一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备及其使用方法与流程

本发明属于三元催化器涂覆，具体为一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备及其使用方法。

背景技术：

1、三元催化器是安装在摩托车和汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将尾气排出的co、hc和nox等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。目前三元催化器由两部分组成：载体和涂覆于载体上的活性催化物质。三元催化器的制备需先将活性物质制备成浆料，将活性催化物质涂覆于载体上；料浆涂覆于载体上后形成催化剂层，浆料的涂覆质量会影响着催化剂层的孔径、组分均匀性及催化剂的热稳定性，所以活性物质涂覆质量与最终形成的催化剂的净化效果有着重要的关联。

2、现有的相关涂覆技术，大多采用上给料后用负压将湿浆吸进载体来涂覆，或者只将载体端面没入湿浆的同时用负压吸入湿浆后采用正压吹扫使湿浆均匀来涂覆。此两种涂覆只能对常规的蜂窝陶瓷载体或金属载体进行涂覆，对于非常规的陶瓷载体/金属载体(如sdpf、cdpf等)的涂覆则非常的困难，由于非常规的载体端面一般为圆台、椭球等形状，受形状影响导致负压吸入装置与载体端面接触不够充分，会影响湿浆的吸入和后续的涂覆质量。本发明旨在用一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备来对常规和非常规的陶瓷载体/金属载体进行涂覆。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备及其使用方法。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明的第一方面，一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，包括箱体和湿浆罐，所述箱体的内部设有称重机构、夹取机构、移载机构、限位机构、定位机构、吹扫机构以及涂覆机构，所述涂覆机构包括气缸、安装于气缸伸缩端的收集盒以及设于收集盒内的浆盆；

4、所述限位机构包括公用座以及可拆安装在公用座预留槽位上的限位板，所述限位板的上端下沉形成有安装槽位，所述安装槽位内放置有载体，所述安装槽位的底部贯穿开设有小于所述安装槽位直径的通孔；

5、当装有未涂覆的所述载体的限位机构位于所述涂覆机构正上方时，所述气缸带动浆盆上升，将所述载体没入到所述浆盆内的湿浆中，完成浸泡操作。

6、在一优选的实施方式中，所述吹扫机构位于所述限位机构的侧面，所述吹扫机构包括气缸以及位于气缸伸缩端的风刀，所述风刀位于载体的上方，并且所述风刀的长度大于所述载体的长度。

7、在一优选的实施方式中，所述箱体的侧面设有操作口，所述称重机构包括第二气缸和设于所述操作口内部的盒体，所述盒体的内部上方设有秤台，所述秤台的底部安装有压台，所述压台的底端周向设有多个称重传感器，所述盒体的底壁开设有满足所述压台穿过的通孔，所述称重传感器的底部设有下安装板，所述第二气缸的伸缩端与所述下安装板底部固定连接。

8、在一优选的实施方式中，所述夹取机构包括第三气缸，所述第三气缸安装于所述秤台正上方的箱体内壁，所述第三气缸的伸缩端安装有电动夹爪。

9、在一优选的实施方式中，所述移载机构包括安装于所述箱体两端内壁的x轴电动导轨，所述称重机构以及涂覆机构位于所述x轴电动导轨的运行范围内，所述x轴电动导轨带有的电动滑块上端安装有l形支板，两个所述l形支板分别与所述公用座两端固定连接。

10、在一优选的实施方式中，所述浆盆的底壁与收集盒相连通，所述浆盆的侧面和收集盒的底壁分别通过管道与所述湿浆罐相连，所述管道上安装有化工泵以及流量计，所述湿浆罐内安装有电动搅拌器，所述湿浆罐的底部设有带万向自锁轮的支撑板。

11、在一优选的实施方式中，所述定位机构包括安装在所述涂覆机构正上方的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端安装有定位罩，所述定位罩内安装有辅助定位罩，当装有未涂覆的所述载体的限位机构移动到涂覆位置时，所述第四气缸带动定位罩下降，则所述定位罩和辅助定位罩的底端分别抵接在所述公用座和载体的上端面。

12、在一优选的实施方式中，所述收集盒和定位罩分别两端安装有第一滑块和第二滑块，所述箱体的两端内壁分别安装有第一导轨和第二导轨，所述第一滑块和第二滑块分别滑移安装在所述导轨和第二导轨上。

13、在一优选的实施方式中，还包括控制箱，所述称重机构、夹取机构、移载机构、限位机构、定位机构、吹扫机构以及涂覆机构均受控于所述控制箱。

14、本发明的第二方面，提供了一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备的使用方法，步骤如下：

15、s1、向湿浆罐中打入湿浆，然后利用管路与涂覆机构的浆盆形成往复循环，并更换与需涂覆载体相匹配的限位板；

16、s2、将待涂覆的载体放置在秤台上，利用称重机构进行称重操作，得载体初始重量，并根据初始重量判断是否为良品,当为良品时继续操作，当为ng品时拿出更换其他载体；

17、s3、当为良品时，秤台运行至夹取机构下方，夹取机构下行并夹起载体，并将载体放入到限位板上的安装槽位，然后利用移载机构将限位板移动到涂覆位置；

18、s4、定位机构中的定位罩下降，对载体辅助定位，然后浆盆上行使载体完全没入湿浆中，完成对载体的浸泡操作；

19、s5、浸泡完毕后，定位机构上行，浆盆下行，此时风刀向载体侧移动，并对载体进行吹扫操作，吹扫处出载体孔道中多余的湿浆；

20、s6、吹扫后，利用移载机构待涂覆后载体移动夹取机构下方，并利用夹取机构将载体取出并放置在秤台上，利用称重机构进行称重操作，得载体涂覆后重量，并根据判断涂覆后是否为良品；

