一种涂胶机机头及涂胶机的制作方法

本申请涉及涂胶机，特别是涉及一种涂胶机机头及涂胶机。

背景技术：

1、随着新型建筑材料的不断发展和人们生活水平的日益提高，对建筑材料制造设备的技术要求也越来越高。中空玻璃是一种新型建筑材料，它以其良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重特性已在建筑门窗中广泛应用。

2、中空玻璃涂胶机是制造中空玻璃的专用设备之一，它的功能是在和好片的中空玻璃的周围涂上密封胶，使中空玻璃中的空间和外界环境隔断，起到保温、节能和隔音的作用。相关技术中的中空玻璃涂胶机主要是采用单枪单胶嘴涂胶机或者单枪多胶嘴涂胶机，由胶嘴按顺序完成中空玻璃四边打胶，现有三玻两腔中空玻璃生产线中涂胶环节生产效率比较慢。

3、然而，相关技术中的单枪多胶嘴是通过同一控制系统同时控制多个胶嘴的喷胶量，无法使每个胶嘴针对对应不同深度的打胶腔分别进行准确足量的打胶。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对无法使每个胶嘴针对对应不同深度和宽度的打胶腔分别进行准确足量的打胶的问题，提供一种涂胶机机头及涂胶机。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种涂胶机机头，包括：

3、基座；

4、涂胶机构，所述涂胶机构固定于所述基座上，所述涂胶机构具有第一出胶口和第二出胶口，所述第一出胶口与第一供胶管连通，所述第二出胶口与第二供胶管连通；

5、供胶机构，所述供胶机构与所述第一供胶管和所述第二供胶管连接；

6、深度检测机构，所述深度检测机构固定于所述基座上，所述深度检测机构包括与所述供胶机构均连接的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测第一打胶腔的深度，所述供胶机构配置为根据所述第一检测组件的检测结果控制所述第一供胶管输出的供胶量，第二检测组件用于检测第二打胶腔的深度，所述供胶机构配置为根据所述第二检测组件的检测结果控制所述第二供胶管输出的供胶量。

7、在其中一个实施例中，所述涂胶机构包括第一座体和第二座体，所述第二座体上设置有第一驱动件，所述第一座体设置于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件能够驱动所述第一座体远离或者靠近所述第二座体，所述第一出胶口设置于所述第一座体上，所述第二出胶口设置于所述第二座体上。

8、在其中一个实施例中，所述涂胶机机头还包括转动座，所述基座包括连接座、滑动座和第二驱动件，所述涂胶机构固定于所述连接座上，所述滑动座滑动设置于所述连接座远离所述涂胶机构的一侧，所述转动座固定于所述滑动座上，所述第二驱动件固定于所述连接座上，所述第二驱动件的输出端与所述滑动座固定连接，所述第二驱动件能够驱动所述滑动座在所述连接座上滑动。

9、在其中一个实施例中，所述基座上设置有第一检测座，所述第一检测组件包括第一检测板、第一检测杆和第一编码器，所述第一检测杆转动设置于第一检测座上，所述第一检测杆一端对接有所述第一编码器，另一端与所述第一检测板连接，所述第一编码器用于测取第一检测杆转动角度。

10、在其中一个实施例中，所述基座上还设置有第二检测座，所述第二检测组件包括第二检测板、第二检测杆、第二编码器、套杆和连杆组件，所述第二检测杆转动设置于第二检测座上，所述套杆套设于所述第一检测杆外，所述第一检测杆至少部分位于所述套杆外，所述第二检测板连接于所述套杆上，所述连杆组件一端与所述套杆连接，所述连杆组件第一端与所述第二检测杆的连接，所述连杆组件能够使所述第二检测杆与所述套杆同角度转动，所述第二检测杆的第二端与所述第二编码器对接，所述第二编码器用于测取第二检测杆转动角度。

11、在其中一个实施例中，所述连杆组件包括转动部、连杆和连接部，所述转动部与所述套杆固定连接，且所述转动部与所述套杆同轴转动，所述转动部与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端通过所述连接部与所述第二检测杆连接。

12、在其中一个实施例中，所述的涂胶机机头还包括刮板机构，所述的刮板机构包括刮板和驱动组件，所述驱动组件固定于所述基座上，所述刮板固定连接于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述刮板与待打胶工件的侧壁抵接。

13、在其中一个实施例中，所述刮板机构包括安装座，所述刮板机构包括安装座，所述刮板固定于所述安装座上，所述驱动组件包括第一滑动座和第三驱动件，所述第一滑动座设置于所述基座上，所述第一滑动座与所述安装座滑动连接，所述第三驱动件固定于所述第一滑动座上，所述第三驱动件的输出端与所述安装座固定连接，所述第三驱动件能够驱动所述安装座沿第一方向滑动。

14、在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二滑动座和第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述基座上，所述第二滑动座与所述基座滑动连接，所述第一滑动座固定于所述第二滑动座上，所述第四驱动件用于驱动所述第二滑动座沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

