一种新型质粒混匀器的制作方法

本技术涉及质粒混匀，具体的说是涉及一种新型质粒混匀器。

背景技术：

1、目前市场上的质粒混匀器，一般是通过在现有摆床混匀器的基础上加几根杆子来实现的，即利用增加的几根杆子来对现有的摆床混匀袋进行分区，使现有的摆床混匀袋变为能实现质粒混匀功能的质粒混匀袋。但这种采用杆子进行袋子分区的操作方式，所实现的袋子分区效果一般不太理想，袋子分区之间的液体易互相渗透；其次，袋子也不好取放，整体操作性不佳，染菌、袋子破损的风险也较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型质粒混匀器，用于解决背景技术中存在技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种新型质粒混匀器，包含托盘组件、过渡连接组件、控制箱及人机界面，所述托盘组件可拆卸式设置在所述过渡连接组件上部，所述过渡连接组件可拆卸式设置在所述控制箱上部，所述人机界面可拆卸式设置在所述控制箱前侧；其中，托盘组件用于放置质粒混匀袋，并在过渡连接组件的作用下，实现对质粒混匀袋的分区操作和摆动操作；控制箱用于通过过渡连接组件来驱动托盘组件进行前后或左右或上下摆动；人机界面用于人机交互。

4、进一步，所述托盘组件包含托盘，所述托盘内部设置有至少一个袋子分区机构，所述袋子分区机构包含一个上限位杆、一个下止液杆、一个下扣板、两个上限位杆固定器、两个基座及两个压板，所述两个压板分设在所述托盘其中一对侧边的外侧，并与所述下扣板的两端固定连接，所述两个基座分设在所述托盘其中一对侧边的内侧，并与两个压板一一对应连接，所述两个上限位杆固定器分设在两个基座上端，用于固定所述下止液杆，所述下扣板固设在所述托盘底部，并支承在所述过渡连接组件上部，所述下止液杆设置在所述下扣板上部内侧，且两端分别对应与两个基座滑动配合连接，所述上限位杆设置在两个基座上部，并与所述下止液杆呈上下平行相对。

5、进一步，所述过渡连接组件包含一个托盘底板，所述托盘底板上设置有至少一对用于与袋子分区机构相配合使用的升降机构，所述升降机构均包含一个气缸、一个气缸安装座及一个气缸推杆连接块，所述气缸的缸体通过气缸安装座固定连接在托盘底板底部，所述气缸的气缸推杆贯穿与之对应的袋子分区机构的下扣板，并通过气缸推杆连接块活动抵接在与之对应的袋子分区机构的下止液杆上。

6、进一步，所述袋子分区机构还包含两个垫块、两个滑动块及两个托盘地脚限位块，且两个垫块分设在两个基座与两个压板之间，两个滑动块分设在下止液杆的两端，并对应活动穿设在两个基座上开设有的滑槽中，两个托盘地脚限位块分设在下扣板两端的下部，用于夹持托盘底板与下扣板相垂直的两条边。

7、进一步，所述托盘的内底壁上开设有至少一个贯通孔，且贯通孔与袋子分区机构相对应。

8、进一步，所述托盘其中一对侧边上分别设置有至少一个袋子夹紧机构，另一对侧边上分别设置有至少一个托盘把手。

9、进一步，所述袋子夹紧机构包含一个袋子压板及一个快压螺丝，所述袋子压板可拆卸式盖设在托盘的侧边框上，并通过快压螺丝与托盘的侧边框锁紧连接或松开连接。

10、进一步，所述过渡连接组件还包含两个托盘支架，且两个托盘支架固设在托盘底板底部的两端，并用于与控制箱中设有的托盘摆动驱动机构铰接，在所述托盘底板与下扣板相平行的两侧边处均分别设置有至少一个托盘定位块，在所述托盘底板与下扣板相垂直的两端处均分别设置有至少一个手拧螺丝，所述手拧螺丝用于锁接托盘底板与下扣板，在所述托盘底板上部还设置至少一个三通接头a和至少一个三通接头b，每个三通接头a对应与两个三通接头b相连，每个三通接头b对应与两个气缸相连。

11、进一步，所述控制箱包含箱体及设置在所述箱体内的托盘摆动驱动机构，所述托盘摆动驱动机构包含两个轴承支架、两个悬臂销、一个减速机及一个驱动电机，所述两个轴承支架通过两个轴承支架垫块固定支承在箱体的内底壁上，所述两个悬臂销分设在两个轴承支架上部，并一端固定穿设在两个轴承支架上，另一端可转动式穿设在两个托盘支架上，所述减速机通过减速机支架固定连接在其中一个轴承支架上，所述驱动电机连接在所述减速机的输入端上，所述减速机的输出端依次穿过减速机支架及与减速机支架相连的轴承支架，并连接有一个偏心轮，在所述偏心轮远离减速机输出端的一端连接有一个限位销，在所述限位销上套设有一个滑块，在所述滑块外部罩设有一个摆杆，所述摆杆远离滑块的一端与同侧设置的一个托盘支架固定连接。

