一种管道内部喷粉设备的制作方法

本发明涉及喷粉设备领域，具体是一种管道内部喷粉设备。

背景技术：

1、管道被人们广泛用于各种输送，其中有燃气、水资源等，而管道内部喷粉的主要原因是为了防腐。腐蚀对金属管道的损伤极大，即使外部涂层再好，外部防腐工艺再先进，如果不进行内部防腐，管道仍可能因腐蚀而过早报废。因此，需要对管道的内壁喷涂防护料。

2、现有管道内部喷涂设备在使用时存在一定的缺陷，自动化程度不够高，无法实现自动上料与收料，且在收料过程中容易导致管道相互磕碰受损。

3、因此，本领域技术人员提供了一种管道内部喷粉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道内部喷粉设备，自动化程度高，不仅能够实现自动上料与收料，还能够在收料过程中避免管道相互磕碰受损，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种管道内部喷粉设备，包括底座，所述底座的顶端面开设有轨道槽，且轨道槽内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨顶端活动连接有五个直线电机，其中两个靠近所述直线导轨两端的直线电机顶端分别固定连接有夹持旋转机构与喷粉机构；

4、所述底座外部设有梯台，且梯台底端面开设有供底座穿过的通槽，所述梯台顶端面开设有进料口，且进料口两侧内壁上对称开设有斜向导料槽，所述斜向导料槽的一端开设有斜向收料槽，且斜向收料槽内部设有收料机构，所述斜向导料槽的下方设有导料机构，所述进料口的下方设有接料检测机构，且进料口的上方设有上料机构。

5、作为本发明进一步的方案：所述收料机构，具体包括：活动连接在斜向收料槽内部的翻转板，所述翻转板的内侧面固定连接有接料框，且接料框与翻转板之间设有接料槽，所述接料槽的底端面嵌设有橡胶垫，且接料槽一侧内壁上开设有矩形槽，所述矩形槽内部沿其斜向高度方向转动连接有多个均匀分布的l型板，且l型板内部贯穿并固定连接有轴杆，所述矩形槽两侧开设有旋转腔，所述轴杆两端分别贯穿至相应的旋转腔内部并套接有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的两端分别与轴杆外侧面、旋转腔内壁固定连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述接料框的一侧面嵌设有第一强磁体，所述斜向收料槽一侧内壁对应第一强磁体的位置嵌设有第二强磁体，且第一强磁体与第二强磁体磁性吸附在一起。

7、作为本发明再进一步的方案：所述l型板的内侧面固定连接有硅胶垫。

8、作为本发明再进一步的方案：所述接料检测机构，具体包括：三个并列的顶升气缸，三个所述顶升气缸分别固定在直线导轨上靠近中间位置的三个直线电机顶端，且顶升气缸顶部输出轴固定连接有u型架，中间所述u型架的内侧面嵌设有超声传感器探头。

9、作为本发明再进一步的方案：所述导料机构，具体包括：两个并列开设在进料口内壁下方的旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转板，且旋转槽一侧内壁嵌设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与旋转板固定连接，所述进料口两侧的旋转板相互错开并与三个顶升气缸不在同一垂直面。

10、作为本发明再进一步的方案：所述上料机构，具体包括：固定在梯台顶端的上料箱，所述上料箱内部开设有上料腔，且上料腔内部两侧均活动连接有推板，所述上料箱两侧面均嵌设有推中气缸，且推中气缸的输出轴与相应的推板固定连接，所述上料腔底端面对应进料口的位置开设有放料口，且放料口两侧内壁对称嵌设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出轴固定连接有放料板。

11、作为本发明再进一步的方案：所述夹持旋转机构，具体包括：固定在最左侧直线电机顶端的支撑座，所述支撑座一侧面活动连接有三爪卡盘，且支撑座的另一侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机与三爪卡盘之间通过皮带轮传动连接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述喷粉机构，具体包括：固定在最右侧直线电机顶端的固定座，所述固定座顶端固定连接有贯穿式步进电机，且贯穿式步进电机内部设有贯通式步进丝杆，所述贯通式步进丝杆一端固定连接有喷枪，且贯通式步进丝杆另一端设有与喷枪连通的腔道。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本申请通过设置的夹持旋转机构、喷粉机构、上料机构、收料机构、导料机构以及接料检测机构，不仅能够实现自动上料与收料，还能够在收料过程中避免管道相互磕碰受损，自动化程度高。

15、2、本申请通过设置的收料机构，能够将成品管道有序码在接料槽中，并在收料过程中利用可转动的l型板缓冲成品管道滚落的冲击力，同时通过l型板将相邻成品管道隔开避免磕碰，而在成品管道收满后也可通过打开翻转板循序取出成品管道，便于使用。

