夹爪结构及夹具的制作方法

本技术涉及电池加工，具体涉及夹爪结构及夹具。

背景技术：

1、相关技术中，电芯需要采用喷涂工艺涂覆绝缘膜以起到防腐蚀和绝缘目的，喷涂指代将成膜绝缘物质以喷淋方式/蘸涂方式/电泳涂装方式等覆盖在电池的外壳表面形成一层绝缘膜，在喷涂工艺进行时，电芯通过夹爪机构夹持进行加工，夹持位置为非喷涂要求位置，一般为盖板上端和极柱位置。传统的夹爪机构是将电芯反向放置，倒扣在夹爪机构起到稳定作用，反向扣压容易造成喷涂高分子材料流动到极柱及夹爪机构上，造成极柱污染以导致极柱电性接触不良的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的实施例提供了一种夹爪结构及夹具，可以改善在喷涂工艺中因电芯倒置而导致高分子材料流动到极柱上而造成极柱污染以导致极柱电性接触不良的问题。

2、第一方面，本实用新型的实施例提供了一种夹爪结构，用以夹持电池的极柱，包括：

3、主体部；以及，

4、至少两个夹持部，用以夹持电池的极柱，所述夹持部安装在所述主体部上，所述夹持部具有夹持侧，位于两个所述夹持部上的两个所述夹持侧沿第一方向相对设置，每一所述夹持侧设有齿状结构，所述齿状结构包括多个沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置的齿部；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互交叉。

5、在一实施例中，定义相邻的两个所述齿部在所述第三方向上的距离为l1；其中，所述l1满足：

6、0.1mm≤l1≤0.5mm。

7、在一实施例中，定义所述极柱在所述第三方向上的长度为l2，所述齿状结构在所述第三方向上的长度为l3；其中，所述l2和所述l3满足：

8、0.75l2≤l3≤0.85l2。

9、在一实施例中，所述l3还满足：

10、2mm≤l3≤5mm。

11、在一实施例中，所述齿部在所述第一方向和所述第三方向所在平面的截面呈三角形设置。

12、在一实施例中，所述齿部在所述第一方向和所述第三方向所在平面的截面呈梯形设置。

13、在一实施例中，所述齿部在所述第一方向上远离所述夹持部的一侧在所述第三方向上的长度为l4；其中，所述l4满足：

14、0.2mm≤l4≤1mm。

15、在一实施例中，至少一所述夹持部沿所述第一方向活动安装在所述主体部上。

16、在一实施例中，所述齿部的刚度小于所述极柱的刚度。

17、本实用新型还提出一种夹具，包括：

18、至少两个机械臂；以及，

19、至少两个夹爪结构；每一所述主体部与所述机械臂一一对应连接。

20、本实用新型的实施例的有益效果：

21、本实用新型的实施例中，通过在两个所述夹持部上的夹持侧设置有所述齿状结构，在两个所述夹持部对电池进行夹持加工时，位于两个所述齿状结构中的多个所述齿部分别夹持电池的极柱在所述第一方向上的相对两侧，从而使得所述夹爪结构与极柱之间具有足够的摩擦力，在电池正置进行喷涂工艺时，电池不会从所述夹爪结构上脱落，以避免高分子材料在重力作用下流动到极柱上，造成极柱污染以导致极柱电性接触不良的问题。

技术特征：

1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，定义相邻的两个所述齿部在所述第三方向上的距离为l1；其中，所述l1满足：

3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，定义所述极柱在所述第三方向上的长度为l2，所述齿状结构在所述第三方向上的长度为l3；其中，所述l2和所述l3满足：

4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述l3还满足：

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪结构，其特征在于，所述齿部在所述第一方向和所述第三方向所在平面的截面呈三角形设置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪结构，其特征在于，所述齿部在所述第一方向和所述第三方向所在平面的截面呈梯形设置。

7.根据权利要求6所述的夹爪结构，其特征在于，所述齿部在所述第一方向上远离所述夹持部的一侧在所述第三方向上的长度为l4；其中，所述l4满足：

8.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪结构，其特征在于，至少一所述夹持部沿所述第一方向活动安装在所述主体部上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪结构，其特征在于，所述齿部的刚度小于所述极柱的刚度。

10.一种夹具，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种夹爪结构及夹具，所述夹爪结构包括主体部以及至少两个夹持部，所述夹持部用以夹持电池的极柱，所述夹持部安装在所述主体部上，所述夹持部具有夹持侧，位于两个所述夹持部上的两个所述夹持侧沿第一方向相对设置，每一所述夹持侧设有齿状结构，所述齿状结构包括多个沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置的齿部；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互交叉。本技术的实施例中，通过在两个所述夹持部上的夹持侧设置有所述齿状结构，使得所述夹爪结构与极柱之间具有足够的摩擦力，在电池正置进行喷涂工艺时，避免高分子材料在重力作用下流动到极柱上，造成极柱污染以导致极柱电性接触不良的问题。

技术研发人员：宋帅帅,陈利权,苑丁丁,何巍,桂客
受保护的技术使用者：湖北亿纬动力有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/10/17