一种喷涂设备的控制方法与流程

本申请涉及喷涂，具体而言，涉及一种喷涂设备的控制方法。

背景技术：

1、由于平板类型的工件结构简单，喷涂设备容易在简化的工艺条件下对其实现高质量喷涂，但是对于其他结构较为复杂的工件来说，比如，对圆筒类型工件的内壁进行喷涂(比如燃气轮机的燃烧室火焰筒即为大尺寸圆筒工件)，现阶段采用喷涂设备对其进行喷涂很难做到在简化的喷涂工艺条件下，对其实现高质量的喷涂，例如，已公开的cn116288128a专利文献，该专利虽然能实现对圆筒内壁进行喷涂，但在喷涂过程中需要对工件进行翻转，喷涂工艺比较复杂。基于此，如何实现在简化的喷涂条件下，对圆筒内壁进行均匀喷涂是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种喷涂设备的控制方法，基于本申请提供的技术方案能实现在简化的喷涂工艺条件下，对圆筒内壁进行均匀喷涂。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的实施例提供了一种喷涂设备的控制方法，所述喷涂设备包括喷枪，所述方法包括:获取待喷涂的目标圆筒的尺寸信息，以及所述喷枪的属性信息；基于所述尺寸信息和所述属性信息，确定适于所述目标圆筒旋转的角速度，以及确定适于所述喷枪进行喷涂的目标移动速度；响应于所述喷枪到达第一位置，控制所述目标圆筒按照所述角速度原地旋转，所述第一位置位于所述目标圆筒外部或所述目标圆筒一底面上；控制所述喷枪以所述目标移动速度沿第一轨迹移动，以对所述目标圆筒内壁进行喷涂，所述第一轨迹贯穿所述目标圆筒内部且平行于所述目标圆筒的母线。

4、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述尺寸信息包括所述目标圆筒的内半径，所述属性信息包括所述喷枪在平板喷涂时的参考移动速度，所述基于所述尺寸信息和所述属性信息，确定适于所述目标圆筒旋转的角速度，包括：将所述参考移动速度作为所述目标圆筒旋转的线速度；基于所述线速度和所述内半径，确定适于所述目标圆筒旋转的角速度。

5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述属性信息还包括所述喷枪在平板喷涂时的步进距离，所述确定适于所述喷枪进行喷涂的目标移动速度，包括：基于所述内半径确定所述目标圆筒的内周长；计算所述内周长与所述线速度的比值，得到所述目标圆筒原地旋转一周所需的参考时间；计算所述步进距离与所述参考时间的比值，得到适于所述喷枪进行喷涂的目标移动速度。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：响应于喷涂指令，获取所述目标圆筒的位置信息；基于所述位置信息，确定适于所述喷枪移动的目标轨迹；控制所述喷枪按照所述目标轨迹移动，以到达所述第一位置。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述目标轨迹包括所述第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹的一端位于所述第一位置，另一端位于第二位置，所述第二轨迹的一端位于所述第二位置，另一端位于第三位置；所述第二位置位于所述目标圆筒外部，且所述第二位置在所述目标圆筒另一底面所在平面上的投影位于所述另一底面内部，且所述第二位置与所述目标圆筒中心轴线的延长线的距离为设定距离，且参考射线与所述目标圆筒不相交，所述参考射线以所述第二位置为射线起点，以所述喷枪对所述目标圆筒内壁进行喷涂时的喷涂方向为射线方向；所述第三位置位于所述目标圆筒外部，且所述第三位置在所述另一底面所在平面上的投影位于所述另一底面外部。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取所述喷枪的喷涂方向与所述喷枪的枪头方向之间的夹角，以及获取所述喷枪的设定喷涂距离；基于所述尺寸信息，以及所述夹角和所述设定喷涂距离，确定所述设定距离。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述喷枪按照所述目标轨迹移动，以到达所述第一位置，包括：控制所述喷枪移动至所述第三位置；将所述喷枪的姿态调整为目标姿态，所述目标姿态包括所述喷枪的枪杆平行于所述目标圆筒的母线；控制所述喷枪按照所述第二轨迹移动至所述第二位置；如果所述喷枪的姿态发生改变，则将所述喷枪的姿态调整为所述目标姿态；控制所述喷枪按照所述第一轨迹移动至所述第一位置。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述喷涂指令的指令信息包括按照预设温度对所述目标圆筒进行预热，在控制所述喷枪按照所述第二轨迹移动至所述第二位置之前，所述方法还包括：对所述喷枪进行点火；所述控制所述喷枪按照所述第一轨迹移动至所述第一位置，包括：控制所述喷枪以设定移动速度沿所述第一轨迹移动至所述第一位置，所述设定移动速度与预设温度负相关。

