一种中医自动配药装置的制作方法

本发明涉及中医药，具体为一种中医自动配药装置。

背景技术：

1、现有中医就诊之后由医生开具处方，然后取药人员根据处方进行配药，在药柜上取药，然后对药物进行研磨，最后进行包装，从而完成一个配药流程。市场上大部分的药材研磨都是使用机器进行研磨工作，由于机器大量研磨药材，药材本身的药效流失会很严重，因此，传统的药材研磨工具药碾子在各个中医药房还是依然保留的，传统药碾子是由铁制的碾槽和像车轮的碾球组成，用它配置的中药饮片或者粉末具有良好的药性作用，能保留大部分药效。然而药碾子在进行研磨药物时，在对药物研磨成一定程度的粉末时，容易将粉末压实在碾槽内腔的底部，从而影响对药物进行研磨的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种中医自动配药装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中医自动配药装置，包括底板，所述底板的顶部放置有放置台，且放置台内部放置有底座，所述底座的顶部镶嵌有碾座，所述碾座顶部的两端均固定连接有限位框，所述底板的顶部且位于底座的上方固定连接有第二固定架，所述第二固定架的底部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的内部滑动连接有推杆，所述推杆的底端延伸至伸缩柱的下方并安装有固定座，所述固定座的顶部且位于推杆的两侧均固定连接有固定箱，所述固定座的底部安装有碾压轮结构，所述固定箱内腔均滑动连接有连接块，所述连接块的底端均延伸至固定座的下方，所述连接块的底部均固定连接有第一侧板，所述连接块的底部且位于第一侧板的一侧均固定连接有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间均转动连接有转辊，所述转辊的外侧均活动套设有压辊，所述压辊内部均开设有若干个第一收纳槽，所述第一收纳槽内腔的一侧均安装有液囊，所述液囊的一端均安装有插针，所述第二固定架的一侧安装有测距仪。

3、优选的，所述压辊内部且位于转辊的外侧均开设有液槽，所述第一收纳槽内腔的一侧且位于插针一端的表面均固定连接有第二电磁铁，所述液囊均通过管道与液槽内部连通，所述转辊内部均开设有液腔，所述转辊内部均开设有驱动槽，所述转辊内部且位于液腔的一侧均开设有两个第一连接槽，所述第一连接槽内部均滑动连接有推块，所述推块的一端均与压辊的内侧相连接，所述推块的另一侧均固定连接有第二软管，所述第二软管的一端均延伸至液腔内部，所述第二软管均通过推块与液槽内部连通。

4、优选的，所述压辊内部且位于两个第一连接槽的一端均开设有驱动槽，所述驱动槽内腔的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述驱动槽内腔的另一侧均转动连接有第二往复丝杆，所述第三伺服电机的输出端均与第二往复丝杆的一端相连接，所述第二往复丝杆的外侧均螺纹连接有移动柱，所述移动柱的两端均分别延伸至两个第一连接槽内部并与推块的一侧相连接。

5、优选的，所述第二侧板内部均固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的一端均与转辊的一端相连接，所述第一侧板内腔的一侧均安装有旋转接头，所述旋转接头的一端均延伸至液腔内部，所述旋转接头的另一端均安装有第一软管，所述固定座的顶部且位于固定箱的一侧均固定连接有输液机构，所述第一软管的一端均延伸至固定座的上方并与输液机构的一端相连接，所述固定箱内腔的顶部均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端均与连接块的顶端相连接。

6、优选的，所述第二固定架下方的中部转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的底端与伸缩柱的顶部相连接，所述第二固定架的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第一往复丝杆的一端相连接，所述伸缩柱内腔的顶部与推杆的顶端均固定连接有第一电磁铁。

7、优选的，所述碾座的底部开设有若干个底槽，所述底座的两侧均固定连接有第一固定架，所述第一固定架的中部均转动连接有收卷辊，所述第一固定架的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与收卷辊的一端相连接，一根所述收卷辊的外侧缠绕有分离带，所述分离带的一端经过底座与碾座之间并与另一根收卷辊的外侧相连接，所述分离带由若干块筛分布组成，且每块筛分布上均开设有若干个分离槽，若干块所述筛分布表面的分离槽的内径均不同。

8、优选的，所述底座内部且位于底槽的一端均开设有导槽，所述导槽内腔均固定连接有第一多节式电动伸缩杆，所述第一多节式电动伸缩杆的伸缩端固定连接有若干个第二多节式电动伸缩杆，所述第二多节式电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有固定块，所述固定块内部均开设有两个存储槽，所述存储槽内腔的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有插柱，所述插柱的一端均延伸至固定块的外侧，所述碾座内部且位于底槽的两侧均开设有侧槽，所述侧槽内腔的一侧均固定连接有第四多节式电动伸缩杆，所述侧槽内腔且位于第四多节式电动伸缩杆的一侧均放置有半环，所述半环的内侧均开设有第二连接槽，所述半环内部且位于第二连接槽的一侧均开设有插槽，所述第四多节式电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有插块，所述半环的外侧且位于插块的一端均开设有限位槽，所述插块的一端均延伸至限位槽内部，所述插块内腔均滑动连接有卡柱，所述卡柱的底部均固定连接有限定块，所述插块内腔的底部与限定块的的底部均固定连接有第三电磁铁，所述插块内腔且位于卡柱的外侧均滑动连接有连接弹簧，所述半环内部且位于卡柱的上方均开设有限定槽，所述卡柱的顶部均延伸至限定槽。