12、进一步，在所述箱体内部还设置有plc、24v开关电源、固态继电器、伺服控制器、伺服编码器、电磁阀及散热风扇，在所述箱体前侧设置有电源指示灯、急停按钮及人机界面支架，在所述箱体后侧设置有电源插座及散热口，在所述箱体左侧或右侧设置有调压阀，在所述箱体底部四个角处均设置有地脚，在所述箱体顶部开设有两个用于穿设轴承支架与托盘支架的通孔，在所述人机界面支架上设置着人机界面；

13、其中，plc分别与24v开关电源、伺服控制器、电磁阀、急停按钮及人机界面电连接；

14、24v开关电源还分别与固态继电器、伺服控制器、散热风扇、电源指示灯、急停按钮及人机界面电连接；

15、固态继电器还分别与伺服控制器及电源插座电连接；

16、伺服控制器还分别与伺服编码器、伺服电机及人机界面电连接；

17、电磁阀还分别与调压阀及升降机构通过气路连通。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

19、1.操作简单，容易上手，袋子分区方便；

20、2.限位杆可拆卸，托盘上质粒混匀袋取放很轻松，不存在袋子与限位杆干涉问题，避免了袋子易放难取的现象。

21、3.托盘可整体拆卸搬走，与质粒混匀袋一起转运，规避了交叉感染、重复取放袋子易破损的风险。

22、4.可以自定义设定摆动的频率、节拍，适应不同的工艺需求。

技术特征：

1.一种新型质粒混匀器，其特征在于：包含托盘组件(100)、过渡连接组件(200)、控制箱(300)及人机界面(400)，所述托盘组件(100)可拆卸式设置在所述过渡连接组件(200)上部，所述过渡连接组件(200)可拆卸式设置在所述控制箱(300)上部，所述人机界面(400)可拆卸式设置在所述控制箱(300)前侧；其中，托盘组件(100)用于放置质粒混匀袋，并在过渡连接组件(200)的作用下，实现对质粒混匀袋的分区操作和摆动操作；控制箱(300)用于通过过渡连接组件(200)来驱动托盘组件(100)进行前后或左右或上下摆动；人机界面(400)用于人机交互。

2.根据权利要求1所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述托盘组件(100)包含托盘(101)，所述托盘(101)内部设置有至少一个袋子分区机构(102)，所述袋子分区机构(102)包含一个上限位杆(102a)、一个下止液杆(102b)、一个下扣板(102c)、两个上限位杆固定器(102d)、两个基座(102e)及两个压板(102f)，所述两个压板(102f)分设在所述托盘(101)其中一对侧边的外侧，并与所述下扣板(102c)的两端固定连接，所述两个基座(102e)分设在所述托盘(101)其中一对侧边的内侧，并与两个压板(102f)一一对应连接，所述两个上限位杆固定器(102d)分设在两个基座(102e)上端，用于固定所述下止液杆(102b)，所述下扣板(102c)固设在所述托盘(101)底部，并支承在所述过渡连接组件(200)上部，所述下止液杆(102b)设置在所述下扣板(102c)上部内侧，且两端分别对应与两个基座(102e)滑动配合连接，所述上限位杆(102a)设置在两个基座(102e)上部，并与所述下止液杆(102b)呈上下平行相对。

3.根据权利要求2所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述过渡连接组件(200)包含一个托盘底板(201)，所述托盘底板(201)上设置有至少一对用于与袋子分区机构(102)相配合使用的升降机构(202)，所述升降机构(202)包含一个气缸(202a)、一个气缸安装座(202b)及一个气缸推杆连接块(202c)，所述气缸(202a)的缸体通过气缸安装座(202b)固定连接在托盘底板(201)底部，所述气缸(202a)的气缸推杆贯穿与之对应的袋子分区机构(102)的下扣板(102c)，并通过气缸推杆连接块(202c)活动抵接在与之对应的袋子分区机构(102)的下止液杆(102b)上。

4.根据权利要求3所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述袋子分区机构(102)还包含两个垫块(102g)、两个滑动块(102h)及两个托盘地脚限位块(102i)，且两个垫块(102g)分设在两个基座(102e)与两个压板(102f)之间，两个滑动块(102h)分设在下止液杆(102b)的两端，并对应活动穿设在两个基座(102e)上开设有的滑槽(102j)中，两个托盘地脚限位块(102i)分设在下扣板(102c)两端的下部，用于夹持托盘底板(201)与下扣板(102c)相垂直的两条边。

