一种气缸夹紧自锁装置及滴漆设备的制作方法

本技术涉及滴漆夹具装置领域技术，尤其是指一种气缸夹紧自锁装置及滴漆设备。

背景技术：

1、通常，滴漆设备上是利用气缸夹具对需滴漆的定子产品进行夹持定位，气缸夹具包括有夹爪气缸、一对夹持臂和气路组件，夹爪气缸包括有缸体和可滑动开合式设置于缸体上的一对夹爪，缸体内具有活塞、第一气腔和第二气腔，第一气腔具有第一通气口，第二气腔具有第二通气口，气路组件连接于第一通气口、第二通气口；一对夹持臂具有相对侧设置的产品夹持部；一对夹持臂对应安装于一对夹爪上，以随同一对夹爪开合。

2、对于滴漆时定子产品需要转动的情形而言，其气缸夹具需要对定子产品保持夹紧并和定子产品一同转动，目前的做法是，气缸夹具将定子产品夹紧后，就会断气，并由锁定机构将气缸夹具的两个夹紧臂进行锁定，避免两个夹紧臂反向移动将定子松开，如此以确保夹紧定子；例如：cn 218255216u中公开了一种夹紧自锁机构，包括机械手、夹紧臂一、夹紧臂二、气锁导杆、导轨钳制和刹车元件，夹紧臂一和夹紧臂二均安装在机械手的滑块上，气锁导杆的一端设有导帽，夹紧臂一的上端设有导杆安装块一，夹紧臂二的上端设有导杆安装块二，导帽位于阻挡块内，阻挡块安装在导杆安装块一的外侧，导轨钳制和刹车元件安装在导杆安装块二的外侧，气锁导杆穿过导杆安装块一、导杆安装块二和导轨钳制和刹车元件，夹紧臂一和夹紧臂二的下端安装夹块；通过气锁导杆和导轨钳制和刹车元件的设置，可以使得夹紧臂一和夹紧臂二不会反向移动将定子松开。

3、上述锁定机构的结构复杂，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种气缸夹紧自锁装置及滴漆设备，其利用先导止回阀将气体保持于气缸内，保持夹紧力稳定可靠，而需松开则自动解锁排气，其结构简单，易于改装应用，实用性强。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种气缸夹紧自锁装置，包括有夹爪气缸、一对夹持臂和气路组件，夹爪气缸包括有缸体和可滑动开合式设置于缸体上的一对夹爪，缸体内具有活塞、第一气腔和第二气腔，第一气腔具有第一通气口，第二气腔具有第二通气口，气路组件连接于第一通气口、第二通气口；一对夹持臂具有相对侧设置的产品夹持部；一对夹持臂对应安装于一对夹爪上，以随同一对夹爪开合；

4、所述气路组件包括有松开进气侧气管和夹紧进气侧气管，松开进气侧气管连接于第一通气口，夹紧进气侧气管连接于第二通气口，夹紧进气侧气管上设有先导止回阀，先导止回阀的进气口连接于夹紧进气侧气管上远离第二通气口的位置，先导止回阀的出气口连接于夹紧进气侧气管上靠近第二通气口的位置，先导止回阀的解锁口经解锁气管连接于松开进气侧气管上，以使得：一对夹持臂需松开时，松开进气侧气管的进气中部分气体经解锁气管进入先导止回阀的解锁口，其气体压力打开先导止回阀，形成夹紧进气侧气管上自先导止回阀的排气口朝向进气口的排气。

5、作为一种优选方案，所述松开进气侧气管上设有另一先导止回阀，另一先导止回阀的进气口连接于松开进气侧气管上远离第一通气口的位置，另一先导止回阀的出气口连接于松开进气侧气管上靠近第一通气口的位置，另一先导止回阀的解锁口经另一解锁气管连接于夹紧进气侧气管上，以使得：一对夹持臂需夹紧时，夹紧进气侧气管的进气中部分气体经另一解锁气管进入另一先导止回阀的解锁口，其气体压力打开另一先导止回阀，形成松开进气侧气管上自另一先导止回阀的排气口朝向进气口的排气。

6、作为一种优选方案，所述松开进气侧气管和/或夹紧进气侧气管上设置有气流调节阀。

7、作为一种优选方案，所述松开进气侧气管、夹紧进气侧气管之远离夹爪气缸的一端连接于电磁阀。

8、作为一种优选方案，所述松开进气侧气管、夹紧进气侧气管上设置有通断气自动控制机构，通断气自动控制机构包括有横向平移驱动气缸、滑动座、一侧密闭接口以及另一侧密闭接口，所述一侧密闭接口连接于松开进气侧气管、夹紧进气侧气管，另一侧密闭接口设置于滑动座上，横向平移驱动气缸驱动滑动座横向平移，使得另一侧密闭接口朝向一侧密闭接口密封导通或远离断开。

9、作为一种优选方案，所述先导止回阀设置于夹爪气缸所在侧，电磁阀设置于滑动座所在侧。

10、作为一种优选方案，所述夹爪气缸位于立架的一侧且可相对立架旋转，横向平移驱动气缸安装于立架的另一侧，立架上设置有通孔，滑动座伸入通孔内可横向平移，另一侧密闭接口露于立架的一侧。

