卸荷式点胶机构的制作方法

本技术属于半导体点胶设备领域，尤其涉及一种卸荷式点胶机构。

背景技术：

1、现有的半导体点胶机构x向的直线移动由同步轮带动丝杆副实现，另外，现有点胶机构的z轴电机固定在x向滑板上，跟随x轴移动。可见，现有点胶机构的x轴电机的工作负载大，机构占用的空间较大，机构的制造和装配成本较高。并且，机构所采用的丝杆传动组件传动效率和定位精度不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卸荷式点胶机构，其可以降低x轴电机的工作负载，节省机构的占用空间，提高x轴的动作速度和定位精度。

2、本实用新型是这样实现的，一种卸荷式点胶机构，包括支撑平台、y向驱动机构、点胶y向滑板、x轴电机、x向点胶偏心轴、x向滑板、x向底座、x向移动滑组、z轴电机、z向点胶偏心轴、z向移动滑组、z向滑板以及点胶头；

3、所述y向驱动机构固定在所述支撑平台上，所述y向驱动机构用于驱动所述点胶y向滑板在x向往复移动；

4、所述x向底座固定在所述点胶y向滑板上，所述x轴电机和x向移动滑组的滑轨均固定在所述x向底座上，所述x向滑板固定在所述x向移动滑组的滑块上，所述x向滑板上开设有第一轴承嵌置孔，所述x向点胶偏心轴的一端与所述x轴电机的转轴连接，另一端套设有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承嵌置于所述第一轴承嵌置孔内；

5、所述z轴电机固定在所述x向底座上，所述z向移动滑组的滑轨固定在所述x向滑板上，所述z向滑板固定在所述z向移动滑组的滑块上，所述z向滑板上开设有长条形的第二轴承嵌置孔，所述z向点胶偏心轴的一端与所述z轴电机的转轴连接，另一端套设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承嵌置于所述第二轴承嵌置孔内；

6、所述点胶头固定在所述z向滑板的底端。

7、进一步的，所述y向驱动机构包括y轴电机、y轴丝杆、y向螺杆座和y向移动滑组；

8、所述y轴电机和所述y向移动滑组的滑轨均固定在所述支撑平台上，所述点胶y向滑板固定在所述y向移动滑组的滑块上；所述y轴丝杆的一端与所述y轴电机的转轴同轴联接，所述y轴丝杆的另一端与所述y向螺杆座传动连接，所述y向螺杆座与所述点胶y向滑板固定连接。

9、进一步的，所述支撑平台包括点胶安装座、点胶立柱以及y向固定板；所述点胶立柱竖直固定在所述点胶安装座上，所述y向固定板水平固定在所述点胶立柱顶部；所述y轴电机和所述y向移动滑组的滑轨均固定在所述y向固定板上。

10、进一步的，还包括y向定位组件，所述y向定位组件包括y轴点胶挡片和y轴传感器，所述y轴点胶挡片固定在所述点胶y向滑板上，所述y轴传感器固定在所述y向固定板上，当所述y轴点胶挡片运动到阻挡所述y轴传感器发出的光线的位置时，所述y轴传感器发送信号到上位机，上位机再发送控制信号以控制所述y轴电机工作，进而控制所述点胶y向滑板在设定位置停止以及在y向的移动范围。

11、进一步的，还包括x向定位组件，所述x向定位组件包括x轴传感器和x轴偏心挡光片，所述x轴偏心挡光片套设在所述x向点胶偏心轴上，所述x轴偏心挡光片上开设有径向延伸的透光孔，所述x轴传感器用于采集所述x轴偏心挡光片的转动角度或圈数，并将数据传输至上位机，上位机再发送控制信号以控制所述x轴电机工作，进而控制所述x向滑板在设定位置停止以及在x向的移动范围。

12、进一步的，还包括z向定位组件，所述z向定位组件包括z轴传感器和z轴偏心挡光片，所述z轴偏心挡光片套设在所述z向点胶偏心轴上，所述z轴偏心挡光片上开设有径向延伸的透光孔，所述z轴传感器用于采集所述z轴偏心挡光片的转动角度或圈数，并将数据传输至上位机，上位机再发送控制信号以控制所述z轴电机工作，进而控制所述z向滑板在设定位置停止以及在z向的移动范围。