21、s7、将涂覆后的陶瓷载体从秤台上拿下并至其他设备进行下一步操作，然后重复以上操作至完成所有涂覆任务。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：。

23、1、本发明中，采用浸没式涂覆，即将载体完全没入湿浆中浸泡一段时间，载体和孔道中也会保留部分湿浆，然后利用吹扫机构将浸泡后的载体上多余的湿浆吹扫干净即可，以上涂覆方式可以实现对常规载体和非常规的载体进行涂覆操作，而且可以保证对载体的涂覆质量；

24、2、本发明中，除取放料以外全为自动化操作，减少了人工的参与，有效降低了载体磕碰等的不必要损耗；

25、3、本发明中，在取放料位置设计了称重机构，可以对载体本身制造后和载体涂覆后进行称重，可以根据设计好数据来自动判断是否属于良品，以保证后续三元催化器成品的良品率。

技术特征：

1.一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，包括箱体(1)和湿浆罐(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设有称重机构(5)、夹取机构、移载机构、限位机构、定位机构(4)、吹扫机构(6)以及涂覆机构，所述涂覆机构包括气缸(804)、安装于气缸(804)伸缩端的收集盒(8)以及设于收集盒(8)内的浆盆(803)；

2.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述吹扫机构(6)位于所述限位机构的侧面，所述吹扫机构(6)包括气缸(602)以及位于气缸(602)伸缩端的风刀(601)，所述风刀(601)位于载体(10)的上方，并且所述风刀(601)的长度大于所述载体(10)的长度。

3.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述箱体(1)的侧面设有操作口(101)，所述称重机构(5)包括第二气缸(504)和设于所述操作口(101)内部的盒体(502)，所述盒体(502)的内部上方设有秤台(501)，所述秤台(501)的底部安装有压台(506)，所述压台(506)的底端周向设有多个称重传感器(505)，所述盒体(502)的底壁开设有满足所述压台(506)穿过的通孔，所述称重传感器(505)的底部设有下安装板(503)，所述第二气缸(504)的伸缩端与所述下安装板(503)底部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述夹取机构包括第三气缸(11)，所述第三气缸(11)安装于所述秤台(501)正上方的箱体(1)内壁，所述第三气缸(11)的伸缩端安装有电动夹爪(12)。

5.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述移载机构包括安装于所述箱体(1)两端内壁的x轴电动导轨(7)，所述称重机构(5)以及涂覆机构位于所述x轴电动导轨(7)的运行范围内，所述x轴电动导轨(7)带有的电动滑块(701)上端安装有l形支板(702)，两个所述l形支板(702)分别与所述公用座(9)两端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述浆盆(803)的底壁与收集盒(8)相连通，所述浆盆(803)的侧面和收集盒(8)的底壁分别通过管道与所述湿浆罐(2)相连，所述管道上安装有化工泵以及流量计，所述湿浆罐(2)内安装有电动搅拌器(202)，所述湿浆罐(2)的底部设有带万向自锁轮的支撑板(201)。

7.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述定位机构(4)包括安装在所述涂覆机构正上方的第四气缸(402)，所述第四气缸(402)的伸缩端安装有定位罩(404)，所述定位罩(404)内安装有辅助定位罩(4041)，当装有未涂覆的所述载体(10)的限位机构移动到涂覆位置时，所述第四气缸(402)带动定位罩(404)下降，则所述定位罩(404)和辅助定位罩(4041)的底端分别抵接在所述公用座(9)和载体(10)的上端面。

8.如权利要求7所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：所述收集盒(8)和定位罩(404)分别两端安装有第一滑块(801)和第二滑块(403)，所述箱体(1)的两端内壁分别安装有第一导轨(802)和第二导轨(401)，所述第一滑块(801)和第二滑块(403)分别滑移安装在所述导轨(802)和第二导轨(401)上。

9.如权利要求1所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，其特征在于：还包括控制箱(3)，所述称重机构(5)、夹取机构、移载机构、限位机构、定位机构(4)、吹扫机构(6)以及涂覆机构均受控于所述控制箱(3)。

10.一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备的使用方法，其特征在于，利用权利要求1～9中任一权利要求所述的一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种摩托车触媒和汽车三元催化器的涂覆设备及其使用方法，包括箱体和湿浆罐，所述箱体的内部设有称重机构、夹取机构、移载机构、限位机构、定位机构、吹扫机构以及涂覆机构。由于载体湿浆具有一定的吸附性，本发明采用浸没式涂覆，即将载体完全没入湿浆中浸泡一段时间，载体本身会吸附湿浆，并且载体的孔道中也会保留部分湿浆，然后利用吹扫机构将浸泡后的载体上多余的湿浆吹扫干净后，进行干燥、煅烧，即可得到一个涂覆好的产品，使得可以满足对常规载体和非常规的载体进行涂覆操作，而且可以保证后续的涂覆质量；另外除取放料以外全为自动化操作，减少了人工的参与，有效降低了载体磕碰等的不必要损耗。

技术研发人员：何俊俊,夏科,张佳倩,张宁忠
受保护的技术使用者：江苏金胜机车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12