一种泳池机器人使用的过滤模块的制作方法

本技术涉及泳池机器人，特别涉及一种泳池机器人使用的过滤模块。

背景技术：

1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所，而池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，泳池水需要定期更换，泳池也需要定期清洗。为了减少人力物力，通常使用泳池清洁机器人对泳池进行自动清洁。

2、现有的过滤模块在使用时存在一定的弊端，首先，现有的过滤模块只有过滤功能，不方便同时借用过滤的水流力量推动机器人本体移动，不够节能环保，其次，现有的过滤模块在使用者将过滤模块从水中抬起时，过滤模块内经常残留未过滤的污水，不方便将残留污水过滤排出，为此，提出一种泳池机器人使用的过滤模块。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种泳池机器人使用的过滤模块，解决了现有的过滤模块只有过滤功能，不方便同时借用过滤的水流力量推动机器人本体移动，不够节能环保，现有的过滤模块在使用者将过滤模块从水中抬起时，过滤模块内经常残留未过滤的污水，不方便将残留污水过滤排出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种泳池机器人使用的过滤模块，包括模块外壳，所述模块外壳的中间固定套接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有两个电机，所述安装盒的上方固定连接有安装盖板，所述安装盖板的一侧开设有两个连接孔，两个所述电机的上方分别穿过两个连接孔，所述两个所述电机的上方均固定连接有叶轮，所述安装盒的外侧活动套接有过滤网，所述过滤网的下方抵接着模块外壳。

4、进一步的，所述过滤网的下方等距固定连接有四个安装卡杆，所述模块外壳的内部等距固定连接有四个安装底座，四个所述安装卡杆的下端均卡接在安装底座内。

5、进一步的，所述模块外壳的下方等距开设有两个进水口，所述模块外壳的内部在两个所述进水口的一侧均固定连接有第一铰链，两个所述第一铰链的内侧均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板的下方均抵接着模块外壳。

6、进一步的，所述模块外壳的外侧等距开设有两个排放口，所述模块外壳的外侧在两个排放口的上方均固定连接有第二铰链，两个所述第二铰链的外侧均固定连接有第二挡板，两个所述第二挡板的内侧均抵接着排放口。

7、进一步的，所述模块外壳的内部在两个排放口的两侧均固定连接有卡槽，同侧的两个所述卡槽内均卡接有过滤板。

8、进一步的，所述模块外壳的下方固定连接有启动开关，所述模块外壳的下方等距固定连接有四个万向轮。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1.本实用新型通过叶轮的设置，方便了借用过滤的水流力量推动机器人本体移动，实现了节能环保，在过滤模块上方安装水道后，将过滤模块放入水中，通过启动开关启动电机，电机带动叶轮转动，叶轮持续将泳池中的水从进水口抽入过滤模块，同时水推动第一挡板以第一铰链为轴心掀开，叶轮持续将泳池中的水从进水口抽出至对应的水道，抽出的水流会使泳池机器人的内部产生负压，以达到吸取垃圾的目的，同时水在过滤模块内经过过滤网过滤，水流从水道喷出实现推动机器人本体移动，同时过滤模块启动时开启一边电机，一边叶轮抽水经一边水道出水使机器人运行起来，使用加速度感应器，感应障碍，会减速，关闭该水道电机，开启另一边电机，另一边叶轮抽水经另边水道出水使机器人向另一边运行，通过这样的设置，方便了借用过滤的水流力量推动机器人本体移动，实现了节能环保，能够在机器人本体遇到障碍时反向运动躲避障碍。

11、2.本实用新型通过第二挡板的设置，方便了使用者将过滤模块从水中抬起时，将过滤模块内残留的未过滤的污水排出，使用者将过滤模块提出水面后，以第二铰链为轴心转动抬起第二挡板，此时过滤模块内的污水经过过滤板过滤后从排放口排出，通过这样的设置，方便了使用者将过滤模块从水中抬起时，将过滤模块内残留的未过滤的污水过滤排出。

12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：包括模块外壳(5)，所述模块外壳(5)的中间固定套接有安装盒(4)，所述安装盒(4)的内部固定连接有两个电机(3)，所述安装盒(4)的上方固定连接有安装盖板(2)，所述安装盖板(2)的一侧开设有两个连接孔，两个所述电机(3)的上方分别穿过两个连接孔，所述两个所述电机(3)的上方均固定连接有叶轮(1)，所述安装盒(4)的外侧活动套接有过滤网(6)，所述过滤网(6)的下方抵接着模块外壳(5)。

2.根据权利要求1所述的一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：所述过滤网(6)的下方等距固定连接有四个安装卡杆，所述模块外壳(5)的内部等距固定连接有四个安装底座(7)，四个所述安装卡杆的下端均卡接在安装底座(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：所述模块外壳(5)的下方等距开设有两个进水口(15)，所述模块外壳(5)的内部在两个所述进水口(15)的一侧均固定连接有第一铰链(8)，两个所述第一铰链(8)的内侧均固定连接有第一挡板(9)，两个所述第一挡板(9)的下方均抵接着模块外壳(5)。

4.根据权利要求3所述的一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：所述模块外壳(5)的外侧等距开设有两个排放口(17)，所述模块外壳(5)的外侧在两个排放口(17)的上方均固定连接有第二铰链(12)，两个所述第二铰链(12)的外侧均固定连接有第二挡板(13)，两个所述第二挡板(13)的内侧均抵接着排放口(17)。

5.根据权利要求4所述的一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：所述模块外壳(5)的内部在两个排放口(17)的两侧均固定连接有卡槽(11)，同侧的两个所述卡槽(11)内均卡接有过滤板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种泳池机器人使用的过滤模块，其特征在于：所述模块外壳(5)的下方固定连接有启动开关(16)，所述模块外壳(5)的下方等距固定连接有四个万向轮(14)。

技术总结
本技术涉及泳池机器人技术领域，公开了一种泳池机器人使用的过滤模块，包括模块外壳，所述模块外壳的中间固定套接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有两个电机，所述安装盒的上方固定连接有安装盖板，所述安装盖板的一侧开设有两个连接孔，两个所述电机的上方分别穿过两个连接孔，所述两个所述电机的上方均固定连接有叶轮，所述安装盒的外侧活动套接有过滤网。本技术所述的一种泳池机器人使用的过滤模块方便了借用过滤的水流力量推动机器人本体移动，实现了节能环保，能够在机器人本体遇到障碍时反向运动躲避障碍，方便了使用者将过滤模块从水中抬起时，将过滤模块内残留的未过滤的污水过滤排出。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：科斯特姆（太仓）智能科技有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/7/11