叠片点胶设备的制作方法

本发明涉及电机制造领域，尤其是涉及叠片点胶设备。

背景技术：

1、电机定转子铁芯包括电机定子铁芯和电机转子铁芯，其均是由矽钢片(冲片)叠合而成。铁芯冲片的叠层结构的固定方式常见的有叠铆固定和焊接固定。叠铆固定方式的铁芯冲片上冲压有叠铆点，叠装时，相邻两铁芯冲片通过其上面的叠铆点相互结合。焊接固定方式的铁芯冲片上无叠铆点，叠装时，相邻两电机定子铁芯冲片通过焊接结合在一起。

2、由于叠铆点的存在和制作工艺的原因，叠铆后的电机定子铁芯在相邻两冲片之间在叠铆后可能会存在一定的间隙，因此会影响到铁芯的磁性能。焊接固定方式的铁芯冲片由于省去了叠铆点，其相邻两冲片之间的间隙得以减小，但由于铁芯焊接时向内熔接会影响铁芯磁路，从而影响铁芯的电磁性能，进而使得生产出的电机的效率降低，由此增加了电机的能耗。

3、现有技术也开发出了采用胶接固定方式的铁芯。但现有技术如专利cn217240540u一种采用伺服计量泵实现铁芯冲片点胶层叠的点胶装置中所描述的，采用喷头或者点胶头进行点胶，导致叠片上只有部分区域存在胶水，相邻两叠片之间存在空隙；另外叠片厚度很薄，点胶过程中设备精密度要求高，否则很容易将叠片损伤。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够提高叠片点胶质量的叠片点胶设备。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种叠片点胶设备，包括转动装置，所述转动装置包括转盘与所述转盘传动连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述转盘转动，所述转动装置还包括升降驱动件以及多个吸取结构，所述升降驱动件与所述转盘传动连接带动所述转盘在竖直方向移动，多个所述吸取结构浮动安装于所述转盘底侧，所述叠片点胶设备还包括上料装置、涂胶装置、胶点检测装置以及加压测高装置，所述上料装置包括上料输送结构、安置于所述上料输送结构上的托盘以及上料抵压结构，所述托盘位于所述转盘底侧并用于叠放多个叠片，所述上料抵压结构沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使所述吸取结构相对所述转盘下移以吸取所述托盘上的叠片，所述转盘将吸取的叠片转动至所述涂胶装置处，所述涂胶装置包括胶盘以及涂胶抵压结构，所述胶盘供应胶水，所述涂胶抵压结构沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使所述吸取结构相对所述转盘下移将吸取的叠片贴紧所述胶盘后对所述叠片涂胶，所述转盘将涂胶后的叠片转动至所述胶点检测装置处，所述胶点检测装置包括uv光灯以及相机，所述uv光灯照射涂胶后的叠片，所述相机采集叠片图像判断涂胶的质量，所述加压测高装置包括定位治具以及加压结构，所述定位治具用于叠放涂胶后的叠片，所述加压结构抵压叠放后的多个叠片以便于对叠放后的多个叠片进行测高。

4、进一步的，所述转盘设有多个操作孔，所述吸取结构安装于所述操作孔底侧，所述上料抵压结构以及所述涂胶抵压结构均位于所述操作孔顶侧，所述上料抵压结构以及所述涂胶抵压结构穿过所述操作孔抵触所述吸取结构。

5、进一步的，所述操作孔的数量大于所述吸取结构的数量。

6、进一步的，多个所述吸取结构间隔设置于所述操作孔。

7、进一步的，所述吸取结构包括浮动组件、多个吸盘以及弹性件，所述浮动组件滑动安装于所述转盘，多个所述吸盘安装于所述浮动组件，所述弹性件两端分别与所述转盘以及所述浮动组件抵触提供所述浮动组件复位的回复力。

8、进一步的，所述胶点检测装置还包括检测抵压结构，所述检测抵压结构包括第三抵压驱动件以及与所述三抵压驱动件传动连接的第三抵压板，所述第三抵压驱动件带动所述第三抵压板沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使涂胶后的叠片移动至所述相机的焦点处。

9、进一步的，所述加压测高装置还包括出料输送结构，所述出料输送结构位于所述加压结构以及一所述吸取结构之间，所述定位治具安装于所述出料输送结构上，所述出料输送结构带动所述定位治具在所述加压结构以及所述吸取结构之间移动。

10、进一步的，所述定位治具位于所述吸取结构下方时承接检测后的涂胶叠片，所述定位治具位于所述加压结构下方时被所述加压结构抵触压紧。

11、进一步的，所述加压测高装置还包括下压抵压结构，所述下压抵压结构位于所述吸取结构以及所述加压结构之间，所述下压抵压结构抵压所述定位治具上的叠片使多个叠片依次叠放在所述定位治具上。

