接柱塞相适配。

12、作为本实用新型的进一步方案，所述机架的底部下方设有卸载压板，所述卸载压板上设有多个移液头适配器，多个移液头适配器分别与多个注射腔管一一对应，所述移液头适配器与注射腔管相适配，多个移液头适配器上均连接有一次性移液头，所述一次性移液头与移液头适配器相适配，所述机架上设有四个卸载导杆，四个卸载导杆的底端均与卸载压板连接，四个卸载导杆上均滑动套设有复位弹簧，所述卸载导杆的顶端连接有盖帽。

13、与相关技术相比较，本实用新型提供的中置提拉式多通道电动同步移液器具有如下有益效果：

14、1、本实用新型使用价格较低的常规电机，量程范围宽，可以使用在移液工作站上标准化的从10微升到1000微升移液头，移液头属于消耗品，一般情况下，完成一次液体处理后就丢弃,独到的顶置驱动执行机构组件插于密布的柱塞之间，不仅满足器皿最小中心距要求，同时实现了移液执行机构往复运动轴线与机构载荷垂线距离最短化，减轻了由于移液执行机构延其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形。

技术特征：

1.一种中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于：所述柱塞压板上固定安装有提拉法兰，所述贯通式螺杆的底端延伸至顶板的底部下方并与提拉法兰连接。

3.根据权利要求1所述的中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于：所述柱塞压板的顶部设有四个法兰式直线轴承，四个法兰式直线轴承呈矩阵阵列分布，四个法兰式直线轴承上均连接有导向轴，四个导向轴的顶端均与顶板连接。

4.根据权利要求1所述的中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于：所述柱塞提拉板的底部下方设有洞穿密封压板，所述洞穿密封压板上安装有机架，所述柱塞提拉板的底部安装有多个连接柱塞，所述机架上安装有多个注射腔管，多个注射腔管分别与多个连接柱塞一一对应，所述连接柱塞的底端延伸至注射腔管内并与注射腔管的内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于：所述柱塞提拉板上开设有多个开孔，所述开孔略大于连接柱塞的直径形成游隙a，所述连接柱塞与柱塞压板之间设有硬橡胶垫，所述硬橡胶垫与连接柱塞相适配，所述注射腔管上设有o型密封圈，所述o型密封圈与连接柱塞相适配。

6.根据权利要求4所述的中置提拉式多通道电动同步移液器，其特征在于：所述机架的底部下方设有卸载压板，所述卸载压板上设有多个移液头适配器，多个移液头适配器分别与多个注射腔管一一对应，所述移液头适配器与注射腔管相适配，多个移液头适配器上均连接有一次性移液头，所述一次性移液头与移液头适配器相适配，所述机架上设有四个卸载导杆，四个卸载导杆的底端均与卸载压板连接，四个卸载导杆上均滑动套设有复位弹簧，所述卸载导杆的顶端连接有盖帽。

技术总结
本技术提供一种中置提拉式多通道电动同步移液器。所述中置提拉式多通道电动同步移液器包括：顶板；贯通式电机，所述贯通式电机固定安装在顶板的顶部上；位置编码器，所述位置编码器设置在贯通式电机上；贯通式螺杆，所述贯通式螺杆旋入贯通式电机的内部并与贯通式电机内的螺母转子组成螺杆副。本技术提供的中置提拉式多通道电动同步移液器采用顶置驱动执行机构组件插于密布的柱塞之间，不仅满足器皿最小中心距要求，同时实现了移液执行机构往复运动轴线与机构载荷垂线距离最短化，减轻了由于移液执行机构延其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形的优点。

技术研发人员：刘丹,范光伟
受保护的技术使用者：普瑞麦迪（北京）实验室技术有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/24