11、作为一种优选方案，所述一对夹持臂为定子夹持臂，所述产品夹持部具有弧形夹持面以用于夹持于定子产品的左、右侧。

12、作为一种优选方案，还包括有控制系统，所述控制系统分别连接于电磁阀、横向平移驱动气缸，以控制对夹爪气缸的通气/断气、进气/排气。

13、一种滴漆设备，包括有安装架、滴漆单元和用于夹持定子的夹持装置，夹持装置为前面任一项所述的一种气缸夹紧自锁装置；安装架上设置有产品滴漆区，夹持装置位于产品滴漆区，滴漆单元朝向产品滴漆区对定子产品进行滴漆。

14、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过先导止回阀、解锁气管的设置，进气时利用先导止回阀的单向阀特性，使得夹紧产品后，利用先导止回阀将气体保持于气缸内，保持夹紧力稳定可靠，而需松开则利用松开进气侧气管的进气中部分气体经解锁气管对先导止回阀自动解锁排气，其构思巧妙，结构简单，易于改装应用，实用性强。

15、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种气缸夹紧自锁装置，包括有夹爪气缸、一对夹持臂和气路组件，夹爪气缸包括有缸体和可滑动开合式设置于缸体上的一对夹爪，缸体内具有活塞、第一气腔和第二气腔，第一气腔具有第一通气口，第二气腔具有第二通气口，气路组件连接于第一通气口、第二通气口；一对夹持臂具有相对侧设置的产品夹持部；一对夹持臂对应安装于一对夹爪上，以随同一对夹爪开合；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述松开进气侧气管上设有另一先导止回阀，另一先导止回阀的进气口连接于松开进气侧气管上远离第一通气口的位置，另一先导止回阀的出气口连接于松开进气侧气管上靠近第一通气口的位置，另一先导止回阀的解锁口经另一解锁气管连接于夹紧进气侧气管上，以使得：一对夹持臂需夹紧时，夹紧进气侧气管的进气中部分气体经另一解锁气管进入另一先导止回阀的解锁口，其气体压力打开另一先导止回阀，形成松开进气侧气管上自另一先导止回阀的排气口朝向进气口的排气。

3.根据权利要求1所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述松开进气侧气管和/或夹紧进气侧气管上设置有气流调节阀。

4.根据权利要求1或2所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述松开进气侧气管、夹紧进气侧气管之远离夹爪气缸的一端连接于电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述松开进气侧气管、夹紧进气侧气管上设置有通断气自动控制机构，通断气自动控制机构包括有横向平移驱动气缸、滑动座、一侧密闭接口以及另一侧密闭接口，所述一侧密闭接口连接于松开进气侧气管、夹紧进气侧气管，另一侧密闭接口设置于滑动座上，横向平移驱动气缸驱动滑动座横向平移，使得另一侧密闭接口朝向一侧密闭接口密封导通或远离断开。

6.根据权利要求5所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述先导止回阀设置于夹爪气缸所在侧，电磁阀设置于滑动座所在侧。

7.根据权利要求6所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述夹爪气缸位于立架的一侧且可相对立架旋转，横向平移驱动气缸安装于立架的另一侧，立架上设置有通孔，滑动座伸入通孔内可横向平移，另一侧密闭接口露于立架的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：所述一对夹持臂为定子夹持臂，所述产品夹持部具有弧形夹持面以用于夹持于定子产品的左、右侧。

9.根据权利要求4所述的一种气缸夹紧自锁装置，其特征在于：还包括有控制系统，所述控制系统分别连接于电磁阀、横向平移驱动气缸，以控制对夹爪气缸的通气/断气、进气/排气。

10.一种滴漆设备，其特征在于：包括有安装架、滴漆单元和用于夹持定子的夹持装置，夹持装置为权利要求1至9中任一项所述的一种气缸夹紧自锁装置；安装架上设置有产品滴漆区，夹持装置位于产品滴漆区，滴漆单元朝向产品滴漆区对定子产品进行滴漆。

技术总结
本技术公开一种气缸夹紧自锁装置及滴漆设备，包括有夹爪气缸、一对夹持臂和气路组件，所述气路组件包括有松开进气侧气管和夹紧进气侧气管，夹紧进气侧气管上设有先导止回阀，先导止回阀的进气口连接于夹紧进气侧气管上远离第二通气口的位置，先导止回阀的出气口连接于夹紧进气侧气管上靠近第二通气口的位置，先导止回阀的解锁口经解锁气管连接于松开进气侧气管上，以使得：一对夹持臂需松开时，松开进气侧气管的进气中部分气体经解锁气管打开先导止回阀，自动解锁排气，如此，夹紧进气后，利用先导止回阀将气体保持于气缸内，保持夹紧力稳定可靠，而需松开则自动解锁排气，其结构简单，易于改装应用，实用性强。

技术研发人员：陈祖华,孙成维,邱圣军
受保护的技术使用者：皓星智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/6/30