一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置的制作方法

本发明涉及自动化喷涂领域，特别涉及一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置。

背景技术：

1、展望未来，随着人工智能、等新兴技术的快速发展，钢结构自动化技术将会实现更高的智能化程度，钢结构建筑可以实现更加精准的施工，从而提高建筑质量和效率同时，随着国家对科技创新的重视，国内企业在钢结构自动化技术的自主研发能力也将得到增强，核心关键技术上实现突破；钢结构工程自动化喷涂是利用机械设备对实现对钢结构表面进行高效、精准的自动化涂料喷涂，喷涂涂料可以提高钢结构的耐用性，通过喷涂不同的涂料可以达到不通的目的，比如耐腐蚀和耐热等。

2、现有技术对工形钢结构工件进行喷涂操作大多是通过喷涂机构对工形钢结构进行大范围喷涂，即喷涂的范围超过钢结构大小本身，不能根据钢结构的大小调节喷涂范围，会浪费喷涂料，增加成本，因此需要一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，防止工形钢结构工件的竖直面喷不到涂料，且能根据钢结构的大小调节喷涂范围，从而适应不同的大小的工形钢结构，扩大了装置的适用范围，也降低了成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，通过送料机构能够对钢结构工件进行自动化送料，通过喷涂机构和钢结构翻面机构能够对工形钢结构工件进行全面喷涂，且能根据钢结构的大小调节喷涂范围。

2、本发明所使用的技术方案是：一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，包括：送料机构、喷涂机构和钢结构翻面机构，所述的送料机构包括支撑架、钢结构工件、齿轮组、转动架、送料轮、弹簧架和移动轮；所述转动架有两组，上下对称放置，每组转动架通过转轴转动安装在支撑架上，两组转动架转轴通过齿轮组进行联动，齿轮组包括齿轮和链轮，齿轮组中最上面的链轮固定放置在上面一组转动架的转轴一端，齿轮组中最下面的齿轮固定放置在下面一组转动架的转轴一端，其中齿轮组中最下面齿轮的转轴与电机轴通过联轴器连接，电机固定放置在支撑架上，送料轮有两个，分别转动安装在转动架上，钢结构工件放置在两个送料轮之间，弹簧架滑动安装在支撑架的滑槽内，弹簧架固定放置有电机，移动轮转动安装在弹簧架的圆孔内，弹簧架上电机的转轴与移动轮的转轴通过联轴器连接，移动轮通过链条与两个送料轮转轴一侧的链轮联动；

3、所述的喷涂机构包括升降丝杠组、升降杆、转杆、摆动杆、调节丝杠一、调节块一、喷涂头；所述升降丝杠组有两个，两个升降丝杠组转动安装在支撑架上，升降丝杠组的底端固定放置有链轮，两个链轮之间通过链条进行联动，其中一根升降丝杠组的上端与电机轴通过联轴器连接，电机固定安装在支撑架的滑槽杆上端，升降杆滑动安装在支撑架的滑槽杆上，升降杆的两侧通过转孔与两个升降丝杠组螺纹配合，转杆的一端转动安装在升降杆的支杆上，转杆的另一端与活动安装在摆动杆的滑槽内，升降杆的侧面固定放置有另一个电机，电机的转轴通过联轴器与转杆连接，摆动杆的上端转动安装在升降杆的中部位置，调节丝杠一转动安装在转杆上，调节块一滑动安装在转杆的滑槽内，调节块一通过圆孔与调节丝杠一进行螺纹配合，喷涂头固定放置在摆动杆的下端。

