一种拼接点胶设备及拼接方法与流程

本发明涉及点胶设备，尤其涉及一种拼接点胶设备及拼接方法。

背景技术：

1、在玻璃加工过程中，有时需要将两块玻璃拼接在一起并在拼接处涂覆胶料，以制成大尺寸玻璃，而在拼接时需要确定两块玻璃的位置，防止出现拼接误差，目前市场在玻璃拼接时，多采用人工拼接，这就需要人工搬运并对准，不仅需要大量的劳力且费神，拼接效率较低，而且容易在拼接过程中损坏玻璃。

2、因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种拼接点胶设备及拼接方法，以降低劳力，提升拼接效率，提升良品率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种拼接点胶设备，用于将两块材料玻璃拼接成一块成品玻璃，包括：

4、承载平台；

5、运载平台，沿预设方向滑移设置于所述承载平台上；

6、第一载台，沿所述预设方向滑移设置于所述运载平台上；

7、第二载台，沿所述预设方向滑移设置于所述运载平台上，所述第一载台与所述第二载台能够相互靠近或远离；

8、涂胶载台，设置于所述运载平台上，所述涂胶载台位于所述第一载台与所述第二载台之间；

9、龙门架，设置于所述承载平台上，并跨设于所述运载平台、所述第一载台以及所述第二载台上方；

10、预对位机构，设置于所述龙门架上，所述预对位机构被配置为检测两块所述材料玻璃拼接的状态；

11、点胶机构，设置于所述龙门架上，所述点胶机构被配置为对两块所述材料玻璃的拼接位置涂胶；

12、固化机构，设置于所述龙门架上，所述固化机构被配置为对涂覆至所述材料玻璃上的胶料进行固化；

13、擦胶机构，设置于所述龙门架上，所述擦胶机构被配置为对所述点胶机构的胶头进行擦胶。

14、作为优选地，所述第一载台与所述第二载台均能够沿竖直方向升降。

15、作为优选地，所述预对位机构包括：

16、ccd相机，设置于所述龙门架上，所述ccd相机被配置为采集两块所述材料玻璃拼接时的图像。

17、作为优选地，所述点胶机构包括：

18、第一涂胶组件，设置于所述龙门架上并被配置为将胶料呈窄线条状涂覆至所述材料玻璃上；

19、第二涂胶组件，设置于所述龙门架上并配置为将胶料呈宽线条状涂覆至所述材料玻璃上。

20、作为优选地，所述点胶机构还包括：

21、转接件，沿垂直于所述预设方向的水平方向设置于所述龙门架上；

22、胶厚检测机构，设置于所述转接件上并被配置为检测涂覆至所述材料玻璃上的胶料的厚度；

23、胶宽检测机构，设置于所述转接件上并被配置为检测涂覆至所述材料玻璃上的胶料的宽度。

24、作为优选地，所述擦胶机构包括：

25、第一擦胶机构，设置于所述转接件上并被配置为对所述第一涂胶组件的胶头进行擦胶；

26、第二擦胶机构，设置于所述转接件上并被配置为对所述第二涂胶组件的胶头进行擦胶。

27、作为优选地，所述点胶机构还包括：

28、精对位机构，设置于所述转接件上并被配置为获取所述材料玻璃的点胶位置。

29、作为优选地，所述固化机构包括：

30、安装件，沿竖直方向滑移设置于所述龙门架上；

31、固化灯，沿垂直于所述预设方向的水平方向设置于所述安装件上；

32、驱动件，设置于所述龙门架上，所述驱动件被配置为驱动所述安装件滑移。

33、作为优选地，所述固化机构还包括：

34、能量检测件，设置于所述龙门架上并位于所述固化灯的下方。

35、一种拼接方法，应用于上述的拼接点胶设备，所述拼接方法包括以下步骤：

36、机械手将两块所述材料玻璃分别放置于所述第一载台与所述第二载台上；

37、所述运载平台沿所述预设方向移动至所述龙门架下方；

38、所述预对位机构检测两块所述材料玻璃拼接的状态；

39、所述第一载台与所述第二载台根据所述预对位机构的结果，沿所述预设方向运动来调整两块所述材料玻璃的位置，以使得两块所述材料玻璃的拼接位置位于所述涂胶载台上；

40、所述点胶机构对两块所述材料玻璃的拼接位置进行涂胶；

41、所述固化机构对涂覆至所述材料玻璃上的胶料进行固化；

42、所述运载平台驱动所述第一载台与所述第二载台复位，所述机械手取下所述成品玻璃；

43、所述擦胶机构对所述点胶机构的胶头进行擦胶。

44、本发明的有益效果：

45、1、本发明提供的拼接点胶设备在拼接屏幕时人工参与度低，能够有效降低劳力，且能够在提升拼接效率的同时提升良品率。

46、2、本发明提供的拼接点胶设备采用预定位机构检测两块所述材料玻璃拼接的状态，能够防止出现拼接误差。

技术特征：

1.一种拼接点胶设备，用于将两块材料玻璃拼接成一块成品玻璃，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述第一载台(21)与所述第二载台(22)均能够沿竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述预对位机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(4)包括：

5.根据权利要求4所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(4)还包括：

6.根据权利要求4所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述擦胶机构(6)包括：

7.根据权利要求4所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(4)还包括：

8.根据权利要求1所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述固化机构(5)包括：

9.根据权利要求8所述的一种拼接点胶设备，其特征在于，所述固化机构(5)还包括：

10.一种拼接方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的拼接点胶设备，所述拼接方法包括以下步骤：

技术总结
本发明属于点胶设备技术领域，公开了一种拼接点胶设备及拼接方法。该拼接点胶设备用于将两块材料玻璃拼接成一块成品玻璃，拼接点胶设备包括承载平台、运载平台、第一载台、第二载台、涂胶载台、龙门架、预对位机构、点胶机构、固化机构以及擦胶机构。本发明提供的拼接点胶设备在拼接屏幕时人工参与度低，能够有效降低劳力，且能够在提升拼接效率的同时提升良品率。本发明提供的拼接点胶设备采用预定位机构检测两块材料玻璃拼接的状态，能够防止出现拼接误差。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11