一种防水膜单件流自动冷却线的制作方法

本技术涉及防水膜加工，尤其涉及一种防水膜单件流自动冷却线。

背景技术：

1、汽车门上用的防水膜在生产时需要涂丁基粘结胶，防水膜涂胶时的定位由涂胶模具的机械定位点确定，在机器人涂胶后，因胶温度较高90-100℃，涂胶工艺需要冷却，因此需要一种防水膜生产过程中的自动冷却线；

2、在申请号为202220035299.4的实用新型中公开了一种车门防水膜生产线，通过在两相邻所述工艺单元之间设有送料缓冲装置，该送料缓冲装置能够改变防水膜料的传送行程，对防水膜料传送进行缓冲，有效保证防水膜料的送料速度与各工艺单元的加工速度相配合，形成柔性化传送，各工艺单元能够同时运行，从而适应不同车门防水膜生产需要，提高生产效率，通过尖齿链上的尖齿部刺穿防水膜料的边沿，从而将防水膜料固定并传送至各个工艺单元中进行加工，防止在传送的过程中防水膜料脱离尖齿链，而且能够提高送料精确度，放卷装置通过气涨轴能够摆动，从而能够横向装卸卷料，方便装卸卷料，提高生产效率，通过制动件能够对气涨轴的轴端进行制动，从而消除气涨轴旋转时产生的惯性，保持放卷速度稳定，通过毛刷在膜料传输过程中遇到膜料不平整时，毛刷会翘起，避免局部应力集中，从而避免产生相对滑动与错位；

3、但上述一种车门防水膜生产线采用自然冷却的方式进行降温，自然冷却后再进行人工包装，自然冷却时间长约1小时而且有安全风险容易烫伤员工，导致包装作业与涂胶设备作业不同步，同时包装员工和涂胶员工作业效率同等损失，总体生产效率较低，上述一种车门防水膜生产线人工取防水膜放置在涂胶模具上并观察是否放置在定位上，放置效率较低，因此，本实用新型提出一种防水膜单件流自动冷却线以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种防水膜单件流自动冷却线，该防水膜单件流自动冷却线通过相机对上料至涂胶工作台的防水膜进行拍照后由轮廓识别器分析防水膜轮廓，方便涂胶机器人根据轮廓数据对防水膜进行涂胶，有效节约了人工放置定位的时间，提高了加工效率，通过传送带移动带动防水膜经过低温冷却箱，利用低温对防水膜进行强制快速冷却，且中间无需人工转移，解决了自然冷却效率较低且容易造成人员烫伤的问题。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种防水膜单件流自动冷却线，包括涂胶机器人、拍照定位机构、冷却机构和输送机构，所述拍照定位机构包括涂胶工作台、原料箱、支架、红外传感器、相机和轮廓识别器，所述涂胶机器人一侧对称放置设有涂胶工作台，所述涂胶工作台设有两组，所述涂胶工作台旁配套放置设有原料箱，所述涂胶工作台上配套固定设有支架，所述支架上固定设有红外传感器，所述支架上方中间固定设有相机，所述相机上方电性连接设有轮廓识别器，所述涂胶工作台一侧旁设有冷却机构，所述冷却机构内穿过设有输送机构。

3、进一步改进在于：所述红外传感器与相机电性连接，所述轮廓识别器与涂胶机器人电性连接。

4、进一步改进在于：所述冷却机构包括低温冷却箱、卷筒、转轴、第一电机和隔离卷帘，所述涂胶工作台一侧旁放置设有低温冷却箱，所述低温冷却箱两端开口，所述低温冷却箱两侧上方排列固定设有卷筒，所述卷筒内配套转动设有转轴，所述卷筒外固定设有第一电机，所述第一电机输出端与转轴驱动连接，所述转轴上收卷固定设有隔离卷帘，所述低温冷却箱内穿过设有输送机构。

5、进一步改进在于：所述输送机构包括上下料机械手、输送架、输送辊、传送带和第二电机，所述涂胶工作台一侧中间固定设有上下料机械手，所述上下料机械手与涂胶机器人电性连接，所述低温冷却箱内对称穿过设有输送架，所述输送架上排列转动设有输送辊，所述输送辊上套设有传送带，所述输送架一侧固定设有第二电机。