12、进一步的，所述下压抵压结构包括下压驱动件以及多个抵压块，多个所述抵压块与所述下压驱动件传动连接，每一所述抵压块呈弧形。

13、相比现有技术，本发明叠片点胶设备采用转盘升降、吸取结构浮动安装以及抵压结构相结合的方式，使叠片在竖直方向上的移动经过多种手段结合实现，降低单个驱动的精度要求；此外点胶时采用涂覆式涂胶，胶水分布均匀，堆叠后不会产生间隙；加压测高装置使涂胶后的叠片加压后再测高，测量准确；无需在冲压过程中进行模内点胶，避免了模内点胶时模具成本高的缺点，适合小批量制作点胶铁芯样品。

技术特征：

1.一种叠片点胶设备，包括转动装置，所述转动装置包括转盘与所述转盘传动连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述转盘转动，其特征在于：所述转动装置还包括升降驱动件以及多个吸取结构，所述升降驱动件与所述转盘传动连接带动所述转盘在竖直方向移动，多个所述吸取结构浮动安装于所述转盘底侧，所述叠片点胶设备还包括上料装置、涂胶装置、胶点检测装置以及加压测高装置，所述上料装置包括上料输送结构、安置于所述上料输送结构上的托盘以及上料抵压结构，所述托盘位于所述转盘底侧并用于叠放多个叠片，所述上料抵压结构沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使所述吸取结构相对所述转盘下移以吸取所述托盘上的叠片，所述转盘将吸取的叠片转动至所述涂胶装置处，所述涂胶装置包括胶盘以及涂胶抵压结构，所述胶盘供应胶水，所述涂胶抵压结构沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使所述吸取结构相对所述转盘下移将吸取的叠片贴紧所述胶盘后对所述叠片涂胶，所述转盘将涂胶后的叠片转动至所述胶点检测装置处，所述胶点检测装置包括uv光灯以及相机，所述uv光灯照射涂胶后的叠片，所述相机采集叠片图像判断涂胶的质量，所述加压测高装置包括定位治具以及加压结构，所述定位治具用于叠放涂胶后的叠片，所述加压结构抵压叠放后的多个叠片以便于对叠放后的多个叠片进行测高。

2.根据权利要求1所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述转盘设有多个操作孔，所述吸取结构安装于所述操作孔底侧，所述上料抵压结构以及所述涂胶抵压结构均位于所述操作孔顶侧，所述上料抵压结构以及所述涂胶抵压结构穿过所述操作孔抵触所述吸取结构。

3.根据权利要求2所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述操作孔的数量大于所述吸取结构的数量。

4.根据权利要求3所述的叠片点胶设备，其特征在于：多个所述吸取结构间隔设置于所述操作孔。

5.根据权利要求1所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述吸取结构包括浮动组件、多个吸盘以及弹性件，所述浮动组件滑动安装于所述转盘，多个所述吸盘安装于所述浮动组件，所述弹性件两端分别与所述转盘以及所述浮动组件抵触提供所述浮动组件复位的回复力。

6.根据权利要求1所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述胶点检测装置还包括检测抵压结构，所述检测抵压结构包括第三抵压驱动件以及与所述三抵压驱动件传动连接的第三抵压板，所述第三抵压驱动件带动所述第三抵压板沿竖直方向移动抵触所述吸取结构使涂胶后的叠片移动至所述相机的焦点处。

7.根据权利要求1所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述加压测高装置还包括出料输送结构，所述出料输送结构位于所述加压结构以及一所述吸取结构之间，所述定位治具安装于所述出料输送结构上，所述出料输送结构带动所述定位治具在所述加压结构以及所述吸取结构之间移动。

8.根据权利要求7所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述定位治具位于所述吸取结构下方时承接检测后的涂胶叠片，所述定位治具位于所述加压结构下方时被所述加压结构抵触压紧。

9.根据权利要求7所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述加压测高装置还包括下压抵压结构，所述下压抵压结构位于所述吸取结构以及所述加压结构之间，所述下压抵压结构抵压所述定位治具上的叠片使多个叠片依次叠放在所述定位治具上。

10.根据权利要求9所述的叠片点胶设备，其特征在于：所述下压抵压结构包括下压驱动件以及多个抵压块，多个所述抵压块与所述下压驱动件传动连接，每一所述抵压块呈弧形。

技术总结
本发明公开了叠片点胶设备，属于电机制造领域，升降驱动件带动转盘在竖直方向移动，多个吸取结构浮动安装于转盘底侧，涂胶抵压结构沿竖直方向移动抵触吸取结构使吸取结构下移将吸取的叠片贴紧胶盘后对叠片涂胶，胶点检测装置的UV光灯照射涂胶后的叠片，相机采集叠片图像判断涂胶的质量，定位治具用于叠放涂胶后的叠片，加压结构抵压叠放后的多个叠片以便于对叠放后的多个叠片进行测高，本发明采用转盘升降、吸取结构浮动安装以及抵压结构相结合的方式，使叠片在竖直方向上的移动经过多种手段结合实现，降低单个驱动的精度要求；点胶时采用涂覆式涂胶，胶水分布均匀，堆叠后不会产生间隙；加压测高装置使涂胶后的叠片加压后再测高，测量准确。

技术研发人员：杨仁义,项源,黄秀东,曹中伟,宋健
受保护的技术使用者：苏州范斯特机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19