13、进一步的，还包括点胶固定座和点胶夹头，所述点胶固定座固定在所述z向滑板的底端，所述点胶夹头固定在所述点胶固定座上，所述点胶头安装在所述点胶夹头上。

14、本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型的卸荷式点胶机构采用偏心轴结构，利用深沟球轴承的错开限位和滚动特性实现零部件的x向直线移动和z向直线移动，x轴和z轴通过各自的深沟球轴承和滑组实现独立运动，互不干涉，使得点胶头在x向和z向的定位精度更高，传动更为高效，结构更为精简，极大节省机构的占用空间，降低零件制造和机构装配成本。

16、x轴电机和z轴电机均固定在x向底座上，不进行x向和z向的移动，有效减小x轴电机的工作负载，提高x轴的动作速度。

技术特征：

1.一种卸荷式点胶机构，其特征在于，包括支撑平台、y向驱动机构、点胶y向滑板、x轴电机、x向点胶偏心轴、x向滑板、x向底座、x向移动滑组、z轴电机、z向点胶偏心轴、z向移动滑组、z向滑板以及点胶头；

2.如权利要求1所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，所述y向驱动机构包括y轴电机、y轴丝杆、y向螺杆座和y向移动滑组；

3.如权利要求2所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，所述支撑平台包括点胶安装座、点胶立柱以及y向固定板；所述点胶立柱竖直固定在所述点胶安装座上，所述y向固定板水平固定在所述点胶立柱顶部；所述y轴电机和所述y向移动滑组的滑轨均固定在所述y向固定板上。

4.如权利要求3所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，还包括y向定位组件，所述y向定位组件包括y轴点胶挡片和y轴传感器，所述y轴点胶挡片固定在所述点胶y向滑板上，所述y轴传感器固定在所述y向固定板上，当所述y轴点胶挡片运动到阻挡所述y轴传感器发出的光线的位置时，所述y轴传感器发送信号到上位机，上位机再发送控制信号以控制所述y轴电机工作，进而控制所述点胶y向滑板在设定位置停止以及在y向的移动范围。

5.如权利要求1至3任一项所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，还包括x向定位组件，所述x向定位组件包括x轴传感器和x轴偏心挡光片，所述x轴偏心挡光片套设在所述x向点胶偏心轴上，所述x轴偏心挡光片上开设有径向延伸的透光孔，所述x轴传感器用于采集所述x轴偏心挡光片的转动角度或圈数，并将数据传输至上位机，上位机再发送控制信号以控制所述x轴电机工作，进而控制所述x向滑板在设定位置停止以及在x向的移动范围。

6.如权利要求1至3任一项所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，还包括z向定位组件，所述z向定位组件包括z轴传感器和z轴偏心挡光片，所述z轴偏心挡光片套设在所述z向点胶偏心轴上，所述z轴偏心挡光片上开设有径向延伸的透光孔，所述z轴传感器用于采集所述z轴偏心挡光片的转动角度或圈数，并将数据传输至上位机，上位机再发送控制信号以控制所述z轴电机工作，进而控制所述z向滑板在设定位置停止以及在z向的移动范围。

7.如权利要求1至3任一项所述的卸荷式点胶机构，其特征在于，还包括点胶固定座和点胶夹头，所述点胶固定座固定在所述z向滑板的底端，所述点胶夹头固定在所述点胶固定座上，所述点胶头安装在所述点胶夹头上。

技术总结
本技术提供了一种卸荷式点胶机构，包括支撑平台、Y向驱动机构、点胶Y向滑板、X轴电机、X向点胶偏心轴、X向滑板、X向底座、X向移动滑组、Z轴电机、Z向点胶偏心轴、Z向移动滑组、Z向滑板以及点胶头。本技术采用偏心轴结构，利用深沟球轴承的错开限位和滚动特性实现零部件的X向直线移动和Z向直线移动，X轴和Z轴通过各自的深沟球轴承和滑组实现独立运动，互不干涉，使得点胶头在X向和Z向的定位精度更高，传动更为高效，结构更为精简，极大节省机构的占用空间，降低零件制造和机构装配成本。X轴电机和Z轴电机均固定在X向底座上，不进行X向和Z向的移动，有效减小X轴电机的工作负载，提高X轴的动作速度。

技术研发人员：唐文轩
受保护的技术使用者：深圳市微恒自动化设备有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/11/4