一种粉碎卸料系统的智能控制方法、系统及电子设备与流程

本申请涉及粉碎卸料系统的智能控制领域，特别是一种粉碎卸料系统的智能控制方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、在氟化工生产中，常需要将氟化产物中可能存在的块状物料粉碎至特定的粉末状颗粒，并将粉料传输并卸至下料工位。而对于粉碎卸料装置的远程控制，常存在不够智能，且经常出现过流故障等技术问题，因此亟待对该部分技术问题进行改进。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述至少一种技术缺陷，提供一种粉碎卸料系统的智能控制方法、系统及电子设备，以粉碎卸料装置的智能控制。

2、一种粉碎卸料系统的智能控制方法，包括：所述粉碎卸料系统包括粉碎卸料装置、变频器、电动机、第一接触器、第一中间继电器、断路器、转换开关、第二中间继电器、第一按钮、第二按钮和转换开关；

3、所述断路器输出端通过导线与所述变频器输入端相连，所述变频器输出端连接所述第一接触器；

4、所述电动机与粉碎卸料装置连接，所述第一接触器与电动机连接，用于控制电动机的通电与断电；

5、当所述转换开关置于就地状态时，第一按钮按下，第一接触器线圈带电并自锁，变频器启动，粉碎卸料装置开始运行，第一中间继电器带电；

6、第二按钮按下，第一接触器线圈断电并解除自锁，变频器停止，粉碎卸料装置停止，第一中间继电器断电；

7、当所述转换开关置于远控状态时，远程启动信号输入，第一接触器带电并自锁，所述变频器启动，所述粉碎卸料装置运行，第一中间继电器和第二中间继电器带电；

8、远程停止信号输入，第一接触器线圈断电并断开自锁，变频器停止，粉碎卸料装置停止运行，第一中间继电器和第二中间继电器断电。

9、在一个实施例中，所述变频器通过无线通讯模块连接控制器，所述控制器连接上位机，其中所述无线通讯模块包括去耦组件。

10、在一个实施例中，所述去耦组件包括：第一去耦模块和第二去耦模块，所述第一去耦模块包含两个电感，所述两个电感的一端分别连接总线的正极和负极，所述两个电感的另一端分别连接直流电压的正极和负极；所述第二去耦模块包含两个电容，所述两个电容的一端分别连接总线的正极和负极，所述两个电容的另一端分别连接电压变换装置的一次侧，所述电压变换装置的二次侧输出总线信号。

11、在一个实施例中，所述去耦组件接收来自上位机的控制信号，通过对所述控制信号进行去耦处理，获得第一频段电源信号以及第二频段控制信号，所述第一频段电源信号用于所述变频器的启停控制，所述第二频段控制信号分析后得到数据框，所述数据框用于对所述变频器进行相应控制。

12、在一个实施例中，所述变频器还连接电量信号负载设备，所述电量信号负载设备接收电动机输出的信号参量的同时，将电量信号进行对外输出。

13、在一个实施例中，所述变频器的控制方法具体使用的算法为：

14、

15、其中，f(x)为变频器调速控制系数，x表示电量信号在单位变频区间内的传输迭代次数，i表示异步向量指标的最小取值结果，p表示电量互感系数，δz表示变频电量信号的单位累积量，α表示在单位变频周期内的电量信号异步聚合参数。

16、在一个实施例中，所述控制方法还包括根据异步电机的给定转速，经矢量控制算法获得参考输出电压；再以电量信号异步聚合参数作为系统控制变量，经有限时间控制算法使实际输出电压与所述参考输出电压保持一致，从而使异步电机实际转速实现对其给定转速的准确跟踪。

17、一种粉碎卸料系统的智能控制系统，系统采用上述粉碎卸料系统的智能控制方法。

18、一种电子设备，该电子设备包括：

19、一个或多个处理器；

20、存储器；

21、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述粉碎卸料系统的智能控制方法。

22、本发明的有益效果：

23、通过上述粉碎卸料系统的智能控制方法，可以实现的粉碎卸料系统的就地及远程控制，同时，对于变频器的启动和关停，都能通过该控制方法进行智能控制得以实现，同时本控制系统及方法还包括去耦模块，从而得到不同频段的控制信号，以实现变频器的启停控制的同时，还能对变频器实现动力控制。通过设计本申请的控制算法，能够完成变频器调速指令时，还可以在较短时间内获得更多的电信号参量指标，从而实现对变频器运行功率的有效控制。

技术特征：

1.一种粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，包括：所述变频器通过无线通讯模块连接控制器，所述控制器连接上位机，其中所述无线通讯模块包括去耦组件。

3.根据权利要求2所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述去耦组件包括：第一去耦模块和第二去耦模块，所述第一去耦模块包含两个电感，所述两个电感的一端分别连接总线的正极和负极，所述两个电感的另一端分别连接直流电压的正极和负极；所述第二去耦模块包含两个电容，所述两个电容的一端分别连接总线的正极和负极，所述两个电容的另一端分别连接电压变换装置的一次侧，所述电压变换装置的二次侧输出总线信号。

4.根据权利要求3所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述去耦组件接收来自上位机的控制信号，通过对所述控制信号进行去耦处理，获得第一频段电源信号以及第二频段控制信号，所述第一频段电源信号用于所述变频器的启停控制，所述第二频段控制信号分析后得到数据框，所述数据框用于对所述变频器进行相应控制。

5.根据权利要求4所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述变频器还连接电量信号负载设备，所述电量信号负载设备接收电动机输出的信号参量的同时，将电量信号进行对外输出。

6.根据权利要求5所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述变频器的控制方法具体使用的算法为：

7.根据权利要求5所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述变频器还包括过流保护电路。

8.根据权利要求7所述的粉碎卸料系统的智能控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据电动机的给定转速，经矢量控制算法获得参考输出电压；再以电量信号异步聚合参数作为系统控制变量，经有限时间控制算法使实际输出电压与所述参考输出电压保持一致，从而使电动机实际转速实现对其给定转速的准确跟踪。

9.一种粉碎卸料系统的智能控制系统，其特征在于，所述系统采用权利要求1-7中任一项所述的粉碎卸料系统的智能控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设包括：

技术总结
本申请涉及粉碎卸料系统的智能控制领域，具体涉及一种粉碎卸料系统的智能控制方法、系统及电子设备，旨在解决粉碎卸料装置远程控制不够智能，且经常出现过流故障等的问题。本发明包括：粉碎卸料装置、变频器、电动机、第一接触器、第一中间继电器、断路器、转换开关、第二中间继电器、第一按钮、第二按钮和转换开关。当转换开关置于就地状态时：通过第一按钮和第二按钮的操作，控制各部件的通电和断电，从而控制粉碎卸料装置的启动和停止；当转换开关置于远控状态时：通过远程启动信号和远程停止信号，控制各部件的通电和断电，从而控制粉碎卸料装置的启动和停止。本发明可快速获取电信号参量指标，实现粉碎卸料装置的就地和远程智能控制。

技术研发人员：李金泽,刘彦岑,贺蜀光,彭俊,王润洪,李權,高超,罗艳,侯振宇,林伟,韩悌刚,唐正刚,陈文秀,李晓杰,王真文,孟晓湖,刘玲清,汤鲲彪
受保护的技术使用者：四川红华实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22