涂抹清除机构及探伤机器人的制作方法

本发明涉及电气维修，特别是涉及一种涂抹清除机构及探伤机器人。

背景技术：

1、发电机在大修中需要定期进行抽穿转子检修，即将直径约2米、长度约15.38米、重量约244吨的转子从定子中抽出，再由人员进入定子膛，进行一系列的检修和试验。为了缩短发电机的检修周期，部分研发人员提出通过探伤机器人进入发电机的转子护环处进行超声波探伤，而超声波探伤需要事先在护环的表面涂抹耦合剂，但护环与定子之间的间隙较小，使得耦合剂涂抹不便。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对护环处耦合剂涂抹不便的问题，提供一种涂抹清除机构及探伤机器人。

2、其技术方案如下：

3、一方面，提供了一种涂抹清除机构，包括：

4、安装本体，所述安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；以及

5、涂抹模块，所述涂抹模块包括安装座及滚动件，所述安装座安装于所述安装本体上，所述安装座朝向所述待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，所述盛液槽用于盛接耦合剂，所述滚动件可转动安装于所述槽口，并与所述槽口的内侧壁配合形成出液间隙。

6、下面进一步对技术方案进行说明：

7、在其中一个实施例中所述涂抹清除机构还包括压接件，所述压接件安装于所述安装座背向所述待检测面的一侧，并与所述安装本体连接，所述安装座能够在所述压接件的作用下沿靠近所述待检测面的方向移动，以将所述滚动件压紧在所述待检测面上。

8、在其中一个实施例中，所述安装本体设有沿所述待检测面的法线方向延伸的安装孔，所述安装座安装于所述安装孔的一端，并与所述安装孔沿所述安装孔的轴线方向滑动配合，所述安装孔的另一端安装有抵触件，所述压接件位于所述安装孔内，并连接于所述安装座与所述抵触件之间。

9、在其中一个实施例中，所述安装座远离所述待检测面的一侧设有连接孔，沿所述安装孔的轴线方向，所述连接孔的投影区域位于所述抵触件的投影区域内，所述压接件设置为压簧，所述压簧的一端伸入所述连接孔并与所述安装座插接，另一端与所述抵触件连接。

10、在其中一个实施例中，所述槽口沿所述滚动件的周向的两个内侧壁均设置为弧面，两个所述弧面均与所述滚动件的外侧壁间隔设置，以对应形成两个所述出液间隙。

11、在其中一个实施例中，所述涂抹清除机构还包括清除模块，所述清除模块可拆卸安装于所述安装本体上，并用于清除所述待检测面上的耦合剂。

12、在其中一个实施例中，所述安装本体设有第一连接部，所述清除模块包括第一连接件、第一支撑件、第一弹性件及擦刮件，所述第一连接件与所述第一连接部可拆卸连接，所述第一支撑件与所述第一连接件转动连接，所述擦刮件安装于所述第一支撑件上，所述第一弹性件连接于所述第一连接件及所述第一支撑件之间，所述第一支撑件能够在所述第一弹性件的作用下绕所述第一连接件朝靠近所述待检测面的方向转动，以将所述擦刮件压紧在所述待检测面上。

13、在其中一个实施例中，所述安装本体设有第二连接部，所述清除模块包括第二连接件、第二支撑件、第二弹性件及擦拭组件，所述第二连接件与所述第二连接部可拆卸连接，所述第二支撑件与所述第二连接件转动连接，所述擦拭组件安装于所述第二支撑件上，所述第二弹性件连接于所述第二连接件及所述第二支撑件之间，所述第二支撑件能够在所述第二弹性件的作用下绕所述第二连接件朝靠近所述待检测面的方向转动，以将所述擦拭组件压紧在所述待检测面上。

14、在其中一个实施例中，所述擦拭组件包括擦拭板及擦拭巾，所述擦拭板可转动安装于所述第二支撑件上，所述擦拭巾可拆卸安装于所述擦拭板上，并用于擦拭所述待检测面。

15、另一方面，提供了一种探伤机器人，包括驱动机构及所述的涂抹清除机构，所述驱动机构与所述涂抹清除机构传动连接。

16、上述实施例中的涂抹清除机构及探伤机器人，使用时，将驱动机构与控制箱连接，使得驱动机构受控驱动涂抹清除机构进入护环处，并在护环的待检测面上移动。在涂抹清除机构移动的过程中，向盛液槽输送耦合剂，盛液槽内的耦合剂能够从出液间隙流至滚动件上，并通过滚动件的圆周运动将耦合剂均匀涂抹在护环的整个待检测面上，以便于对待检测面进行超声波探伤，提高探伤机器人的可靠性及实用性。