4、优选地，所述弹簧架的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一侧固定焊接在支撑架的支板上。

5、优选地，所述喷涂机构还包括转盘、升降板、调节丝杠二、调节块二和喷涂箱；所述的转盘转动安装在支撑架上，转盘的转轴与电机转轴通过联轴器连接，与转盘连接的电机固定放置在支撑架的支板上，升降板滑动安装支撑架的滑槽支架上，升降板上的中间位置固定放置有喷涂头，调节丝杠二转动安装在转盘上，调节块二滑动安装在转盘的滑槽内，调节块二通过圆孔与调节丝杠二螺纹连接，调节块二上的圆柱凸起与升降板的滑槽活动配合，喷涂箱固定放置在支撑架上。

6、优选地，所述调节丝杠一和调节丝杠二的一端侧面均设有数个圆孔，螺栓能够穿过圆孔，将调节丝杠一固定在转杆上和将调节丝杠二固定在转盘上，通过螺栓对调节好的调节丝杠一和调节丝杠二进行卡位，以便于固定调节块一在调节丝杠一上的位置和调节块二在调节丝杠二上的位置。

7、优选地，所述喷涂箱与喷涂头通过导管连接，进行对喷涂液进行供应。

8、优选地，所述的钢结构翻面机构包括翻转环、翻转夹、滚轮、支撑板、移动架和丝杆；翻转环转动安装在支撑架的弧形架上，支撑板有两组，对称焊接在翻转环内部，翻转夹的一端转动安装在支撑板上，滚轮转动安装在翻转夹的另一端，移动架滑动安装在翻转环的滑槽中，移动架的两端支杆与翻转夹的滑槽活动连接，丝杆转动安装在翻转环上，丝杆的一端与电机的转轴通过联轴器连接，电机固定放置在翻转环上，丝杆与移动架中间位置的圆孔螺纹连接。

9、优选地，所述的滚轮设有内置电机，会带动滚轮转动，对送料起到辅助作用。

10、优选地，所述的钢结构翻面机构还包括齿环和圆柱齿轮；所述的齿环焊接在翻转环上，圆柱齿轮转动安装在支撑架上，圆柱齿轮与齿环互相啮合，圆柱齿轮的转轴与另一个电机转轴通过联轴器连接，与圆柱齿轮连接的电机固定安装在支撑架上。

11、本发明的有益效果：

12、1.本发明通过支撑架的滑槽杆上端的电机带动升降丝杠组转动，升降丝杠组带动升降杆升降对升降杆的位置进行调节，从而适应不同厚度的钢结构工件；

13、2.本发明通过喷涂机构中的螺栓对调节好的调节丝杠二进行卡位，调节块二在调节丝杠二上的不同位置会使升降板往复运动的最高点和最低点改变，从而适应不同宽度的钢结构工件；

14、3.本发明通过喷涂机构中喷头的运动和钢结构翻面机构能够对工形钢结构工件进行全面喷涂，防止工形钢结构工件的竖直面喷不到涂料。

技术特征：

1.一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，包括：送料机构（1）、喷涂机构（2）和钢结构翻面机构（3），所述的送料机构（1）包括支撑架（101）、钢结构工件（102）、齿轮组（103）、转动架（104）、送料轮（105）、弹簧架（106）和移动轮（107）；所述转动架（104）有两组，上下对称放置，每组转动架（104）通过转轴转动安装在支撑架（101）上，两组转动架（104）转轴通过齿轮组（103）进行联动，齿轮组（103）包括齿轮和链轮，齿轮组（103）中最上面的链轮固定放置在上面一组转动架（104）的转轴一端，齿轮组（103）中最下面的齿轮固定放置在下面一组转动架（104）的转轴一端，其中齿轮组（103）中最下面齿轮的转轴与电机轴通过联轴器连接，电机固定放置在支撑架（101）上，送料轮（105）有两个，分别转动安装在转动架（104）上，钢结构工件（102）放置在两个送料轮（105）之间，弹簧架（106）滑动安装在支撑架（101）的滑槽内，弹簧架（106）固定放置有电机，移动轮（107）转动安装在弹簧架（106）的圆孔内，弹簧架（106）上电机的转轴与移动轮（107）的转轴通过联轴器连接，移动轮（107）通过链条与两个送料轮（105）转轴一侧的链轮联动；

