自调节喷雾控制方法、自调节喷雾装置及作业机械与流程

本发明涉及降尘设备，尤其涉及一种自调节喷雾控制方法、自调节喷雾装置及作业机械。

背景技术：

1、目前，市面上的抑尘车对于雾炮喷射的射程只设定了最高射程，如100米时，所需雾炮风机和雾炮水泵转速，针对其余射程需求，风机转速和雾炮水泵转速没有进行明确的设定，均需由驾驶员自行手动调节；对于抑尘车的雾炮喷射方向和角度也均为手动调节，无法实现自动调节的功能。

2、但是，现有的抑尘车存在以下问题：由于每个驾驶员的操作习惯及经验上存在区别，难以达到实际想要的喷射距离和喷射的效果，造成喷雾作业效果不足或者过度喷雾的问题；抑尘车的喷雾调节全部为驾驶员手动调节，无法实现自动调节的功能，而且，由于喷雾受风力及风向的因素影响特别大，存在以下两种情况：

3、1、当喷雾方向与风向一致时，在风力的作用下，喷雾喷出距离比设定值更远；

4、2、当喷雾方向与风向相反时，又很难实现对所需射程的喷雾；

5、另外，喷雾还会受到左右风向的影响，喷雾区域相较于预设喷雾位置发生偏移，同时，车辆的行驶路线及风向时刻在变化着，驾驶员难以进行准确地控。

技术实现思路

1、本发明提供一种自调节喷雾控制方法、自调节喷雾装置及作业机械，用以解决现有技术中抑尘车喷雾操作均为手动操作，且因风向及风力因素的影响，导致喷雾位置发生偏移的缺陷。

2、本发明提供一种自调节喷雾控制方法，包括：

3、设定多个喷雾射程，并对每个所述喷雾射程确定所用设备的工作参数；

4、获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正。

5、根据本发明提供的自调节喷雾控制方法，在所述设定多个喷雾射程，并对每个所述喷雾射程确定所用设备的工作参数的步骤中，具体包括：设定多个喷雾射程，并对每个所述喷雾射程确定所用风机的转速和所用水泵的转速；在所述获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正的步骤中，具体包括：获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正。

6、根据本发明提供的自调节喷雾控制方法，在所述获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：获取当前风向和风速，并基于当前风向和风速，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正。

7、根据本发明提供的自调节喷雾控制方法，在所述获取当前风向和风速，并基于当前风向和风速，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：当喷雾方向与风向相同时，根据风力的大小，降低所用风机的转速和/或所用水泵的转速；当喷雾方向与风向相反时，根据风力的大小，提高所用风机的转速和/或所用水泵的转速。

8、根据本发明提供的自调节喷雾控制方法，在获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：获取当前粉尘浓度和/或能见度信息，并基于当前粉尘浓度和/或能见度信息，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正。

9、根据本发明提供的自调节喷雾控制方法，在所述获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正的步骤之后，还包括：获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用雾炮的位置及喷射角度进行调节。

10、本发明还提供一种自调节喷雾装置，包括：监测模块和控制器。

11、监测模块，用于监测当前气象条件；

12、控制器，用于根据喷雾射程预先设定所用设备的工作参数，以及基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正。

13、根据本发明提供的自调节喷雾装置，所述监测模块包括：车载气象装置，所述车载气象装置用于监测当前风向、风速、粉尘浓度和能见度信息其中的至少一种。

14、根据本发明提供的自调节喷雾装置，还包括：风机、水泵和雾炮，所述风机和所述水泵分别与所述雾炮连接，所述控制器分别与所述风机、所述水泵和所述雾炮电连接，用于控制所述风机的转速、所述水泵的转速和所述雾炮的位置以及喷射角度。