15、第二方面，本申请实施例中还提供一种涂胶机，能够解决上述至少一个技术问题。

16、本申请实施例中所提供的涂胶机，包括上述的涂胶机机头，还包括机架和转动机构，所述转动机构固定于所述机架上，所述涂胶机机头与所述转动机构转动连接。

17、有益效果：

18、本申请实施例提供了一种涂胶机机头及涂胶机，上述的涂胶机机头及涂胶机，包括基座、涂胶机构、供胶机构和深度检测机构，涂胶机构具有第一出胶口和第二出胶口，第一出胶口与第一供胶管连通，第二出胶口与第二供胶管连通，供胶机构与第一供胶管和第二供胶管连接，深度检测机构包括与供胶机构均连接的第一检测组件和第二检测组件，通过第一检测组件检测第一打胶腔的深度，供胶机构根据第一检测组件的检测结果控制第一供胶管输出的供胶量，以及通过第二检测组件检测第二打胶腔的深度，供胶机构根据第二检测组件的检测结果控制第二供胶管输出的供胶量，从而使得多个打胶口和多个检测组件组成多套打胶系统，多套打胶系统之间进行独立打胶作业，进而实现不同检测组件控制不同的供胶管对不同打胶腔提供不同的打胶量。

19、本申请实施例还提供的一种涂胶机，包括上述的涂胶机机头，还包括机架和转动件，所述转动件固定于所述机架上，所述涂胶机机头与所述转动件转动连接。该涂胶机能够实现上述至少一个技术效果。

技术特征：

1.一种涂胶机机头，其特征在于，所述涂胶机机头包括：

2.根据权利要求1所述的涂胶机机头，其特征在于，所述涂胶机构包括第一座体和第二座体，所述第二座体上设置有第一驱动件，所述第一座体设置于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件能够驱动所述第一座体远离或者靠近所述第二座体，所述第一出胶口设置于所述第一座体上，所述第二出胶口设置于所述第二座体上。

3.根据权利要求1所述的涂胶机机头，其特征在于，所述涂胶机机头还包括转动座，所述基座包括连接座、滑动座和第二驱动件，所述涂胶机构固定于所述连接座上，所述滑动座滑动设置于所述连接座远离所述涂胶机构的一侧，所述转动座固定于所述滑动座上，所述第二驱动件固定于所述连接座上，所述第二驱动件的输出端与所述滑动座固定连接，所述第二驱动件能够驱动所述滑动座在所述连接座上滑动。

4.根据权利要求1所述的涂胶机机头，其特征在于，所述基座上设置有第一检测座，所述第一检测组件包括第一检测板、第一检测杆和第一编码器，所述第一检测杆转动设置于第一检测座上，所述第一检测杆一端对接有所述第一编码器，另一端与所述第一检测板连接，所述第一编码器用于测取第一检测杆转动角度。

5.根据权利要求4所述的涂胶机机头，其特征在于，所述基座上还设置有第二检测座，所述第二检测组件包括第二检测板、第二检测杆、第二编码器、套杆和连杆组件，所述第二检测杆转动设置于第二检测座上，所述套杆套设于所述第一检测杆外，所述第一检测杆至少部分位于所述套杆外，所述第二检测板连接于所述套杆上，所述连杆组件一端与所述套杆连接，所述连杆组件第一端与所述第二检测杆的连接，所述连杆组件能够使所述第二检测杆与所述套杆同角度转动，所述第二检测杆的第二端与所述第二编码器对接，所述第二编码器用于测取第二检测杆转动角度。

6.根据权利要求5所述的涂胶机机头，其特征在于，所述连杆组件包括转动部、连杆和连接部，所述转动部与所述套杆固定连接，且所述转动部与所述套杆同轴转动，所述转动部与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端通过所述连接部与所述第二检测杆连接。

7.根据权利要求1所述的涂胶机机头，其特征在于，所述的涂胶机机头还包括刮板机构，所述的刮板机构包括刮板和驱动组件，所述驱动组件固定于所述基座上，所述刮板固定连接于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述刮板与待打胶工件的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的涂胶机机头，其特征在于，所述刮板机构包括安装座，所述刮板固定于所述安装座上，所述驱动组件包括第一滑动座和第三驱动件，所述第一滑动座设置于所述基座上，所述第一滑动座与所述安装座滑动连接，所述第三驱动件固定于所述第一滑动座上，所述第三驱动件的输出端与所述安装座固定连接，所述第三驱动件能够驱动所述安装座沿第一方向滑动。

9.根据权利要求8所述的涂胶机机头，其特征在于，所述驱动组件还包括第二滑动座和第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述基座上，所述第二滑动座与所述基座滑动连接，所述第一滑动座固定于所述第二滑动座上，所述第四驱动件用于驱动所述第二滑动座沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.一种涂胶机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的涂胶机机头，还包括机架和转动机构，所述转动机构固定于所述机架上，所述涂胶机机头与所述转动机构转动连接。

技术总结
本申请涉及一种涂胶机机头及涂胶机，包括基座、涂胶机构、供胶机构和深度检测机构，涂胶机构具有第一出胶口和第二出胶口，所述第一出胶口与第一供胶管连通，所述第二出胶口与第二供胶管连通，供胶机构与第一供胶管和第二供胶管连接，深度检测机构包括与供胶机构均连接的第一检测组件和第二检测组件，通过第一检测组件检测第一打胶腔的深度，所述供胶机构根据第一检测组件的检测结果控制第一供胶管输出的供胶量，第二检测组件用于检测第二打胶腔的深度，供胶机构根据第二检测组件的检测结果控制第二供胶管输出的供胶量，实现不同检测组件控制不同的供胶管对不同打胶腔提供不同的打胶量。

技术研发人员：张鹏程,刘洪琪
受保护的技术使用者：廊坊蓝天新海科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23