技术特征：

1.一种涂抹清除机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述涂抹清除机构还包括压接件，所述压接件安装于所述安装座背向所述待检测面的一侧，并与所述安装本体连接，所述安装座能够在所述压接件的作用下沿靠近所述待检测面的方向移动，以将所述滚动件压紧在所述待检测面上。

3.根据权利要求2所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述安装本体设有沿所述待检测面的法线方向延伸的安装孔，所述安装座安装于所述安装孔的一端，并与所述安装孔沿所述安装孔的轴线方向滑动配合，所述安装孔的另一端安装有抵触件，所述压接件位于所述安装孔内，并连接于所述安装座与所述抵触件之间。

4.根据权利要求3所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述安装座远离所述待检测面的一侧设有连接孔，沿所述安装孔的轴线方向，所述连接孔的投影区域位于所述抵触件的投影区域内，所述压接件设置为压簧，所述压簧的一端伸入所述连接孔并与所述安装座插接，另一端与所述抵触件连接。

5.根据权利要求1所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述槽口沿所述滚动件的周向的两个内侧壁均设置为弧面，两个所述弧面均与所述滚动件的外侧壁间隔设置，以对应形成两个所述出液间隙。

6.根据权利要求1至5任一项所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述涂抹清除机构还包括清除模块，所述清除模块可拆卸安装于所述安装本体上，并用于清除所述待检测面上的耦合剂。

7.根据权利要求6所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述安装本体设有第一连接部，所述清除模块包括第一连接件、第一支撑件、第一弹性件及擦刮件，所述第一连接件与所述第一连接部可拆卸连接，所述第一支撑件与所述第一连接件转动连接，所述擦刮件安装于所述第一支撑件上，所述第一弹性件连接于所述第一连接件及所述第一支撑件之间，所述第一支撑件能够在所述第一弹性件的作用下绕所述第一连接件朝靠近所述待检测面的方向转动，以将所述擦刮件压紧在所述待检测面上。

8.根据权利要求6所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述安装本体设有第二连接部，所述清除模块包括第二连接件、第二支撑件、第二弹性件及擦拭组件，所述第二连接件与所述第二连接部可拆卸连接，所述第二支撑件与所述第二连接件转动连接，所述擦拭组件安装于所述第二支撑件上，所述第二弹性件连接于所述第二连接件及所述第二支撑件之间，所述第二支撑件能够在所述第二弹性件的作用下绕所述第二连接件朝靠近所述待检测面的方向转动，以将所述擦拭组件压紧在所述待检测面上。

9.根据权利要求8所述的涂抹清除机构，其特征在于，所述擦拭组件包括擦拭板及擦拭巾，所述擦拭板可转动安装于所述第二支撑件上，所述擦拭巾可拆卸安装于所述擦拭板上，并用于擦拭所述待检测面。

10.一种探伤机器人，其特征在于，包括驱动机构及如权利要求1至9任一项所述的涂抹清除机构，所述驱动机构与所述涂抹清除机构传动连接。

技术总结
本发明提供一种涂抹清除机构及探伤机器人，涂抹清除机构包括安装本体及涂抹模块。安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；涂抹模块包括安装座及滚动件，安装座安装于安装本体上，安装座朝向待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，盛液槽用于盛接耦合剂，滚动件可转动安装于槽口，并与槽口的内侧壁配合形成出液间隙。本申请中的探伤机器人使用时，将驱动机构与控制箱连接，使得驱动机构受控驱动涂抹清除机构进入护环处并在护环的待检测面上移动，保证涂抹模块能够将耦合剂涂抹在整个待检测面上，以便于对待检测面进行超声波探伤，提高探伤机器人的可靠性及实用性。

技术研发人员：王建涛,陈志波,张闰,黄巍,邓长喜,陈威,梁平华,窦普,张志刚,赵建平,冯常,宋波,袁振亚,徐超,柳菲,陶攀,林琦,王凯,朱瑞,单福,王兵,杨建,王泽信,曹龙研,杨岱平
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29