9、优选的，所述底板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端与放置台的一侧相连接，所述底座内部开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽内部放置有存储屉，所述导槽的底端均延伸至第二收纳槽内部。

10、本发明提供了一种中医自动配药装置，具备以下有益效果：

11、1、该中医自动配药装置，通过设置有碾压轮结构、压辊与插针，在将药粉研磨一段时间后，碾座内腔底部的药粉被压成块状，导致对成块状的药粉继续研磨的效果不好时，将插针伸出插入至药粉块中，然后转辊带动压辊转动，以及压辊进行左右往复移动，可以将药粉块分散开，以便对药粉块中的大块药粒进行研磨。

12、2、该中医自动配药装置，通过设置有底槽、分离槽与分离带，能够通过压辊对药粉进行分散时，能够将研磨好的药粉从碾座内部排出，同时在碾压轮结构移动至底槽的上方前，固定块将底槽内部的不合格药粉顶入至碾座内腔进行继续研磨，同时在碾压轮结构对碾座内部的药粉进行研磨时，对药粉进行支撑，防止大块的药粒卡在底槽内部，影响对药粉的研磨效率。

13、3、该中医自动配药装置，通过设置有分离带、半环与固定块，因分离带由若干块筛分布组成，且每块筛分布上均开设有若干个分离槽，若干块筛分布表面的分离槽的内径均不同，分离槽的内径小于底槽的内径但大于固定块的外径，可以将所需筛分药粉颗粒大小的筛分布移动至筛分位置的下方，从而可以对不同粗细程度的药粉进行筛选。

技术特征：

1.一种中医自动配药装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部放置有放置台，且放置台内部放置有底座（2），所述底座（2）的顶部镶嵌有碾座（3），所述碾座（3）顶部的两端均固定连接有限位框（4），所述底板（1）的顶部且位于底座（2）的上方固定连接有第二固定架（9），所述第二固定架（9）的底部滑动连接有伸缩柱（13），所述伸缩柱（13）的内部滑动连接有推杆（15），所述推杆（15）的底端延伸至伸缩柱（13）的下方并安装有固定座（16），所述固定座（16）的顶部且位于推杆（15）的两侧均固定连接有固定箱（37），所述固定座（16）的底部安装有碾压轮结构（17），所述固定箱（37）内腔均滑动连接有连接块（39），所述连接块（39）的底端均延伸至固定座（16）的下方，所述连接块（39）的底部均固定连接有第一侧板（18），所述连接块（39）的底部且位于第一侧板（18）的一侧均固定连接有第二侧板（19），所述第一侧板（18）与第二侧板（19）之间均转动连接有转辊（20），所述转辊（20）的外侧均活动套设有压辊（24），所述压辊（24）内部均开设有若干个第一收纳槽（25），所述第一收纳槽（25）内腔的一侧均安装有液囊（27）。

2.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述液囊（27）的一端均安装有插针（28），所述第二固定架（9）的一侧安装有测距仪（65），所述压辊（24）内部且位于转辊（20）的外侧均开设有液槽（26），所述第一收纳槽（25）内腔的一侧且位于插针（28）一端的表面均固定连接有第二电磁铁（29），所述液囊（27）均通过管道与液槽（26）内部连通，所述转辊（20）内部均开设有液腔（21），所述转辊（20）内部均开设有驱动槽（30），所述转辊（20）内部且位于液腔（21）的一侧均开设有两个第一连接槽（32），所述第一连接槽（32）内部均滑动连接有推块（33），所述推块（33）的一端均与压辊（24）的内侧相连接，所述推块（33）的另一侧均固定连接有第二软管（34），所述第二软管（34）的一端均延伸至液腔（21）内部，所述第二软管（34）均通过推块（33）与液槽（26）内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述压辊（24）内部且位于两个第一连接槽（32）的一端均开设有驱动槽（30），所述驱动槽（30）内腔的一侧均固定连接有第三伺服电机（35），所述驱动槽（30）内腔的另一侧均转动连接有第二往复丝杆（31），所述第三伺服电机（35）的输出端均与第二往复丝杆（31）的一端相连接，所述第二往复丝杆（31）的外侧均螺纹连接有移动柱（63），所述移动柱（63）的两端均分别延伸至两个第一连接槽（32）内部并与推块（33）的一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述第二侧板（19）内部均固定连接有第四伺服电机（36），所述第四伺服电机（36）的一端均与转辊（20）的一端相连接，所述第一侧板（18）内腔的一侧均安装有旋转接头（22），所述旋转接头（22）的一端均延伸至液腔（21）内部，所述旋转接头（22）的另一端均安装有第一软管（23），所述固定座（16）的顶部且位于固定箱（37）的一侧均固定连接有输液机构（40），所述第一软管（23）的一端均延伸至固定座（16）的上方并与输液机构（40）的一端相连接，所述固定箱（37）内腔的顶部均固定连接有支撑弹簧（38），所述支撑弹簧（38）的另一端均与连接块（39）的顶端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述第二固定架（9）下方的中部转动连接有第一往复丝杆（11），所述第一往复丝杆（11）的外侧螺纹连接有滑块（12），所述滑块（12）的底端与伸缩柱（13）的顶部相连接，所述第二固定架（9）的一侧固定连接有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端与第一往复丝杆（11）的一端相连接，所述伸缩柱（13）内腔的顶部与推杆（15）的顶端均固定连接有第一电磁铁（14）。