16、3、本申请在l型板内侧面设置硅胶垫，硅胶垫不仅能够提高对成品管道的缓冲效果，还能够对成品管道外壁起到防护作用。

17、4、本申请通过设置的接料检测机构可在喷涂结束后，检测管道内部涂层质量，判断是否合格，配合着导料机构能够将合格与不合格的成品管道分别导入到不同的斜向导料槽，进而实现成品管道的分料，便于使用。

技术特征：

1.一种管道内部喷粉设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端面开设有轨道槽(2)，且轨道槽(2)内部固定连接有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)顶端活动连接有五个直线电机(4)，其中两个靠近所述直线导轨(3)两端的直线电机(4)顶端分别固定连接有夹持旋转机构与喷粉机构；

2.根据权利要求1所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述收料机构，具体包括：活动连接在斜向收料槽(23)内部的翻转板(24)，所述翻转板(24)的内侧面固定连接有接料框(32)，且接料框(32)与翻转板(24)之间设有接料槽(33)，所述接料槽(33)的底端面嵌设有橡胶垫(35)，且接料槽(33)一侧内壁上开设有矩形槽(36)，所述矩形槽(36)内部沿其斜向高度方向转动连接有多个均匀分布的l型板(37)，且l型板(37)内部贯穿并固定连接有轴杆(38)，所述矩形槽(36)两侧开设有旋转腔(40)，所述轴杆(38)两端分别贯穿至相应的旋转腔(40)内部并套接有涡卷弹簧(41)，且涡卷弹簧(41)的两端分别与轴杆(38)外侧面、旋转腔(40)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述接料框(32)的一侧面嵌设有第一强磁体(34)，所述斜向收料槽(23)一侧内壁对应第一强磁体(34)的位置嵌设有第二强磁体(31)，且第一强磁体(34)与第二强磁体(31)磁性吸附在一起。

4.根据权利要求2或3所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述l型板(37)的内侧面固定连接有硅胶垫(39)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述接料检测机构，具体包括：三个并列的顶升气缸(28)，三个所述顶升气缸(28)分别固定在直线导轨(3)上靠近中间位置的三个直线电机(4)顶端，且顶升气缸(28)顶部输出轴固定连接有u型架(29)，中间所述u型架(29)的内侧面嵌设有超声传感器探头(30)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述导料机构，具体包括：两个并列开设在进料口(21)内壁下方的旋转槽(25)，所述旋转槽(25)内部转动连接有旋转板(27)，且旋转槽(25)一侧内壁嵌设有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)输出轴与旋转板(27)固定连接，所述进料口(21)两侧的旋转板(27)相互错开并与三个顶升气缸(28)不在同一垂直面。

7.根据权利要求1所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述上料机构，具体包括：固定在梯台(12)顶端的上料箱(14)，所述上料箱(14)内部开设有上料腔(15)，且上料腔(15)内部两侧均活动连接有推板(16)，所述上料箱(14)两侧面均嵌设有推中气缸(17)，且推中气缸(17)的输出轴与相应的推板(16)固定连接，所述上料腔(15)底端面对应进料口(21)的位置开设有放料口(18)，且放料口(18)两侧内壁对称嵌设有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)输出轴固定连接有放料板(20)。

8.根据权利要求1所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述夹持旋转机构，具体包括：固定在最左侧直线电机(4)顶端的支撑座(5)，所述支撑座(5)一侧面活动连接有三爪卡盘(8)，且支撑座(5)的另一侧面固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)与三爪卡盘(8)之间通过皮带轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道内部喷粉设备，其特征在于，所述喷粉机构，具体包括：固定在最右侧直线电机(4)顶端的固定座(6)，所述固定座(6)顶端固定连接有贯穿式步进电机(9)，且贯穿式步进电机(9)内部设有贯通式步进丝杆(10)，所述贯通式步进丝杆(10)一端固定连接有喷枪(11)，且贯通式步进丝杆(10)另一端设有与喷枪(11)连通的腔道。

技术总结
本发明公开了一种管道内部喷粉设备，属于喷粉设备领域，包括底座，所述底座的顶端面开设有轨道槽，且轨道槽内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨顶端活动连接有五个直线电机，其中两个靠近所述直线导轨两端的直线电机顶端分别固定连接有夹持旋转机构与喷粉机构；所述底座外部设有梯台，且梯台底端面开设有供底座穿过的通槽，所述梯台顶端面开设有进料口，且进料口两侧内壁上对称开设有斜向导料槽，所述斜向导料槽的一端开设有斜向收料槽，且斜向收料槽内部设有收料机构，所述斜向导料槽的下方设有导料机构。本发明，自动化程度高，不仅能够实现自动上料与收料，还能够在收料过程中避免管道相互磕碰受损。

技术研发人员：吕凯,程亮,彭新
受保护的技术使用者：湖北扬子重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23