11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在控制所述目标圆筒按照所述角速度原地旋转之前，所述方法还包括：如果所述喷枪在到达所述第一位置时为未点火状态，则对所述喷枪进行点火，并向所述喷枪输送喷涂介质；如果所述喷枪在到达所述第一位置时为点火状态，则向所述喷枪输送喷涂介质；在对所述目标圆筒内壁进行喷涂之后，所述方法还包括：在所述喷枪到达第二位置时，停止向所述喷枪输送喷涂介质，并对所述喷枪进行关火，以及控制所述目标圆筒停止旋转；控制所述喷枪按照所述第二轨迹移动至所述第三位置。

12、本申请的技术方案，在对圆筒内壁进行喷涂的过程中，控制圆筒按照计算得到的角速度进行原地旋转，并且控制喷枪按照第一轨迹以计算得到的目标移动速度进行移动，使得喷枪在这种条件下对圆筒内壁进行喷涂，能保证喷涂得到的涂层具有均匀性和连续性。由此可见，基于本申请的技术方案，在对圆筒内壁进行喷涂的过程中，无需对圆筒工件进行翻转，并且只需要角速度和目标移动速度两个喷涂工艺参数的配合，即能实现对圆筒内壁进行高质量喷涂，因此，通过本申请提供的技术方案，能实现采用简化的喷涂工艺条件，对圆筒内壁进行均匀的喷涂，进而能提升对圆筒工件内壁进行喷涂的喷涂效率，以及喷涂质量等。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种喷涂设备的控制方法，其特征在于，所述喷涂设备包括喷枪，所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息包括所述目标圆筒的内半径，所述属性信息包括所述喷枪在平板喷涂时的参考移动速度，所述基于所述尺寸信息和所述属性信息，确定适于所述目标圆筒旋转的角速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息还包括所述喷枪在平板喷涂时的步进距离，所述确定适于所述喷枪进行喷涂的目标移动速度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹包括所述第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹的一端位于所述第一位置，另一端位于第二位置，所述第二轨迹的一端位于所述第二位置，另一端位于第三位置；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述喷枪按照所述目标轨迹移动，以到达所述第一位置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述喷涂指令的指令信息包括按照预设温度对所述目标圆筒进行预热，在控制所述喷枪按照所述第二轨迹移动至所述第二位置之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述目标圆筒按照所述角速度原地旋转之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在控制所述喷枪按照所述第二轨迹移动至所述第三位置之后，所述方法还包括：

技术总结
本申请的实施例提供了一种喷涂设备的控制方法，所述喷涂设备包括喷枪，所述方法包括:获取待喷涂的目标圆筒的尺寸信息，以及所述喷枪的属性信息；基于所述尺寸信息和所述属性信息，确定适于所述目标圆筒旋转的角速度，以及确定适于所述喷枪进行喷涂的目标移动速度；响应于所述喷枪到达第一位置，控制所述目标圆筒按照所述角速度原地旋转，所述第一位置位于所述目标圆筒外部或所述目标圆筒一底面上；控制所述喷枪以所述目标移动速度沿第一轨迹移动，以对所述目标圆筒内壁进行喷涂，所述第一轨迹贯穿所述目标圆筒内部且平行于所述目标圆筒的母线。本申请的实施例提供的技术方案能实现在简化的喷涂工艺条件下，对圆筒内壁进行均匀喷涂。

技术研发人员：邬雅靓,郭宇威,魏鑫明,孟庆颜,于海原,应宇茜,李振瑞,李占青,丁绍松
受保护的技术使用者：北京北冶功能材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11