5.根据权利要求3所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述托盘(101)的内底壁上开设有至少一个贯通孔(101a)，且贯通孔(101a)与袋子分区机构(102)相对应。

6.根据权利要求5所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述托盘(101)其中一对侧边上分别设置有至少一个袋子夹紧机构(103)，另一对侧边上分别设置有至少一个托盘把手(104)。

7.根据权利要求6所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述袋子夹紧机构(103)包含一个袋子压板(103a)及一个快压螺丝(103b)，所述袋子压板(103a)可拆卸式盖设在托盘(101)的侧边框上，并通过快压螺丝(103b)与托盘(101)的侧边框锁紧连接或松开连接。

8.根据权利要求3所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述过渡连接组件(200)还包含两个托盘支架(203)，且两个托盘支架(203)固设在托盘底板(201)底部的两端，并用于与控制箱(300)中设有的托盘摆动驱动机构(302)铰接，在所述托盘底板(201)与下扣板(102c)相平行的两侧边处均分别设置有至少一个托盘定位块(204)，在所述托盘底板(201)与下扣板(102c)相垂直的两端处均分别设置有至少一个手拧螺丝(205)，所述手拧螺丝(205)用于锁接托盘底板(201)与下扣板(102c)，在所述托盘底板(201)上部还设置至少一个三通接头a(206)和至少两个三通接头b(207)，每个三通接头a(206)对应与两个三通接头b(207)相连，每个三通接头b(207)对应与两个气缸(202a)相连。

9.根据权利要求8所述的新型质粒混匀器，其特征在于：所述控制箱(300)包含箱体(301)及设置在所述箱体(301)内的托盘摆动驱动机构(302)，所述托盘摆动驱动机构(302)包含两个轴承支架(302b)、两个悬臂销(302c)、一个减速机(302e)及一个伺服电机(302f)，所述两个轴承支架(302b)通过两个轴承支架垫块(302a)固定支承在箱体(301)的内底壁上，所述两个悬臂销(302c)分设在两个轴承支架(302b)上部，并一端固定穿设在两个轴承支架(302b)上，另一端可转动式穿设在两个托盘支架(203)上，所述减速机(302e)通过减速机支架(302d)固定连接在其中一个轴承支架(302b)上，所述伺服电机(302f)连接在所述减速机(302e)的输入端上，所述减速机(302e)的输出端依次穿过减速机支架(302d)及与减速机支架(302d)相连的轴承支架(302b)，并连接有一个偏心轮(302g)，在所述偏心轮(302g)远离减速机(302e)输出端的一端连接有一个限位销(302h)，在所述限位销(302h)上套设有一个滑块(302i)，在所述滑块(302i)外部罩设有一个摆杆(302j)，所述摆杆(302j)远离滑块(302i)的一端与同侧设置的一个托盘支架(203)固定连接。

10.根据权利要求9所述的新型质粒混匀器，其特征在于：在所述箱体(301)内部还设置有plc(303)、24v开关电源(304)、固态继电器(305)、伺服控制器(306)、伺服编码器(307)、电磁阀(308)及散热风扇(309)，在所述箱体(301)前侧设置有电源指示灯(310)、急停按钮(311)及人机界面支架(312)，在所述箱体(301)后侧设置有电源插座(313)及散热口(314)，在所述箱体(301)左侧或右侧设置有调压阀(315)，在所述箱体(301)底部四个角处均设置有地脚(316)，在所述箱体(301)顶部开设有两个用于穿设轴承支架(302b)与托盘支架(203)的通孔(317)，在所述人机界面支架(312)上设置着人机界面(400)；

技术总结
本技术公开了一种新型质粒混匀器，包含托盘组件、过渡连接组件、控制箱及人机界面，所述托盘组件可拆卸式设置在所述过渡连接组件上部，所述过渡连接组件可拆卸式设置在所述控制箱上部，所述人机界面可拆卸式设置在所述控制箱前侧；其中，托盘组件用于放置质粒混匀袋，并在过渡连接组件的作用下，实现对质粒混匀袋的分区操作和摆动操作；控制箱用于通过过渡连接组件来驱动托盘组件进行前后或左右或上下摆动；人机界面用于人机交互。本技术的优点是：操作方便，容易上手，袋子取放、分区方便，能够规避交叉感染、重复取放袋子易破损的风险。

技术研发人员：李驰,刘洋,范金鹏
受保护的技术使用者：武汉赛科成科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/8