一种涂装表面生产线操控装置及控制方法与流程

本发明涉及涂装表面生产线领域，具体地，涉及一种涂装表面生产线操控装置及控制方法。

背景技术：

1、工件在制造完成后需要根据其使用环境进行表面喷涂，例如对工件表面喷涂耐腐蚀涂层以增加工件的防腐性能，当需要喷涂的工件高度超过喷嘴喷射范围时，需要在高度范围内设置多个喷嘴共同喷涂，通过这种方式喷涂容易在两个喷嘴所喷射涂层交界的位置发生重复喷涂或漏喷的情况，从而导致喷涂厚度不均的情况发生，影响产品质量。另外，在喷涂的过程中还需要人工转动工件来切换喷涂面，这样会导致喷涂效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种涂装表面生产线操控装置及控制方法，该涂装表面生产线操控装置及控制方法能够自动完成工件的全侧面喷涂作业，为工件表面喷涂相应的涂装，喷涂效率高。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种涂装表面生产线操控装置，包括链板传输机构、承载机构和喷涂机构，所述链板传输机构上对称设置有两个长条板，所述承载机构的两端可拆卸地安装于所述长条板上，所述承载机构上设置有能够以竖向轴线为轴转动的承载板，所述承载板上设置有多个限位块，所述喷涂机构设置在所述链板传输机构的一侧，并能够朝向所述承载板的上方进行喷涂，所述喷涂机构的喷射端设置为能够左右展开喷射的扇形喷嘴，所述喷涂机构的喷射端设置为能够上下摆动。

3、优选地，所述链板传输机构与所述长条板的连接端设置有卡设于所述长条板上的u型卡板，所述u型卡板与所述长条板之间通过第一销轴连接。

4、优选地，所述承载机构包括与所述长条板之间通过螺栓安装的安装板，所述承载板的底面设置有转动安装于所述安装板上的限位柱。

5、优选地，所述安装板上设置有转孔，所述限位柱连接有驱动其转动的驱动机构。

6、优选地，所述驱动机构包括通过机架安装在所述安装板底部的电机，所述电机上套设有第一齿轮，所述限位柱上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

7、优选地，所述安装板的一端底侧设置有定位角槽，位于所述定位角槽同侧的所述长条板上设置有定位板。

8、优选地，所述限位块的外侧设置有多阶限位台阶槽。

9、优选地，所述喷涂机构包括底板，安装于底板两端的油缸和立板，所述立板上通过第二销轴转动连接有转动板；所述转动板的后端设置有滑孔，所述滑孔内滑动插入有光杆，所述光杆外端固接有u型块，所述油缸的上端通过第三销轴转动连接于所述u型块，所述转动板的前端安装有扇形喷嘴。

10、优选地，所述转动板的前端的两侧设置有侧板，两个所述侧板内通过第四销轴转动安装有微调板，所述微调板的后端的两侧设置有螺杆，所述侧板上设置有与所述螺杆配合滑动的圆弧孔，所述螺杆的外端套设有锁紧螺母，所述扇形喷嘴的底部设置有连接板，所述连接板与所述微调板的前端之间通过螺栓连接。

11、本发明还提供了一种涂装表面生产线控制方法，使用了所述的涂装表面生产线操控装置，包括以下步骤：

12、s1，通过链板传输机构将装载有待涂装的工件从装料工位移送至喷涂机构的喷涂工位；

13、s2，通过喷涂机构对工件的侧面进行逐个扫描喷涂；其中，

14、通过承载板的转动来切换工件不同的喷涂面；

15、s3，喷涂完成后通过链板传输机构将工件移送至卸料工位卸料；

16、s4，通过链板传输机构将承载机构移动至装料工位；

17、s5，重复步骤s1-s4，直至全部的工件喷涂完成。

18、根据上述技术方案，本发明中的涂装表面生产线操控装置能够自动完成工件的全侧面喷涂作业，为工件表面喷涂相应的涂装，喷涂效率高。

19、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种涂装表面生产线操控装置，其特征在于，包括链板传输机构(1)、承载机构(3)和喷涂机构(2)，所述链板传输机构(1)上对称设置有两个长条板(6)，所述承载机构(3)的两端可拆卸地安装于所述长条板(6)上，所述承载机构(3)上设置有能够以竖向轴线为轴转动的承载板(31)，所述承载板(31)上设置有多个限位块(32)，所述喷涂机构(2)设置在所述链板传输机构(1)的一侧，并能够朝向所述承载板(31)的上方进行喷涂，所述喷涂机构(2)的喷射端设置为能够左右展开喷射的扇形喷嘴(22)，所述喷涂机构(2)的喷射端设置为能够上下摆动。

2.根据权利要求1所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述链板传输机构(1)与所述长条板(6)的连接端设置有卡设于所述长条板(6)上的u型卡板(4)，所述u型卡板(4)与所述长条板(6)之间通过第一销轴(5)连接。

3.根据权利要求1所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述承载机构(3)包括与所述长条板(6)之间通过螺栓安装的安装板(34)，所述承载板(31)的底面设置有转动安装于所述安装板(34)上的限位柱(26)。

4.根据权利要求3所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述安装板(34)上设置有转孔，所述限位柱(26)连接有驱动其转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过机架(8)安装在所述安装板(34)底部的电机(7)，所述电机(7)上套设有第一齿轮(9)，所述限位柱(26)上套设有与所述第一齿轮(9)啮合的第二齿轮(10)。

6.根据权利要求3所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述安装板(34)的一端底侧设置有定位角槽(30)，位于所述定位角槽(30)同侧的所述长条板(6)上设置有定位板(29)。

7.根据权利要求1所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述限位块(32)的外侧设置有多阶限位台阶槽(33)。

8.根据权利要求1所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述喷涂机构(2)包括底板(11)，安装于底板(11)两端的油缸(12)和立板(25)，所述立板(25)上通过第二销轴(24)转动连接有转动板(16)；

9.根据权利要求8所述的涂装表面生产线操控装置，其特征在于，所述转动板(16)的前端的两侧设置有侧板(20)，两个所述侧板(20)内通过第四销轴(28)转动安装有微调板(19)，所述微调板(19)的后端的两侧设置有螺杆(17)，所述侧板(20)上设置有与所述螺杆(17)配合滑动的圆弧孔(23)，所述螺杆(17)的外端套设有锁紧螺母(18)，所述扇形喷嘴(22)的底部设置有连接板(21)，所述连接板(21)与所述微调板(19)的前端之间通过螺栓连接。

10.一种涂装表面生产线控制方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中的任意一项所述的涂装表面生产线操控装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种涂装表面生产线操控装置及控制方法，包括链板传输机构、承载机构和喷涂机构，链板传输机构上对称设置有两个长条板，承载机构的两端可拆卸地安装于长条板上，承载机构上设置有能够以竖向轴线为轴转动的承载板，承载板上设置有多个限位块，喷涂机构设置在链板传输机构的一侧，并能够朝向承载板的上方进行喷涂，喷涂机构的喷射端设置为能够左右展开喷射的扇形喷嘴，喷涂机构的喷射端设置为能够上下摆动。该涂装表面生产线操控装置及控制方法能够自动完成工件的全侧面喷涂作业，为工件表面喷涂相应的涂装，喷涂效率高。

技术研发人员：黄海荣,黄海辉
受保护的技术使用者：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13