一种喷涂调整系统、方法、喷涂设备与流程

本说明书实施例属于喷涂，具体涉及一种喷涂调整系统、方法、喷涂设备。

背景技术：

1、喷涂设备通常用于工业生产中的涂装工艺，主要用于在物体表面上喷涂涂料或涂层。

2、合适的喷涂角度可以确保涂料均匀覆盖并附着在物体表面上，减少涂料厚度的不一致性，从而获得高质量的涂层；合适的喷涂角度有助于涂料与物体表面的良好附着，防止涂层剥落或起泡；合适的喷涂角度可以保证涂层的表面光滑度和质感，因此喷涂角度对喷涂质量有着重要影响。然而，并非所有物体表面均为平整光滑的平面，因此若喷涂过程中均采用统一的喷涂角度将大大降低喷涂质量。

3、因此，亟需一种可在喷涂过程中合理调整喷涂角度的调整系统。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供了一种喷涂调整系统、方法、喷涂设备，可在喷涂过程中根据喷涂面的情况，实时调节喷涂方向，以保证喷涂质量。

2、第一方面，本说明书实施例提供了一种喷涂调整系统，包括坐标获取模块、平面生成模块、角度获取模块、角度调节模块；

3、所述坐标获取模块，用于获取喷涂面上的三个不共线的基础标记点的空间坐标；

4、平面生成模块，用于基于喷涂面上三个不共线的基础标记点的空间坐标，生成同时包括三个基础标记点的基础标记平面；

5、角度获取模块，用于获取基础标记平面与喷涂方向之间的第一夹角；

6、角度调节模块，用于基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节。

7、作为优选方案，所述坐标获取模块，还用于获取喷涂面上的与三个基础标记点中任意两个基础标记点不共线的对比标记点的空间坐标；

8、平面生成模块，还用于基于喷涂面上的对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的空间坐标，生成同时包括对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的对比平面；

9、角度获取模块，还用于获取对比平面与喷涂方向之间的第二夹角；

10、角度调节模块，具体用于基于第一夹角、第二夹角对喷涂方向进行角度调节。

11、作为优选方案，角度调节模块包括第一计算单元、第一调节单元；

12、第一计算单元，用于计算第一夹角、第二夹角的平均角度；

13、第一调节单元，用于基于平均角度对喷涂方向进行角度调节。

14、作为优选方案，系统还包括喷涂速度调节模块，所述喷涂速度调节模块包括第二计算单元、第二调节单元；

15、第二计算单元，用于计算第一夹角、第二夹角的角度差；

16、第二调节单元，用于基于第一夹角、第二夹角的角度差，调节喷涂速度。

17、作为优选方案，所述第二调节单元包括移动速度调节子单元、出料速度调节子单元；

18、移动速度调节子单元，用于基于第一夹角、第二夹角的角度差，调节喷涂移动速度；

19、出料速度调节子单元，用于基于第一夹角、第二夹角的角度差，调节喷涂出料速度。

20、作为优选方案，所述坐标获取模块包括距离获取单元、坐标获取单元；

21、距离获取单元，用于获取预设坐标点与基础标记点和对比标记点的直线距离；

22、坐标获取单元，用于根据预设坐标点、预设坐标点与基础标记点和对比标记点的直线距离以及连线方向，获取得到对比标记点和基础标记点的空间坐标。

23、作为优选方案，系统还包括标记模块，所述标记模块包括第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元、第四激光发射单元，所述第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元三者不共线设置，且第四激光发射单元设置于第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元三者连线形成的三角形的重心位置处，通过第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元、第四激光发射单元以相同发射方向向喷涂面发射激光，以得到喷涂面上的基础标记点以及对比标记点。

24、第二方面，本说明书实施例提供了一种喷涂调整方法，包括：

25、获取喷涂面上的三个不共线的基础标记点的空间坐标；

26、基于喷涂面上三个不共线的基础标记点的空间坐标，生成同时包括三个基础标记点的基础标记平面；

27、获取基础标记平面与喷涂方向之间的第一夹角；

28、基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节。

29、作为优选方案，所述基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节之前，还包括：

30、获取喷涂面上的与三个基础标记点中任意两个基础标记点不共线的对比标记点的空间坐标；

31、基于喷涂面上的对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的空间坐标，生成同时包括对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的对比平面；

32、获取对比平面与喷涂方向之间的第二夹角；

33、所述基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节，具体为：

34、基于第一夹角、第二夹角对喷涂方向进行角度调节。

35、第三方面，本说明书实施例提供了一种喷涂设备，包括上述实施例第一方面所述的一种喷涂调整系统。

36、本说明书一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

37、可在喷涂过程中根据喷涂面上的三个不共线的基础标记点的空间坐标，获取基础标记平面，并基于基础标记平面与喷涂方向之间的第一夹角，对喷涂方向进行角度调节，以使喷涂方向适配于喷涂面的情况，以保证喷涂质量。

38、在喷涂面上增加了一个对比标记点，并基于喷涂面上的对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的空间坐标，生成同时包括对比标记点以及与对比标记点不共线的两个基础标记点的对比平面，并获取对比平面与喷涂方向之间的第二夹角，再基于第一夹角、第二夹角对喷涂方向进行角度调节，以使角度调节更为合理，进一步保证喷涂质量。

39、还基于第一夹角、第二夹角的角度差，调节喷涂移动速度以及喷涂出料速度，更进一步保证喷涂质量。

技术特征：

1.一种喷涂调整系统，其特征在于，包括坐标获取模块、平面生成模块、角度获取模块、角度调节模块；

2.根据权利要求1所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，所述坐标获取模块，还用于获取喷涂面上的与三个基础标记点中任意两个基础标记点不共线的对比标记点的空间坐标；

3.根据权利要求2所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，角度调节模块包括第一计算单元、第一调节单元；

4.根据权利要求2所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，系统还包括喷涂速度调节模块，所述喷涂速度调节模块包括第二计算单元、第二调节单元；

5.根据权利要求4所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，所述第二调节单元包括移动速度调节子单元、出料速度调节子单元；

6.根据权利要2所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，所述坐标获取模块包括距离获取单元、坐标获取单元；

7.根据权利要6所述的一种喷涂调整系统，其特征在于，系统还包括标记模块，所述标记模块包括第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元、第四激光发射单元，所述第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元三者不共线设置，且第四激光发射单元设置于第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元三者连线形成的三角形的重心位置处，通过第一激光发射单元、第二激光发射单元、第三激光发射单元、第四激光发射单元以相同发射方向向喷涂面发射激光，以得到喷涂面上的基础标记点以及对比标记点。

8.一种喷涂调整方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种喷涂调整方法，其特征在于，所述基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节之前，还包括：

10.一种喷涂设备，其特征在于，包括如权利要求1~7任一项所述的一种喷涂调整系统。

技术总结
本说明书实施例公开了一种喷涂调整系统、方法、喷涂设备。其中调整系统包括坐标获取模块、平面生成模块、角度获取模块、角度调节模块；坐标获取模块，用于获取喷涂面上的三个不共线的基础标记点的空间坐标；平面生成模块，用于基于喷涂面上三个不共线的基础标记点的空间坐标，生成同时包括三个基础标记点的基础标记平面；角度获取模块，用于获取基础标记平面与喷涂方向之间的第一夹角；角度调节模块，用于基于第一夹角对喷涂方向进行角度调节。本发明可在喷涂过程中根据喷涂面的情况，实时调节喷涂方向，以保证喷涂质量。

技术研发人员：许仲,许树根
受保护的技术使用者：浙江鼎力机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17