6.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述碾座（3）的底部开设有若干个底槽（41），所述底座（2）的两侧均固定连接有第一固定架（5），所述第一固定架（5）的中部均转动连接有收卷辊（7），所述第一固定架（5）的一侧均固定连接有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端均与收卷辊（7）的一端相连接，一根所述收卷辊（7）的外侧缠绕有分离带（8），所述分离带（8）的一端经过底座（2）与碾座（3）之间并与另一根收卷辊（7）的外侧相连接，所述分离带（8）由若干块筛分布组成，且每块筛分布上均开设有若干个分离槽（42），若干块所述筛分布表面的分离槽（42）的内径均不同。

7.根据权利要求6所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述底座（2）内部且位于底槽（41）的一端均开设有导槽（43），所述导槽（43）内腔均固定连接有第一多节式电动伸缩杆（44），所述第一多节式电动伸缩杆（44）的伸缩端固定连接有若干个第二多节式电动伸缩杆（45），所述第二多节式电动伸缩杆（45）的伸缩端均固定连接有固定块（46），所述固定块（46）内部均开设有两个存储槽（64），所述存储槽（64）内腔的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆（47），所述第三电动伸缩杆（47）的伸缩端均固定连接有插柱（48），所述插柱（48）的一端均延伸至固定块（46）的外侧，所述碾座（3）内部且位于底槽（41）的两侧均开设有侧槽（49），所述侧槽（49）内腔的一侧均固定连接有第四多节式电动伸缩杆（53），所述侧槽（49）内腔且位于第四多节式电动伸缩杆（53）的一侧均放置有半环（50），所述半环（50）的内侧均开设有第二连接槽（51），所述半环（50）内部且位于第二连接槽（51）的一侧均开设有插槽（52），所述第四多节式电动伸缩杆（53）的伸缩端均固定连接有插块（55），所述半环（50）的外侧且位于插块（55）的一端均开设有限位槽（54），所述插块（55）的一端均延伸至限位槽（54）内部，所述插块（55）内腔均滑动连接有卡柱（56），所述卡柱（56）的底部均固定连接有限定块，所述插块（55）内腔的底部与限定块的的底部均固定连接有第三电磁铁（58），所述插块（55）内腔且位于卡柱（56）的外侧均滑动连接有连接弹簧（57），所述半环（50）内部且位于卡柱（56）的上方均开设有限定槽（59），所述卡柱（56）的顶部均延伸至限定槽（59）。

8.根据权利要求7所述的一种中医自动配药装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有液压缸（60），所述液压缸（60）的活塞端与放置台的一侧相连接，所述底座（2）内部开设有第二收纳槽（62），所述第二收纳槽（62）内部放置有存储屉（61），所述导槽（43）的底端均延伸至第二收纳槽（62）内部。

技术总结
本发明公开了一种中医自动配药装置，涉及中医药技术领域，包括底板，所述底板的顶部放置有放置台，且放置台内部放置有底座，所述底座的顶部镶嵌有碾座，所述碾座顶部的两端均固定连接有限位框，所述底板的顶部且位于底座的上方固定连接有第二固定架，所述第二固定架的底部滑动连接有伸缩柱，该中医自动配药装置，通过设置有碾压轮结构、压辊与插针，在将药粉研磨一段时间后，碾座内腔底部的药粉被压成块状，导致对成块状的药粉继续研磨的效果不好时，将插针伸出插入至药粉块中，然后转辊带动压辊转动，以及压辊进行左右往复移动，可以将药粉块分散开，以便对药粉块中的大块药粒进行研磨。

技术研发人员：朱明,张丽,张云涯,高磊,张雪松,李嘉,石龙龙,徐涛,孟凡华
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13