涂布装置及涂布方法与流程

本发明涉及涂布设备，尤其涉及一种涂布装置及涂布方法。

背景技术：

1、箔材的涂布工艺属于锂离子电池制备的重要工序，相关技术中，涂布辊以相对绕设箔材的传动辊往复移动的方式进行间歇式涂布，以在箔材表面形成类似“斑马条纹”的涂布区，在相邻涂布区之间的间距较小时，涂布辊的往复移动频率较高，与涂布辊配合进行涂布的相关驱动、涂布等构件所形成的涂布模块整体进行往复移动，涂布模块的重量及惯性较大，启动及刹停具有延迟，不能满足涂布辊快速响应的要求，影响涂布精度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种涂布装置，能够使涂布辊快速响应，提高涂布精度。

2、本发明还提出一种采用上述涂布装置执行的涂布方法。

3、根据本发明的第一方面实施例的涂布装置，包括：

4、机架；

5、涂布模块，包括基座及转动连接于所述基座的涂布辊，所述基座可移动地安装于所述机架；

6、第一驱动机构，与所述基座连接，并用于驱动所述涂布模块沿第一方向以及相反的第二方向移动；

7、第二驱动机构，与所述基座连接，并用于在所述涂布模块即将沿所述第一方向移动以及沿所述第二方向移动且即将停止时向所述基座提供朝向所述第一方向移动的推力，以及在所述涂布模块沿所述第一方向移动且即将停止时以及即将沿所述第二方向移动时向所述基座提供朝向所述第二方向移动的推力。

8、根据本发明实施例的涂布装置，至少具有如下有益效果：

9、本发明中，涂布模块沿第一方向或第二方向的移动均由第一驱动机构的驱动实现，第二驱动机构与基座连接，并用于向涂布模块施加朝向第一方向或第二方向的推力，以在涂布模块启动阶段提供助力，并在涂布模块刹停阶段提供阻力，第二驱动机构辅助第一驱动机构对涂布模块的驱动，实现涂布模块的快速启动与刹停，提高涂布模块的响应效率。

10、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二动力元件，所述第二动力元件的输出端与所述基座连接，所述第二动力元件的输出端能够沿所述第一方向或所述第二方向移动，并向所述基座施加推力。

11、根据本发明的一些实施例，所述涂布装置包括传动机构，所述传动机构包括第一传动件与第二传动件，所述第一传动件包括第一传动部，所述第二传动件包括第二传动部，所述第二传动部在所述第一方向与所述第二方向的侧部均设有所述第一传动部，并能够与所述第一传动部抵持，所述第一传动件与所述第二传动件中的一个与所述基座连接，另一个与所述第二驱动机构连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述基座与所述第二传动件连接，所述第二驱动机构与所述第一传动件连接，并用于驱动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件向所述第二传动件施加推力并带动所述第二传动件沿所述第一方向与所述第二方向移动。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一传动件设置为斜齿轮，并与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述斜齿轮转动，所述第二传动件设置为与所述斜齿轮啮合的齿条，所述第二传动件与所述基座连接。

14、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构位于所述基座的下方；

15、和/或，所述第一驱动机构设置于所述基座在所述第二方向上的一侧。

16、根据本发明的一些实施例，所述涂布模块还包括用于驱动所述涂布辊转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述基座，并位于所述第二驱动机构的上方；

17、和/或，所述涂布模块还包括驱动所述涂布辊沿轴向移动的第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述基座，并位于所述第二驱动机构的上方；

18、和/或，所述涂布模块还包括刮刀，所述刮刀安装于所述基座，并位于所述涂布辊在所述第一方向上的一侧，所述刮刀用于刮除所述涂布辊表面多余的浆料；

19、和/或，所述涂布装置还包括传动辊以及驱动所述传动辊转动的第三驱动件，所述传动辊位于所述涂布辊沿所述第二方向的一侧，所述第三驱动件安装于所述机架，所述第一驱动机构设置于所述第三驱动件的下方。

20、根据本发明的一些实施例，所述涂布装置包括两个同步动作且分别设置于所述机架沿所述涂布辊的轴线相对的两侧的所述第一驱动机构，还包括两个同步动作且分别设置于所述机架沿所述涂布辊的轴线相对的两侧的所述第二驱动机构，所述涂布模块包括两个沿所述涂布辊的轴线间隔排布的基座，每一所述基座均连接有一个所述第一驱动机构与一个所述第二驱动机构。