6、进一步改进在于：所述第二电机输出端与一组输送辊驱动连接，所述输送架另一端位于上下料机械手一侧旁对应位置。

7、进一步改进在于：所述输送架一端旁设有包装检验工位，所述输送架一端配套放置设有料箱。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过相机对上料至涂胶工作台的防水膜进行拍照后由轮廓识别器分析防水膜轮廓，方便涂胶机器人根据轮廓数据对防水膜进行涂胶，有效节约了人工放置定位的时间，提高了加工效率，通过传送带移动带动防水膜经过低温冷却箱，利用低温对防水膜进行强制快速冷却，且中间无需人工转移，解决了自然冷却效率较低且容易造成人员烫伤的问题。

技术特征：

1.一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：包括涂胶机器人(1)、拍照定位机构、冷却机构和输送机构，所述拍照定位机构包括涂胶工作台(2)、原料箱(3)、支架(4)、红外传感器(5)、相机(6)和轮廓识别器(7)，所述涂胶机器人(1)一侧对称放置设有涂胶工作台(2)，所述涂胶工作台(2)设有两组，所述涂胶工作台(2)旁配套放置设有原料箱(3)，所述涂胶工作台(2)上配套固定设有支架(4)，所述支架(4)上固定设有红外传感器(5)，所述支架(4)上方中间固定设有相机(6)，所述相机(6)上方电性连接设有轮廓识别器(7)，所述涂胶工作台(2)一侧旁设有冷却机构，所述冷却机构内穿过设有输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：所述红外传感器(5)与相机(6)电性连接，所述轮廓识别器(7)与涂胶机器人(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：所述冷却机构包括低温冷却箱(8)、卷筒(9)、转轴(10)、第一电机(11)和隔离卷帘(12)，所述涂胶工作台(2)一侧旁放置设有低温冷却箱(8)，所述低温冷却箱(8)两端开口，所述低温冷却箱(8)两侧上方排列固定设有卷筒(9)，所述卷筒(9)内配套转动设有转轴(10)，所述卷筒(9)外固定设有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端与转轴(10)驱动连接，所述转轴(10)上收卷固定设有隔离卷帘(12)，所述低温冷却箱(8)内穿过设有输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：所述输送机构包括上下料机械手(13)、输送架(14)、输送辊(15)、传送带(16)和第二电机(17)，所述涂胶工作台(2)一侧中间固定设有上下料机械手(13)，所述上下料机械手(13)与涂胶机器人(1)电性连接，所述低温冷却箱(8)内对称穿过设有输送架(14)，所述输送架(14)上排列转动设有输送辊(15)，所述输送辊(15)上套设有传送带(16)，所述输送架(14)一侧固定设有第二电机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：所述第二电机(17)输出端与一组输送辊(15)驱动连接，所述输送架(14)另一端位于上下料机械手(13)一侧旁对应位置。

6.根据权利要求4所述的一种防水膜单件流自动冷却线，其特征在于：所述输送架(14)一端旁设有包装检验工位(18)，所述输送架(14)一端配套放置设有料箱(19)。

技术总结
本技术公开一种防水膜单件流自动冷却线，包括涂胶机器人、拍照定位机构、冷却机构和输送机构，涂胶机器人一侧对称放置设有涂胶工作台，涂胶工作台设有两组，涂胶工作台旁配套放置设有原料箱，涂胶工作台上配套固定设有支架，支架上固定设有红外传感器，支架上方中间固定设有相机，相机上方电性连接设有轮廓识别器，涂胶工作台一侧旁设有冷却机构，冷却机构内穿过设有输送机构；本技术通过相机对上料至涂胶工作台的防水膜进行拍照后由轮廓识别器分析防水膜轮廓，方便涂胶机器人根据轮廓数据对防水膜进行涂胶，有效节约了人工放置定位的时间，提高了加工效率，通过传送带移动带动防水膜经过低温冷却箱，利用低温对防水膜进行强制快速冷却，且中间无需人工转移，解决了自然冷却效率较低且容易造成人员烫伤的问题。

技术研发人员：谢宇,薄开宇,周朝阳,苏长林
受保护的技术使用者：海程新材料（芜湖）有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/7/15