一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手的制作方法

本技术属于矿山设备，尤其涉及一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手。

背景技术：

1、在矿山选矿磨矿过程中，主要通过在球磨机内添加磨矿介质进行磨矿作业，磨矿介质主要为钢球，球磨机工作过程中，钢球与钢球、钢球与矿石、钢球与球磨机衬板之间产生的合理磨擦，会对钢球磨耗。需要根据工艺要求定时补加钢球保持球磨机内的钢球级配组合，从而保证磨矿效果。

2、因钢球的不稳定性堆积状态，普通加球机很难将钢球从球仓侧边或底部排除，需要采用电磁铁从球仓表面吸球进行添加。

3、现有的磁吸式加球机的电磁抓手通常采用1-3个单体电磁铁组成，因钢球在球仓内不规则排布，会使某个钢球明显突出在球面以上，造成电磁铁与钢球接触面积过小而吸球过少。

4、而为增加吸球数量，通常采用增大电磁铁体积和磁性，通过钢球之间传导磁性，会造成钢球成串或成堆吊起，钢球转运过程中因晃动而吊球，对设备和人员产生安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷或不足，本实用新型提供了一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，解决了传统电磁抓手因与钢球接触面积过小而吸球过少的问题，同时避免出现球连球的吊起现象，为球磨机实现数量可控的均匀加球提供条件。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，包括吊装板，所述吊装板下表面设置有多个连接链，所述连接链远离吊装板的一端设置有电磁铁单体。

4、进一步地，所述吊装板上方设置有限位安装板，所述限位安装板与吊装板之间通过限位弹簧相连。

5、进一步地，所述限位安装板上开设有多个接近开关，多个接近开关的感应端位于限位安装板下表面，且正对吊装板设置。

6、进一步地，所述接近开关的感应端套设在限位弹簧内。

7、进一步地，所述限位安装板的顶面安装有万向节结构，通过万向节结构与加球机执行器连接。

8、进一步地，所述万向节结构包括万向节下连接盘、万向节上连接盘和万向节本体，所述万向节本体设置在万向节上连接盘与万向节下连接盘之间。

9、进一步地，所述万向节下连接盘固定在限位安装板顶面轴线处，通过螺栓与限位安装板固定连接。

10、进一步地，万向节上连接盘与加球机执行器连接。

11、进一步地，所述电磁铁单体的顶面以及吊装板的下表面均设置有吊耳，吊装板上吊耳的数量根据电磁铁单体的数量布置，且各吊耳之间间距设定距离。

12、进一步地，电磁铁单体呈圆柱形，其直径和磁吸力根据所需加单个钢球的直径和重量设置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型通过将多个电磁铁单体通过软连接吊装在一个平面，电磁抓手在落到球仓表面的钢球时，加大了每个电磁铁与钢球的接触机率，解决了传统电磁抓手因与钢球接触面积过小而吸球过少的问题。

15、2、本实用新型通过设置好的电磁铁单体直径和磁力保证每个电磁铁每次只能吸取一个钢球，解决了传统电磁抓手为了吸取更多钢球而增大电磁铁体积和磁性，出现球连球的吊起现象，保证安全的同时，为球磨机实现数量可控的均匀加球提供条件。

技术特征：

1.一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，包括吊装板，所述吊装板下表面设置有多个连接链，所述连接链远离吊装板的一端设置有电磁铁单体；

2.如权利要求1所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述吊装板上方设置有限位安装板，所述限位安装板与吊装板之间通过限位弹簧相连。

3.如权利要求2所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述限位安装板上开设有多个接近开关，多个接近开关的感应端位于限位安装板下表面，且正对吊装板设置。

4.如权利要求3所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述接近开关的感应端套设在限位弹簧内。

5.如权利要求2所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述限位安装板的顶面安装有万向节结构，通过万向节结构与加球机执行器连接。

6.如权利要求5所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述万向节结构包括万向节下连接盘、万向节上连接盘和万向节本体，所述万向节本体设置在万向节上连接盘与万向节下连接盘之间。

7.如权利要求6所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述万向节下连接盘固定在限位安装板顶面轴线处，通过螺栓与限位安装板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，万向节上连接盘与加球机执行器连接。

9.如权利要求1所述的一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，其特征在于，所述电磁铁单体的顶面以及吊装板的下表面均设置有吊耳，吊装板上吊耳的数量根据电磁铁单体的数量布置，且各吊耳之间间距设定距离。

技术总结
本技术提供了一种磁吸式加球机用散落式电磁抓手，属于矿山设备技术领域，包括吊装板，所述吊装板下表面设置有多个连接链，所述连接链远离吊装板的一端设置有电磁铁单体。本技术解决了传统电磁抓手因与钢球接触面积过小而吸球过少的问题，同时避免出现球连球的吊起现象，为球磨机实现数量可控的均匀加球提供条件。

技术研发人员：马贺,郭峻,王忠建,王耐斌,梁泽坤,李英辉,贺志华
受保护的技术使用者：山东迈格智能科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/6/20