21、根据本发明的第二方面实施例的涂布方法，采用第一方面实施例的涂布装置执行，并驱动所述涂布模块在第一位置与第二位置之间往复移动，所述涂布方法包括：

22、s1：使处于所述第一位置的所述涂布模块执行涂布操作；

23、s2：所述涂布模块即将远离所述第一位置时，所述第二驱动机构向处于所述第一位置的所述涂布模块施加朝向所述第一方向的推力；

24、s3：所述第一驱动机构动作，并驱动所述涂布模块沿所述第一方向移动；

25、s4：在所述涂布模块即将到达所述第二位置时，所述第二驱动机构向所述涂布模块施加朝向所述第二方向的推力；

26、s5：所述第一驱动机构停止驱动，所述涂布模块移动至所述第二位置，所述第二驱动机构向所述涂布模块施加朝向所述第二方向的推力；

27、s6：所述第一驱动机构动作，并驱动所述涂布模块朝所述第二方向移动；

28、s7：在所述涂布模块即将到达所述第一位置时，所述第二驱动机构向涂布模块施加朝向所述第一方向的推力；

29、s8：所述第一驱动机构停止驱动，所述涂布模块移动至所述第一位置，并再次执行涂布操作。

30、根据本发明的一些实施例，在所述涂布模块由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第二驱动机构正向运动，在所述涂布模块由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第二驱动机构反向运动；

31、所述s4步骤中，在所述涂布模块即将到达所述第二位置时，所述第二驱动机构正向运动并减速，在所述涂布模块到达所述第二位置时，所述第二驱动机构减速至零，并即刻切换为反向运动；

32、所述s7步骤中，在所述涂布模块即将到达所述第一位置时，所述第二驱动机构反向运动并减速，在所述涂布模块到达所述第一位置时，所述第二驱动机构减速至零，并即刻切换为正向运动。

33、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.涂布装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力元件，所述第二动力元件的输出端与所述基座连接，所述第二动力元件的输出端能够沿所述第一方向或所述第二方向移动，并向所述基座施加推力。

3.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置包括传动机构，所述传动机构包括第一传动件与第二传动件，所述第一传动件包括第一传动部，所述第二传动件包括第二传动部，所述第二传动部在所述第一方向与所述第二方向的侧部均设有所述第一传动部，并能够与所述第一传动部抵持，所述第一传动件与所述第二传动件中的一个与所述基座连接，另一个与所述第二驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述基座与所述第二传动件连接，所述第二驱动机构与所述第一传动件连接，并用于驱动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件向所述第二传动件施加推力并带动所述第二传动件沿所述第一方向与所述第二方向移动。

5.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述第一传动件设置为斜齿轮，并与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述斜齿轮转动，所述第二传动件设置为与所述斜齿轮啮合的齿条，所述第二传动件与所述基座连接。

6.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述第二驱动机构位于所述基座的下方；

7.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布模块还包括用于驱动所述涂布辊转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述基座，并位于所述第二驱动机构的上方；

8.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置包括两个同步动作且分别设置于所述机架沿所述涂布辊的轴线相对的两侧的所述第一驱动机构，还包括两个同步动作且分别设置于所述机架沿所述涂布辊的轴线相对的两侧的所述第二驱动机构，所述涂布模块包括两个沿所述涂布辊的轴线间隔排布的基座，每一所述基座均连接有一个所述第一驱动机构与一个所述第二驱动机构。

9.涂布方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的涂布装置执行，并驱动所述涂布模块在第一位置与第二位置之间往复移动，所述涂布方法包括：

10.根据权利要求9所述的涂布装置，其特征在于，在所述涂布模块由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第二驱动机构正向运动，在所述涂布模块由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述第二驱动机构反向运动；

技术总结
本发明公开了一种涂布装置及涂布方法，涂布装置包括机架、涂布模块、第一驱动机构与第二驱动机构，机架包括基座及涂布辊，基座可移动地安装于机架，第一驱动机构驱动涂布模块沿第一方向以及相反的第二方向移动，第二驱动机构用于向基座提供朝向第一方向或第二方向的推力，涂布方法采用涂布装置执行。涂布模块沿第一方向或第二方向的移动均由第一驱动机构的驱动实现，第二驱动机构与基座连接，并用于向涂布模块施加朝向第一方向或第二方向的推力，以在涂布模块启动阶段提供助力，并在涂布模块刹停阶段提供阻力，第二驱动机构辅助第一驱动机构对涂布模块的驱动，实现涂布模块的快速启动与刹停，提高涂布模块的响应效率。

技术研发人员：苏建贵,叶海杰,黄小强,周江初,秦尊伟
受保护的技术使用者：珠海市科恒浩能智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5