2.根据权利要求1所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述弹簧架（106）的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一侧固定焊接在支撑架（101）的支板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构（2）还包括转盘（208）、升降板（209）、调节丝杠二（210）、调节块二（211）和喷涂箱（212）；所述的转盘（208）转动安装在支撑架（101）上，转盘（208）的转轴与电机转轴通过联轴器连接，与转盘（208）连接的电机固定放置在支撑架（101）的支板上，升降板（209）滑动安装支撑架（101）的滑槽支架上，升降板（209）上的中间位置固定放置有喷涂头（207），调节丝杠二（210）转动安装在转盘（208）上，调节块二（211）滑动安装在转盘（208）的滑槽内，调节块二（211）通过圆孔与调节丝杠二（210）螺纹连接，调节块二（211）上的圆柱凸起与升降板（209）的滑槽活动配合，喷涂箱（212）固定放置在支撑架（101）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述调节丝杠一（205）和调节丝杠二（210）的一端侧面均设有数个圆孔，螺栓能够穿过圆孔，将调节丝杠一（205）固定在转杆（203）上和将调节丝杠二（210）固定在转盘（208）上，通过螺栓对调节好的调节丝杠一（205）和调节丝杠二（210）进行卡位，以便于固定调节块一（206）在调节丝杠一（205）上的位置和调节块二（211）在调节丝杠二（210）上的位置。

5.根据权利要求3所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷涂箱（212）与喷涂头（207）通过导管连接，进行对喷涂液进行供应。

6.根据权利要求1所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述的钢结构翻面机构（3）包括翻转环（301）、翻转夹（302）、滚轮（303）、支撑板（304）、移动架（305）和丝杆（306）；翻转环（301）转动安装在支撑架（101）的弧形架上，支撑板（304）有两组，对称焊接在翻转环（301）内部，翻转夹（302）的一端转动安装在支撑板（304）上，滚轮（303）转动安装在翻转夹（302）的另一端，移动架（305）滑动安装在翻转环（301）的滑槽中，移动架（305）的两端支杆与翻转夹（302）的滑槽活动连接，丝杆（306）转动安装在翻转环（301）上，丝杆（306）的一端与电机的转轴通过联轴器连接，电机固定放置在翻转环（301）上，丝杆（306）与移动架（305）中间位置的圆孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述的滚轮（303）设有内置电机，会带动滚轮（303）转动，对送料起到辅助作用。

8.根据权利要求6所述的一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，其特征在于，所述的钢结构翻面机构（3）还包括齿环（307）和圆柱齿轮（308）；所述的齿环（307）焊接在翻转环（301）上，圆柱齿轮（308）转动安装在支撑架（101）上，圆柱齿轮（308）与齿环（307）互相啮合，圆柱齿轮（308）的转轴与另一个电机转轴通过联轴器连接，与圆柱齿轮（308）连接的电机固定安装在支撑架（101）上。

技术总结
一种用于对钢结构工程的自动化喷涂装置，属于自动化喷涂领域，包括：送料机构、喷涂机构和钢结构翻面机构，所述送料机构能对钢结构工件进行自动送料；所述喷涂机构包括升降丝杠组、摆动杆、喷涂箱、喷涂头，所述喷涂箱与喷涂头通过导管连接，喷涂机构能够对工形钢结构工件的正面和侧面进行喷涂，所述的钢结构翻面机构包括翻转环、翻转夹、支撑板，翻转环转动安装在支撑架上，支撑板焊接在翻转环内部，翻转夹转动安装在支撑板上，翻面机构能够对工形钢结构工件进行翻转，然后再通过喷涂机构对工形钢结构工件的反面和另一侧面侧面进行喷涂。

技术研发人员：赵庆权,赵有敢
受保护的技术使用者：江苏绿阳温室设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16