15、本发明还提供一种作业机械，采用本发明上述实施例中的自调节喷雾控制方法或包括本发明上述实施例中的自调节喷雾装置。

16、本发明提供的一种自调节喷雾控制方法，其步骤包括：s1、设定多个喷雾射程，并对每个喷雾射程确定所用设备的工作参数；s2、获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正。本发明提供的一种自调节喷雾控制方法，一方面设置了多个喷雾射程，作业人员按下喷雾射程的按钮，即可自动获取喷雾所用设备的工作参数，无需作业人员手动操作喷雾设备，减少了作业人员因操作不规范或经验不足带来的操作失误，实现自动喷雾自调节，减少人工疲劳；另一方面根据当前气象条件，对各个喷雾射程的所用设备的工作参数进行修正，减小因气象条件对喷雾的影响，保证喷射更加准确，提升喷雾效果。

17、进一步地，本发明提供的一种自调节喷雾装置，其包括：监测模块和控制器；监测模块用于监测当前气象条件；控制器用于根据喷雾射程预先设定所用设备的工作参数，以及基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正。本发明提供的一种自调节喷雾装置，一方面设置了多个喷雾射程，作业人员按下喷雾射程的按钮，即可自动获取喷雾所用设备的工作参数，无需作业人员手动操作喷雾设备，减少了作业人员因操作不规范或经验不足带来的操作失误，实现自动喷雾自调节，减少人工疲劳；另一方面根据当前气象条件，对各个喷雾射程的所用设备的工作参数进行修正，减小因气象条件对喷雾的影响，保证喷射更加准确，提升喷雾效果。

18、更进一步地，本发明提供的一种作业机械，由于采用本发明上述实施例中的自调节喷雾控制方法或包括自调节喷雾装置，因此，具有如上同样的优势。

技术特征：

1.一种自调节喷雾控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自调节喷雾控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自调节喷雾控制方法，其特征在于，在所述获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：获取当前风向和风速，并基于当前风向和风速，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正。

4.根据权利要求3所述的自调节喷雾控制方法，其特征在于，在所述获取当前风向和风速，并基于当前风向和风速，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：当喷雾方向与风向相同时，根据风力的大小，降低所用风机的转速和/或所用水泵的转速；当喷雾方向与风向相反时，根据风力的大小，提高所用风机的转速和/或所用水泵的转速。

5.根据权利要求2所述的自调节喷雾控制方法，其特征在于，在获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用风机的转速和所用水泵的转速进行修正的步骤中，具体包括：

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自调节喷雾控制方法，其特征在于，在所述获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正的步骤之后，还包括：获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用雾炮的位置及喷射角度进行调节。

7.一种自调节喷雾装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的自调节喷雾装置，其特征在于，所述监测模块包括：车载气象装置，所述车载气象装置用于监测当前风向、风速、粉尘浓度和能见度信息其中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的自调节喷雾装置，其特征在于，还包括：风机、水泵和雾炮，所述风机和所述水泵分别与所述雾炮连接，所述控制器分别与所述风机、所述水泵和所述雾炮电连接，用于控制所述风机的转速、所述水泵的转速和所述雾炮的位置以及喷射角度。

10.一种作业机械，其特征在于，采用权利要求1至6中任意一项所述的自调节喷雾控制方法或包括权利要求7至9中任意一项所述的自调节喷雾装置。

技术总结
本发明涉及降尘设备技术领域，尤其涉及一种自调节喷雾控制方法、自调节喷雾装置及作业机械。该自调节喷雾控制方法包括如下步骤：S1、设定多个喷雾射程，并对每个喷雾射程确定所用设备的工作参数；S2、获取当前气象条件，并基于当前气象条件，对所用设备的工作参数进行修正。本发明一方面设置了多个喷雾射程，作业人员按下喷雾射程的按钮，即可自动获取喷雾所用设备的工作参数，无需作业人员手动操作喷雾设备，减少了作业人员因操作不规范或经验不足带来的操作失误，实现自动喷雾自调节，减少人工疲劳；另一方面根据当前气象条件，对各个喷雾射程的所用设备的工作参数进行修正，减小因气象条件对喷雾的影响，保证喷射更加准确，提升喷雾效果。

技术研发人员：章志星,蒋柳清,陈睿林
受保护的技术使用者：三一环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9